Effect of laser-discrete-quenching on bonding properties of electroplated grinding wheel with AISI 1045 steel substrate and nickel bond

To improve the bonding strength between the nickel bond and the hub of the electroplated diamond grinding wheel, a hybrid technique was proposed to combine laser pre-quenching steel substrate and post-electroplating nickel. To validate the effectiveness of the proposed technique, AISI 1045 substrate was nickel-coated. The bonding properties between the electroplated nickel coating and substrate with or without laser-discrete-quenching were discussed comparatively by scratch, indentation, and thermal shock tests. The results show that the pre-quenching treatment leads to phase transformation of AISI 1045 microstructure from the mixed pearlite and ferrite phases into the martensitic phase. Since the martensitic phase is characterized as a high corrosion resistance, the interface of substrate/coating is smooth and flat in the pre-quenched zone, and the coating is bonded well with the steel substrate. In contrast to the steel substrate without pre-quenching treatment, the proposed technique significantly enhanced the bonding strengths of the electroplated nickel-coating. On one hand, the average hardness of electroplated nickel-coating on the laser pre-quenched zone is increased by 18.7%, and the scratch depth with the same load become narrower and shallower. On the other hand, the coefficient of friction (CoF) and the vibration amplitude are reduced, and the coating is bonded effectively with the substrate to inhibit the crack initialization at the interface. This prevents effectively the coating from peeling off and improves significantly the thermal shock resistance property.     

激光修锐树脂结合剂砂轮的试验研究

使用脉冲ＹＮＧ激光对树脂结合剂砂轮进行了修锐试验研究,并采用激光三维扫描方法对修锐前后砂轮的表面形貌进行测量．通过考察砂轮磨粒突出高度及有效磨粒数等表面形貌特征,比较了在不同的激光修锐参数下所获得的不同的修锐效果．试验结果表明激光修锐树脂结合剂砂轮是可行的,并指出了进行激光修锐工艺参数优化研究的重要性．     

零动量卫星轮控系统可重构性设计研究

针对卫星姿态控制系统设计中常见的动量轮配置问题,总结了星上常用的5种轮控系统构型,首先对各种构型从角动量包络、干扰力矩下动量轮的饱和情况、系统功耗和可靠性等方面进行了可重构性分析和比较,在此基础上提炼了动量轮可重构性设计准则,可为轮控系统的设计提供参考依据。     

纵向波纹隔热屏气膜孔流量系数的实验研究

针对加力燃烧室离散孔纵向波纹板结构隔热屏,通过改变次流雷诺数和出流比得到了波纹板上不同开孔位置处气膜孔的流量系数。实验结果表明,不同开孔位置处流量系数有很大差异;同一开孔位置处,对于长径比远小于1（L/D=0.17）的孔,气膜孔和次流通道的动量比对小孔流量系数有很大影响,尤其是在动量比较小的情况下;而在同一动量比下,单纯改变小孔雷诺数或次流通道雷诺数对流量系数影响不大。     

对在惯性参考系中动量矩应用的讨论

本讨论了不同惯性系中,系统的动量矩之值,即系统动量矩与矩心的关系。并由此对两道有争议的问题予以明确的解释。     

钛硼添加剂在铝合金整体结构车轮中的应用

介绍了生产摩托车铝合金整体结构轮时，用钛硼添加剂代替Ａ１－Ｔｉ中间合金的生产试验结果。合金的力学性能稳定，符合要求，在强度值σｂ保持同等水平条件下，伸长率δ５提高２０％～３０％。     

降雨对飞机纵向飞行品质的量化影响

提出了一种根据降雨条件、飞机特征和飞行状态计算雨滴撞击飞机产生附加作用力和力矩的方法,研究了降雨对飞机气动特性的影响,建立并线化分析了降雨气象条件下飞机的运动数学模型。在此基础上,以波音747为例,进一步研究了不同强度降雨对飞机纵向飞行品质的影响。结果表明,降雨将导致飞机的短周期模态特性变差,长周期模态阻尼比略有增加,降雨率较大时,飞机的纵向飞行品质等级降低。     

仅地心矢量测量的卫星转对地定向姿态控制方法

摘要： 针对角速度过大且无其陀螺测量的姿态异常情况,开展仅依赖地心矢量的对地姿态快速恢复控制方法研究.基于地心矢量测量信息给出了天平角及天平角矢量定义,提出一种综合天平角抑制与能量耗散的对地姿态恢复控制方法;针对具有星体角动量偏置的闭环控制非线性系统,采用几何方法求解获取各平衡点,并由其特性分析表明通过参数合理选取可使得期望稳定对地姿态为系统唯一稳定平衡点;利用数学仿真方法验证了所提出方法的有效性.     

空间机器人抓取未知目标的质量特性参数辨识

根据动量守恒定理,研究了单臂自由飘浮空间机器人抓取未知目标的质量特性参数辨识问题。已有文献中基于动量守恒原理进行的参数辨识只适用于系统线动量和角动量为零的情况,当两者不为零时无法得到正确的辨识结果。为解决此问题,本文首先在惯性系而非本体系下推导得到了机械臂抓取未知目标后的系统线动量和角动量,保证了其各分量的守恒特性。然后基于此特性,通过在轨测量两个时刻机器人本体的线速度、角速度以及机械臂各关节的角速度和转角信息,建立了含有未知目标质量特性参数的动量增量方程。最后根据三组测量信息,从联立的动量增量方程组中求解得到未知目标的质量特性参数。数值仿真表明,此方法在系统线动量和角动量为零和不为零两种情况下都能实现高精度的参数辨识,同时还避免了方程求解的奇异问题。     

利用喷气装置卸载航天器积累角动量的最小工质损耗控制

讨论利用喷气装置卸载航天器积累的外扰角动量过程中 ,实现最小工质损耗的问题。提出了在航天器绕自己质心转动的过程中实现对这一角动量进行卸载的新思路。文中采用极大值原理求得了最优工质损耗并举出了实例