液氢诱导轮内部流场数值研究

为有效地预测液氢诱导轮在额定工况下的工作性能,采用了有限体积差分格式、显式时间推进法和多重网络法求解清华大学热能工程系设计的液氢诱导轮内部三维不可压粘性流场。计算表明,该液氢泵设计合理,可以满足工程要求。     

开槽砂轮缓磨时射流冲击强化换热的研究

提出了运用磨削弧区强化换热技术开发高效磨削潜力的创新构想,并在开槽砂轮的基础上研制开发了能够实现磨削弧区沿砂轮径向定向高压水射流冲击强化换热的新型磨削液供液装置;完成了关于开槽砂轮缓磨时弧区定向高压水射流冲击强化换热效果的理论计算和实验研究,计算结果与实验结果基本吻合。     

航空机轮防爆装置研究

分析了防爆装置的结构特点和工作原理,提出了设计要求和有关计算公式。本文还简要介绍了机轮防爆装置的应用情况。     

钛硼添加剂在铝合金整体结构车轮中的应用

介绍了生产摩托车铝合金整体结构轮时，用钛硼添加剂代替Ａ１－Ｔｉ中间合金的生产试验结果。合金的力学性能稳定，符合要求，在强度值σｂ保持同等水平条件下，伸长率δ５提高２０％～３０％。     

大型民用飞机前轮操纵转弯特性仿真

在ADAMS/aircraft软件中,以波音757为例分别建立了飞机前起和主起模型,并与刚性机身装配成完整的波音757模型,基于此模型进行地面滑行转弯仿真,分析了前轮最大操纵角与滑行速度的关系,给出了不同速度下的最小转弯半径的仿真数据。     

考虑未知飞轮摩擦力矩的航天器姿态跟踪鲁棒自适应控制

针对存在未知飞轮摩擦力矩和外干扰力矩情况下的姿态跟踪问题,提出并分析一种鲁棒自适应姿态控制律。姿态控制律采用一种间接处理未知飞轮摩擦力矩和外干扰力矩的方法。该方法并不直接关注未知摩擦力矩和外干扰力矩本身,而是关注其界,并用其进行控制器设计。最后基于Barbalat引理证明所得闭环系统的稳定性,并给出数值仿真结果。仿真结果校验了所提方法的有效性。     

零动量卫星轮控系统可重构性设计研究

针对卫星姿态控制系统设计中常见的动量轮配置问题,总结了星上常用的5种轮控系统构型,首先对各种构型从角动量包络、干扰力矩下动量轮的饱和情况、系统功耗和可靠性等方面进行了可重构性分析和比较,在此基础上提炼了动量轮可重构性设计准则,可为轮控系统的设计提供参考依据。     

SLUCUBE: Innovative high performance nanosatellite science and technology demonstration mission

The Space Systems Research Laboratory (SSRL) at Saint Louis University is developing SLUCUBE nanosatellite as part of the space mission design program. The objective of the mission is to demonstrate space capability of high performance nanosatellite components that has been developed at SSRL for the past three years. The objective of the program is to provide extremely low-cost and rapid access to space for scientists and commercial exploitation using commercial-off-the-shelf components. SLUCUBE is a double CubeSat with dimensions 10×10×20 cm and a mass of 2 kg. This nanosatellite features suite of technology demonstration components to enlarge the capability of space mission for such class of spacecrafts. The primary mission of SLUCUBE is to test and demonstrate several enabling technologies by flying a number of university developed high performance components. This paper describes the new developed technologies by providing details of specific components developed along with the R&D efforts and laboratory facilities. A brief discussion about the student involvement and educational benefits will also be presented.     

基于偏置角动量的欠驱动航天器姿态保持控制

对有扰情况下欠驱动航天器三轴姿态保持控制问题进行了研究,提出一种基于俯仰偏置动量轮和滚动轴推力器的姿态保持控制方法。该方法基于偏置动量航天器滚动-俯仰轴耦合的原理实现,避免了欠驱动零动量航天器平衡点附近欠驱动轴耦合弱的问题;将航天器的姿态运动分为长周期运动和短周期运动,用极点配置方法进行控制律设计,给出保证系统稳定的参数选取范围,求出了系统稳态误差。最后,通过数值仿真验证了所设计的控制器不但能快速消除初始姿态偏差,而且能抵抗外干扰将航天器姿态保持在平衡点附近。     

考虑耦合效应的动量轮扰动测量

动量轮微振动是影响卫星姿态控制精度的重要因素.测量动量轮扰动的目的是掌握其扰动规律,进而采取相应的控制方法和隔离技术.由于动量轮的扰动频带很宽,扰动会与测试台的固有频率产生耦合.应用"动质量测试法"来定量地考察测试台刚度对扰动力测试的影响,并建立动量轮的力学模型,以得到不受影响的纯扰动.设计两种不同刚度的测试平台进行扰动测试.应用放大系数对测试结果进行修正,得到消除测试平台刚度影响的测试结果并进行比较.比较结果表明:动质量测试与理论建模结合法能够得到测试台的刚度对测试结果的影响.