线性多变量系统闭环特征结构的最优配置

本文利用特征结构配置法所揭示的线性多变量反馈控制系统闭环特征值和特征向量的配置自由度,求解具有二次型性能指标的控制系统设计问题,使得闭环系统在具有任意给定的希望特征值集合条件下,性能指标达到极小。文中建立了最优二次型性能指标与闭环特征结构的关系,提出了逐个优化特征向量的算法,这一算法概念直观并具有较高的运算效率,可以推广到一般的特征结构优化问题。     

智能天线结构模糊自适应变形控制实验研究

基于dSPACE半物理仿真系统和所研制的压电作动器,设计并构建了智能天线结构实验平台,进行了结构变形控制实验研究。实验中采用常规PID作为基本控制方法,并在此基础上设计了一种模糊自适应PID控制器,将两种方法对应的不同控制效果进行了对比。结果表明:在所给的实验条件下,基于压电材料可实现对智能天线结构变形的控制,作动器控制变形量最大可达166μm;两种控制方法均可对结构变形进行控制,模糊自适应方法的绝对位置控制精度达到±0.5μm;应用模糊自适应PID控制方法对结构进行变形控制,较之常规PID控制方法能够降低系统响应的超调量,缩短稳定时间,提高控制精度,得到更好的控制过程。     

开放式飞行任务规划方法

本文给出了一种基于分布式黑板结构的开放式飞行任务规划方法，简要叙述了飞行器飞行任务规划的概念和其独特要求，并对飞行任务规划的数据预处理、知识表达、规划方法作了深入的探讨。最后介绍了分布式黑板的结构和运行方式。     

非线性系统的高阶线性化方法及其在二阶摄动制导中的应用

本文讨论了非线性系统相对于标称轨道的高阶线性化方法。文中在一阶线性展开的基础上,提出了高阶误差项的补偿方法,导出了计算二阶补偿项系数的线性方程组,并给出了补偿项的计算公式。然后,采用所得方法研究了飞行器的二阶摄动制导方法。     

Future spacelift projections

In 1996 the NASA Advisory Council asked for a comprehensive look at future launch projections out to the year 2030 and beyond. In response to this request NASA sponsored a study at The Aerospace Corporation to develop long-range space transportation models for future commercial and government applications, and to analyze the design considerations and desired characteristics for future space transportation systems. Follow-ons to present space missions as well as a wide array of potential new space applications are considered in the study. This paper summarizes the space transportation system characteristics required to enable various classes of future missions. High reliability and the ability to achieve high flight rates per vehicle are shown to be key attributes for achieving more economical launch systems. Technical, economic and policy implications are also discussed.     

《实用英语》教法研究新思路

本文主要阐明了教师在教授《实用英语》的过程中，应更多地寻找新思路，探求新方法，创造性地使用教材，以交际法为主线，博采众长，为我所用。根椐各流派教法，结合《实用英语》，作者着重讲述了如何灵活安排教学计划，提出课堂教学中切实可行的方法。     

导弹随机飞行仿真的建模研究

本文研究了导弹的六自由度（６ＤＯＦ）空间运动制导系统的基本特性，建立了导弹随机飞行模块化数字仿真结构。在随机干扰作用下，应用协方差分析描述函数技术（ＣＡＤＥＴ），分析弹着点的散布，获得了较满意的结果。文中主要讲述了方波控制的导弹的有关问题，但所给方法对其它类型的导弹也是同样适用的。     

空间光学精密展开机构展开方法的初步探讨

文章对空间光学精密展开机构(以下简称展开机构)进行分类,分析了几种典型可展开空间光学系统的展开方法和特点。讨论了展开机构设计需要考虑的主要因素,并给出设计建议。     

带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制

讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题。动力学分析表明，结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数，借助于增广变量法，我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程，以此为基础，针对系统中存在未知惯性参数的情况，设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案，此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度，加速度，仿真运算证实了方法的有效性。     

离散事件动态系统的GSMP模型及扰动分析

对离散事件动态系统（ＤＥＤＳ）的仿真过程建立了包含中断事件集和驱动事件集的广义半马尔可夫过程（ＧＳＭＰ）模型，对参数的无穷小扰动所引起的系统状态转移时刻进行了扰动分析，最后，讨论了扰动分析所需要的可变换条件和样本性能函数的关系，并提出值得进一步研究的问题。