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111.
根据航天器自主式交会对接的实际应用背景和技术需求,针对交会对接过程中所要求的高精度、实时性和强抗扰的技术指标,在合作目标特性分析的基础上,将高斯曲面拟合与双线性插值相结合,提出了一种高精度的合作目标定位方法。首先根据目标图像的灰度分布进行双线性插值和高斯曲面拟合,在此过程中可同时利用目标原有像素和插值点的亚像素信息,使拟合曲面各幅值点的坐标精度达到亚像素级,以确定目标的中心位置。仿真图像和实拍图像的试验结果表明,此定位方法具有亚像素级的定位精度,其总体定位误差可达到1/20个像素左右,并能满足实时性要求,可以在航天器交会对接与空间遥操作等方面的应用中发挥重要作用。 相似文献
112.
QR码是目前应用较为广泛的一种二维码,具有超高速全方位识读、编码字符广泛、能更有效表示汉字等特点。随着QR码越来越广泛的应用,对QR码的图像质量及安全技术要求也越来越高。如何对QR码进行加密实现产品防伪是当前业界研究的热门话题。RSA算法是第一个能同时用于加密和数字签名的算法,也是目前最有影响力的公钥加密算法。针对QR码防伪的要求,提出了使用RSA算法对QR码进行加密的防伪技术。编码方首先使用公钥对原始数据信息进行处理,产生密文信息,再用此密文信息生成QR条码。用户获得条码后,需要得到授权,才能使用QR码译码程序进行计算并获得明文,从而判断条码的合法性。经实验,测试效果良好,速度较快。该方法为生产企业提供了一种防伪新思路,具有很好的实用价值。 相似文献
113.
针对航天器目标识别中现有的光照变化和图像模糊条件下几何仿射不变矩识别不稳健问题,根据灰度光照模型,结合图像模糊和不变矩的基本理论,提出了一种光照模糊不变量,与几何仿射不变矩进行融合,构建出一种新的光照模糊相似融合(CIBA)不变矩,并从理论上证明了光照、模糊和相似变换(平移、缩放和旋转)不变性。对3种不同的航天器目标的识别实验表明,光照模糊相似融合不变矩在最小距离分类器中的识别准确率达到了86.37%,比几何仿射不变矩提高了94.00%,比具有光照不变性的几何仿射不变矩提高了24.54%,有效地解决了对不同位姿、不同光照模糊条件下的航天器目标识别问题,提高了基于矩的目标识别鲁棒性。 相似文献
114.
对于日益复杂的信息环境和变化的目标特性,现有的多传感器信息融合方法大多为"静态的",较少考虑传感器可信度变化以及测量过程中的多维特征指标权重的时效性给融合结果带来的影响.为了解决此问题,提出了一种基于模糊理论与区间型多属性决策的信息融合方法.该方法从各传感器对模糊命题支持度的一致性来定义其信息质最优化度,用区间数与多属性决策理论来定义特征识别综合置信度,并从这两方面客观确定了传感器的融合权重,较好地解决了对传感器信息与目标特征权重为模糊与不确定时的合理评价,以此构建了一个智能优化决策层融合识别模型.最后以弹道目标识别实验证明了此方法有较好的时效性和准确性. 相似文献
115.
116.
117.
基于星务管理系统的小卫星自主健康管理系统 总被引:1,自引:0,他引:1
为了适应小卫星电子信息系统的快速发展,使卫星能够自行规划工作流程,实现在轨自主管理,需要构建合理有效的小卫星自主健康管理系统。文章以星务管理系统为基础,针对目前健康管理中存在的问题,构建了一套小卫星自主健康管理系统。它包括整星级、系统级和部件级3个层面。设计了自主健康管理执行模块构成整星级层面,其中包括自主健康管理规则库和自主健康管理任务执行模块。文章提出的小卫星自主健康管理系统,可以提高小卫星自主诊断、自主运行能力,最终实现小卫星长寿命、安全可靠运行。 相似文献
118.
119.
为了提高数控弯管有限元建模的效率和尽可能避免建模错误,采用ABAQUS提供的用户图形工具包和Python脚本接口,通过二次开发得到了数控弯管专用前处理模块。采用该模块,用户只需输入模型的建模参数、材料属性、模具运动幅值曲线、摩擦系数、分析步时长、文件保存名等信息,便可高效地建立管材数控弯曲及回弹分析的有限元仿真模型,提交后台运算后可以为后处理的快捷高效运行提供简洁而详实的数据源。通过将上述研发的数控弯管前处理模块应用于钛合金管数控弯曲的建模分析,验证了其可靠性。采用此方法,可以实现通过有限元软件ABAQUS进行用户定制,降低ABAQUS的操作难度,同时,本文前处理二次开发思路同样适用于其它塑性成形过程。 相似文献
120.
Iliana Ilieva Tania Ivanova Yordan Naydenov Ivan Dandolov Detelin Stefanov 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2010
Light is necessary for photosynthesis and shoot orientation in the space plant growth facilities. Light modules (LM) must provide sufficient photosynthetic photon flux for optimal efficiency of photosynthetic processes and also meet the constraints for power, volume and mass. A new LM for Svet space greenhouse using Cree® XLamp® 7090 XR light-emitting diodes (LEDs) was developed. Monochromic LEDs emitting in the red, green, and blue regions of the spectrum were used. The LED-LM contains 36 LED spots – 30 LED spots with one red, green and blue LED and 6 LED spots with three red LEDs. Digital Multiplex Control Unit controls the LED spots and can set 231 levels of light intensity thus achieving Photosynthetic Photon Flux Density (PPFD) in the range 0–400 μmol m−2 s−1 and different percentages of the red, green and blue light, depending on the experimental objectives. Two one-month experiments with plants – lettuce and radicchio were carried out at 400 μmol m−2 s−1 PPFD (high light – HL) and 220 μmol m−2 s−1 PPFD (low light – LL) and 70% red, 20% green and 10% blue light composition. To evaluate the efficiency of photosynthesis, in vivo modulated chlorophyll fluorescence was measured by Pulse Amplitude Modulation (PAM) fluorometer on leaf discs and the following parameters: effective quantum yield of Photosystem II (ΦPSII) and non-photochemical quenching (NPQ) were calculated. Both lettuce and radicchio plants grown at LL express higher photochemical activity of Photosystem II (PSII) than HL grown plants, evaluated by ΦPSII. Accelerated rise in NPQ in both LL grown plants was observed, while steady state NPQ values were higher in LL grown lettuce plants and did not differ in LL and HL grown radicchio plants. The extent of photoinhibition process in both plants was evaluated by changes in malonedialdehyde (MDA) concentration, peroxidase (POX) activity and hydrogen peroxide (H2O2) content. Accumulation of high levels of MDA and increased POX activity correlating with decreased H2O2 content were observed in both HL grown plants. These biochemical indicators revealed higher sensitivity to photodamage in HL grown lettuce and radicchio plants. LL conditions resulted in more effective functioning of PSII than HL when lettuce and radicchio plants were grown at 70% red, 20% green and 10% blue light composition. 相似文献