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931.
蜂窝夹层结构复合材料特性及破坏模式分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
文章介绍了蜂窝夹层结构复合材料的特性,结合研制实践破坏模式做了分析,同时还叙述了损伤破坏模式类型和损伤修补要求等内容。  相似文献   
932.
为解决用反馈线性化方法实现卫星姿态滑模变结构控制(VSC)中病态时确定逆矩阵方法的参数导致的控制精度与控制能量间的矛盾,提出将广义逆矩阵用于求解控制律,并给出了广义逆矩阵的求解方法。计算和比较结果显示,该法不仅控制精度高,而且能大幅节约控制能量。  相似文献   
933.
具有最小航向误差的变结构导引规律设计   总被引:3,自引:1,他引:3  
侯明 《上海航天》1999,(3):18-23
研究了具有最小航向误差的变结构最优制导问题,选择滑动面函数是航向误差和视线角速度的函数,得到的变结构制导规律由变增益比例导引项、航向误差项以及补偿项组成,弹道收敛性好。在拦截点以前,制导进入滑动模态,在滑动面上,变结构制导规律呈现平行接近法导引性质,具有最小的脱靶量和最低的控制能量要求,仿真结果证实了该结论。  相似文献   
934.
为了消除某型号蓄压器瓶体组合体的焊接裂纹、提高产品质量,分析了产生裂纹的原因,提出了防止产生裂纹的两项措施。该两项措施实施后,产品的一次合格率由4%提高到90%。  相似文献   
935.
本文针对大型柔性空间结构(LFSS)的主动控制问题,提出耦合主动控制的方法。该方法不要求对象模型解耦,而以结构动力学变量作为系统状态,通过敏感器和执行机构的协调配置,对各动力学变量进行直接测量和控制。基于该方法,本文设计了LFSS的多变量极点配置变结构主动控制系统,并针对对称型两板空间站进行了仿真,取得了满意的结果。  相似文献   
936.
一种基于误差四元数的飞行器姿态跟踪系统的滑模控制器   总被引:4,自引:0,他引:4  
冯璐  龚诚  何长安 《宇航学报》2000,21(1):17-22
对于参数不确定和外部扰动的空间飞行器姿态跟踪系统,本文提出了采用滑模控制的方法。利用误差四元数建立数学模型,选择了一类线性滑动流形,并且基于李雅普诺夫函数推导出滑模控制律。理论分析及仿真结果表明,本文所求控制律对空间飞行器跟踪系统具有全局稳定性和鲁棒性。  相似文献   
937.
非完整配置下姿态翻滚抑制的滑动控制   总被引:2,自引:1,他引:2  
张兵  吴宏鑫 《宇航学报》2000,21(2):35-42
本文讨论了以非完整的单向推力器系统为执行机构时,刚性航天器的去翻滚控制问题。针对共面扰量降维完整配置,通过状态变换将其转化为变换系统的零扰量控制问题,基于滑动控制律实现了姿态角速度的淅进镇定,表明利用三个适当配置的单向推力器可以实现支翻滚任务。仿真结果证实了所述方法的有效性。  相似文献   
938.
反作用飞轮是卫星姿态控制系统的重要执行元件,速率模式是反作用飞轮一种工作模式,提高飞轮速率模式控制系统的性能对卫星姿态控制系统具有重要意义。详细讨论了反作用飞轮系统的数学模型,在此基础上实现了反作用飞轮速率模式控制系统设计。实验飞轮运行结果表明,设计的反作用飞轮速率模式控制系统能够抑制飞轮内部干扰和噪声,精确复现速率指令。灵敏度分析证明飞轮系统具有较好的鲁棒性。  相似文献   
939.
本文的方法是针对像卫星这样的大型复杂结构而提出的。它既包含了对物理参数的修正又包含了对矩阵元素的修正。除了可以修正刚度矩阵[K]和质量矩阵[M]外,它还可以修正阻尼矩阵[C]。该方法最大限度地利用了实验数据,包括固有频率、模态和频响函数。在对许多模态和固有频率进行修正的基础上,首先保证了前几阶固有频率的修正精度。本文的计算方法不需要实验频响函数是满秩的,只需要在做实验时得到频响函数的一行或一列、几行或几列,而且避免了对阻抗矩阵求逆。本文提出的方法可以进行较大误差的修正。  相似文献   
940.
裂缝宽度对磁记忆信号的影响的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
以经爆破试验的四件小钢管件裂纹为研究对象,找出裂纹宽度与磁记忆信号的关系,得出漏磁场变化梯度的最大值随裂缝宽度增加而增加。  相似文献   
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