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231.
为快速、精确地复现自由摇滚实验得到的机翼摇滚运动,在控制伺服电机的传统PID参数基础上增加了基准速度修正系数Kv,并将其视作PID参数的一部分,在此基础之上给出了一种PID参数的快速估计方法。利用该方法可以快速得到不同试验状态下控制伺服电机复现机翼摇滚运动的PID参数,提高了调试反馈控制量的效率。同时,发现在进行PID参数调节之前对速度时序曲线进行光滑化预处理,能为进一步进行PID调节打下坚实基础,提高电机驱动模型复现机翼摇滚运动的精度。最后,通过风洞试验对给出的方法进行了实验验证。 相似文献
232.
地震地面运动功率谱分析中自相关回归法的数学过程研究 总被引:2,自引:1,他引:1
本文扼要叙述了用于离散时程数据的功率谱分析的自相关回归法(ARM)的数学过程。本研究进一步确认了赤池氏提出的ARM在地震工程中的适用性。特别是该方法具有由少量随机数据可得稳定、光滑的功率谱密度函数的优点,从而,可以有效地用来研究地震地面运动的非平衡谱特性。本研究的成果对于高层建筑抗震设计有一定的参考价值。 相似文献
233.
Electron and proton acceleration by a super-Dreicer electric field is further investigated in a non-neutral reconnecting current
sheet (RCS) with a variable plasma density. The tangential B
z
and transverse magnetic field components B
x
are assumed to vary with the distances x and z from the X nullpoint linearly and exponentially, respectively; the longitudinal component (a ‘guiding field’) is accepted
constant. Particles are found to gain a bulk of their energy in a thin region close to the X nullpoint where the RCS density
increases with z exponentially with the index λ and the tangential magnetic field B
x
also increases with z exponentially with the index α. For the RCS with a constant density (λ = 0), the variations of the tangential magnetic field
lead to particle power-law energy spectra with the spectral indices γ1 being dependent on the exponent α as:
for protons and
for electrons in a strong guiding field (β > 10−2) and
for electrons in a moderate or weak guiding field (β > 10−4). For the RCS with an exponential density increase in the vicinity of the X nullpoint (λ≥ 0) there is a further increase
of the resulting spectral indices γ that depends on the density exponent index λ as
for protons and for electrons in weaker guiding fields and as
for electrons in stronger guiding fields. These dependencies can explain a wide variety (1.5–10) of particle spectral indices
observed in solar flares by the variations of a magnetic field topology and physical conditions in a reconnecting region.
This can be used as a diagnostic tool for the investigation of the RCS dynamics from the accelerated particle spectra found
from hard X-ray and microwave emission. 相似文献
234.
跟踪空间非合作目标的一种相对轨道确定方法研究 总被引:2,自引:1,他引:1
研究近地轨道卫星沿航向跟踪空间非合作目标的相对轨道确定问题。首先给出以追踪星与非合作目标轨道根数差分描述的相对运动方程;其次根据星间测量几何关系对应的测量方程,提出一种新的基于两步估计的相对轨道确定方法;最后通过数学仿真验证了收敛速度快于扩展卡尔曼滤波,并对初始状态的选取不敏感,具有一定鲁棒性。 相似文献
235.
飞机大迎角滚转运动频率域建模与稳定性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
本文运用频率域建模法,分别建立了飞机大迎角滚转运动的Fourier变换模型及非线性代数模型,并从数学模型中提取动导数。基于非线性非定常数学模型与局部线化的动导数数学模型,计算了飞机滚转运动的稳定性,并运用李雅普诺夫稳定性分析理论,进行飞机滚转运动稳定性分析。结果表明,大振幅非定常滚转运动实验可以用于飞机绕体轴滚转运动的稳定性分析。从大振幅实验数据提取的动导数,基本反映了飞机的非定常气动力特性。通过 相似文献
236.
提出了一种求解带副翼偏转的翼身组合体绕流的Euler 方程计算方法.将对接分区网格与分区求解算法相结合,有效地求解了绕此外形的复杂流动.提出了一种满足通量守恒的内边界耦合条件.数值方法中选用Van Leer 分裂格式离散无粘通量项,并构造了一种限制器(Limiter)函数以保证TVD性质.数值算例表明本文方法是求解带操纵面偏转的翼身组合体绕流的有效方法. 相似文献
237.
在MATLAB中模拟平稳随机过程 总被引:2,自引:1,他引:1
叙述了平稳随机过程理论的基本定义,以及运用实谱分解方法模拟平稳随机过程的原理.全面分析了在微型计算机上使用MATLAB软件模拟平稳随机过程的注意事项,包括:信号源的选取,仿真算法和相应参数的设置,由于功率谱密度的不同定义而需要进行相应的调整等3个方面.结合大气紊流和航空母舰在海上的随机运动的2个实例,给出了在MATLAB中模拟类似过程的方法,并对结果进行了检验.分析表明在MATLAB中能够较好地模拟平稳随机过程. 相似文献
238.
基于解析小波的光流计算方法 总被引:1,自引:0,他引:1
在基于小波变换的光流计算中,实值小波系数的相位振荡和多分辨率计算的累计误差是影响光流计算精度的两个主要原因.通过引入解析小波以降低相位振荡的影响,同时结合M估计子能够有效抑制参数估计产生的大误差项,提出一种多尺度多分辨率的光流计算方法.实验表明,与现有的基于小波变换的光流计算方法相比,提出的方法不论在光流计算的精度还是可计算范围上都有很大程度的提高. 相似文献
239.
气动力对伞稳定下降阶段摆动的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
为分析伞系统在稳定下降阶段运动稳定性,建立了5自由度的物伞模型,通过仿真发现具有不同气动力形式的物伞系统,其摆动情况有明显差异,并着重分析了气动力参数对物伞系统的摆动角度、频率的影响。 相似文献
240.
通过对 AMCC S5920芯片结构和功能的详细介绍,简要说明了利用 AMCC S5920进行PCI 总线开发的注意事项,对运动控制卡的功能进行了详细描述,给出了一种利用 AMCC S5920芯片来实现基于 PCI 总线的多轴运动控制卡的设计方法。 相似文献