基于PCI总线的多轴运动控制卡设计

通过对 AMCC S5920芯片结构和功能的详细介绍,简要说明了利用 AMCC S5920进行PCI 总线开发的注意事项,对运动控制卡的功能进行了详细描述,给出了一种利用 AMCC S5920芯片来实现基于 PCI 总线的多轴运动控制卡的设计方法。     

飞船舱段应急分离过程的动力学分析和计算

在上升段大气层外当出现紧急情况时航天飞船的逃逸及随后的舱段应急分离过程是复杂的多个舱段的相对运动过程。针对这个过程,建立了舱段的相对轨迹运动和相对姿态运动的数学模型,包括动力学方程、运动学方程和几何关系方程,定义了对象组合体,强调了主体和客体的关系;并且按工程实际情况划分了飞行阶段。在数学模型以及对象定义和阶段划分的基础上建立了一个大规模的软件来进行全面的分析和仿真,并给出了典型工况下的结果示例。     

MPT方法中的纳米粒子识别技术

多粒子追踪（MPT）是测量粒子布朗运动的一种方法。在200nm粒子扩散系数实验测量中,对MPT方法中的粒子识别和粒子匹配两个重要环节提出改进：在粒子识别时,通过调节灰度阈值并检测光斑面积的改变,可有效分别真实粒子和光晕引起的＂伪粒子＂;在粒子匹配中,将手动追踪和程序追踪得到的粒子单步位移用矢量法表示,可直观显示不同追踪方法的粒子匹配效果。实验结果表明,在MPT方法中增加上述措施后,手动追踪和程序追踪获得的实验扩散系数之间的偏差由8%~13%减小为2%~8%,说明基于阈值敏感性的＂伪粒子＂剔除方法合理、有效。     

飞机等表速运动方程与稳态爬升参数计算

为了揭示等表速飞行的内在机理,建立了飞机等表速运动方程,提出了等表速爬升运动参数计算方法。对比等表速和等真空速爬升公式,提出了功率因子的概念,以反映飞机等表速与等真空速爬升所需单位剩余功率之间的关系。针对等表速等推力、等表速等梯度、等表速等升降速度3种典型爬升方式,应用飞机等表速运动方程给出了稳态运动参数计算方法。计算结果表明,3种爬升方式均存在稳态爬升剖面,稳态运动参数与表速呈一一对应关系。     

Optimal motion cueing algorithm for accelerating phase of manned spacecraft in human centrifuge

This paper presents a novel optimal Motion Cueing Algorithm (MCA) to control the rotations of a Human Centrifuge (HC) and achieve the best simulation of a SpaceCraft (SC) motion. Relations of the specific forces sensed by astronauts of the SC and the HC have been derived and linearized. A Linear Quadratic Regulator (LQR) controller is implemented for the problem which tends to minimize the error between the two sensed specific forces as well as control input in a cost function. It results in control inputs of the HC to generate its sensed specific force as close as possible to the one in the SC. The algorithm is implemented for both linearized and nonlinear portions of a US space shuttle mission trajectory as a verification using MATLAB. In longitudinal direction, the proposed MCA, works well when the acceleration is less than 2g in which the tracking error does not exceed 12%. In lateral direction the tracking is much better even in nonlinear region since the error remains less than 7% for tilting up to 50°. Finally, the effect of weight matrixes in the LQR cost function on overall weight and power of the HC motion system is discussed.     

水上飞机纵向稳定性判别方法研究

水上飞机的稳定性不论在水上飞机的设计阶段还是试验阶段都是设计人员关注的焦点,稳定性是水上飞机在水面安全起降、滑行的保证。为解决传统水上飞机稳定性判别方法的难操作性,结合滑行艇稳定界限估算方法,对已开展且具有代表性的水上飞机单船身稳性试验结果进行了计算分析、总结,并采用数据优化等方法得到了纵稳性限界拟合方程,通过相关试验数据的逆向校核,证明了所得回归公式的准确性。经多次验证,方法不仅可以在开展单船身模型试验时用以确定后续工况,还能为水上飞机的纵向稳性性能研究提供参考。     

考虑卫星轨道运动和像移影响的星敏感器星图模拟方法

星图模拟技术是星图识别算法和星敏感器性能测试的基础.提出一种新的高精度星图模拟方法.该方法分为三个步骤:首先,利用两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element)与简化常规/深空扰动的近似解模型(SGP4/SDP4)计算出卫星在轨运行参数,进而获得卫星姿态矩阵;然后,根据星敏感器的方位和俯仰角度,确定星敏感器视场中的导航星及星敏感器安装矩阵,利用小孔成像模型,获得导航星在星敏感器成像面的投影位置;最后,为更准确模拟实际星像点的灰度扩散,在考虑卫星运动引起的恒星像移的基础上,按照二维高斯分布规律置灰度值来模拟星像点像素.在此基础上,还详细分析了不同曝光时间下,恒星像移对恒星位置测量的影响.     

一种基于边缘特征的背景差分运动目标检测方法

针对背景差分运动目标检测中目标边缘不够精确的问题,提出一种基于边缘特征的背景差分运动目标检测方法.该方法结合了均值背景的总体特性和对称帧差的实时性.首先,利用包含同一图像的两幅对称帧差相与结果获取运动目标的准确边缘,并将其作为目标分割的边界限制;然后,利用背景差分方法获取运动目标区域范围,提取目标像索点作为区域生长的种...     

Variation of the orbital elements for parabolic trajectories due to a small impulse using Gauss equations

Firstly we derive Gauss’ perturbation equation for parabolic motion using Murray–Dermott and Kovalevsky procedures. Secondly, we easily deduce the variations of the orbital elements for the parabolic trajectories due to a small impulse at any point along the path and at the vertex of the parabola.     

物体—双伞系统运动方程与稳定性判据

利用刚体－双刚体模型给出了物体－双伞系统的运动方程与一种简化模式，并按运动稳定性分析的原理求得了该系统的稳定性判据。