全文获取类型
收费全文 | 963篇 |
免费 | 183篇 |
国内免费 | 220篇 |
专业分类
航空 | 761篇 |
航天技术 | 280篇 |
综合类 | 129篇 |
航天 | 196篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 33篇 |
2022年 | 34篇 |
2021年 | 45篇 |
2020年 | 53篇 |
2019年 | 53篇 |
2018年 | 59篇 |
2017年 | 65篇 |
2016年 | 64篇 |
2015年 | 61篇 |
2014年 | 70篇 |
2013年 | 56篇 |
2012年 | 76篇 |
2011年 | 77篇 |
2010年 | 77篇 |
2009年 | 59篇 |
2008年 | 76篇 |
2007年 | 54篇 |
2006年 | 62篇 |
2005年 | 43篇 |
2004年 | 37篇 |
2003年 | 39篇 |
2002年 | 28篇 |
2001年 | 27篇 |
2000年 | 21篇 |
1999年 | 22篇 |
1998年 | 20篇 |
1997年 | 10篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 8篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 6篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有1366条查询结果,搜索用时 437 毫秒
811.
Owing to the dynamics coupling between a free-floating base and a manipulator,the non-stationary base of a space robot will face the issue of base disturbance due to a manipulator's motion.The reaction torque acted on the satellite base's centroid is an important index to measure the satellite base's disturbance.In this paper,a comprehensive analysis of the reaction torque is made,and a novel way to derive the analytical form of the reaction torque is proposed.In addition,the reaction torque null-space is derived,in which the manipulator's joint motion is dynamically decoupled from the motion of the satellite base,and its novel expression demonstrates the equivalence between the reaction torque null-space and the reaction null-space.Furthermore,the reaction torque acted as an optimization index can be utilized to achieve satellite base disturbance minimization in the generalized Jacobian-based end-effector Cartesian path tracking task.Besides,supposing that the redundant degrees of freedom are abundant to achieve reaction torque-based active control,the reaction torque can be used to realize satellite base attitude control,that is,base attitude adjustment or maintenance.Moreover,because reaction torque-based control is a second-order control scheme,joint torque minimization can be regarded as the optimization task in reaction torque-based active or in-active control.A real-time simulation system of a 7-DOF space robot under Linux/RTAI is developed to verify and test the feasibility and reliability of the proposed ideas.Our extensive empirical results demonstrate that the corresponding analysis about the reaction torque is correct and the proposed methods are feasible. 相似文献
812.
813.
数据融合技术在空气动力学研究中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
气动力数据通常通过风洞试验、数值计算和飞行试验三种途径获得,三者各有优缺点,为了得到更加完善准确的气动数据,可采用数据融合技术对不同来源的数据进行深加工和利用。针对数据融合技术在空气动力学中的应用进行讨论和探索,首先介绍了数据融合技术在空气动力学中的应用背景、发展现状及数据融合的基本思想,此后综合提出了建立气动数据融合准则的基本思路和两种具有应用价值的融合算法:基于不确定度的数据融合方法和基于气动力建模的数据融合方法,并给出了部分研究应用结果。最后,文章对气动数据融合技术在气动领域的应用前景进行了展望。研究发现,采用数据融合技术后,可以进一步提高气动数据的完整性和准确性,但由于气动数据融合工作不仅需要进行算法研究,同时还需要工作人员的大量经验,融合结果包含较多的人为因素,因此具体采用何种融合方法要根据具体情况而定。 相似文献
814.
815.
基于退化量分布的可靠性建模方法为长寿命、高可靠性产品的可靠性评估提供了一种有效手段,尤其适用于产品个体间的退化轨迹相差较大的情况。为了提高关于退化量分布族和分布族参数假定的可信度,提出了通过拟合优度检验选择退化量分布族以及通过数据拟合确定分布族参数的方法。以某金属产品的裂纹退化数据为例,详细阐述了所提出方法的具体应用步骤,研究结果证明这种处理方法具有较高的准确度和可信度。 相似文献
816.
陀螺漂移序列的均值和方差随时间不断变化,不属于传统的相关函数平稳序列,因此采用传统的平稳序列分析方法对其处理必然导致较大的误差.通过对大量陀螺漂移数据分析发现,大多数陀螺漂移序列的相关系数并不随时问的平移而变化,是时间间隔的单变量函数,因此,它们属于相关系数平稳序列.在此基础上,建立了基于相关系数AR模型的陀螺漂移分析方法.该方法首先对陀螺漂移数据是否属于相关系数平稳序列进行判别,然后采用相关系数AR模型建模并给出模型参数的估计方法,最后可根据得到的相关系数AR模型对陀螺漂移进行估计和补偿.由于相关系数平稳序列能够对陀螺漂移序列的本质特征进行描述,因此较传统方法具有更高的建模精度和补偿精度. 相似文献
817.
大载荷摆动情况下飞行器姿态控制研究(英文) 总被引:2,自引:0,他引:2
天文观测卫星的主敏感器安装在一个具有二自由度、并直接与卫星平台相连的万向支架上。因敏感器的质量和长度不能忽略,故卫星姿态及其质心位置、转动惯量等结构参数将因敏感器与卫星间的角运动而发生改变,因此大载荷摆动情况下的飞行器姿态控制是本文研究的重点。本文根据动量矩定理推导出了存在内部相对运动的二刚体动力学模型,卫星系统的转动惯量将由该模型确定。由卫星的当前及其期望姿态四元数,构建出描述卫星姿态偏差的拟欧拉角;对拟欧拉角进行规范化处理,以保证三通道所对应的拟欧拉角分量分别由控制力矩的3个分量所控制。之后,提出了基于拟欧拉角的姿态开关控制律,该控制律可保证三通道所对应的相轨迹可沿开关线滑向坐标原点(其期望状态)。仿真结果表明,即使是在结构不对称和三通道严重耦合的情况下,该控制律也能保证卫星姿态可以得到较好的控制。 相似文献
818.
819.
为提高飞机维修的经济性,采用经济学领域的边际效用理论对飞机维修效用、维修边际效用和维修总效用进行了定义,为量化飞机维修效用,建立了数学模型,对维修效用进行定量计算.所建立的边际维修理论对于维修经济性的提高和定量计算有一定的指导作用. 相似文献
820.