PAWS--面向信号源操作、可移植的自动测试程序开发平台

介绍了面向信号源操作、可移植的自动测试程序开发平台PAWS，并讨论了构建该程序框架的相关技术。     

计算机辅助机用铰刀设计

介绍了基于VB环境的铰刀CAD系统的构成与主要模块功能。本设计是以Visual Basic 6．0为开发工具，以Auto CAD2002为图形输出环境，来开发机用铰刀计算机辅助设计软件。该系统对输入的铰刀数据加以分析计算，然后调用数据库中存储的相关参数，自动驱动CAD完成零件图绘制。     

飞行控制模型管理系统

模型管理是决策支持系统的核心，将模型管理应用于飞行控制系统是现代试飞管理的一个重要手段，也是一个新的探索领域。本文从模型及模型库管理系统的概念出发，分析传统的及近年来进入市场的主流数据库技术，研究对飞控系统进行模型管理的可行性。首先提出对飞控模型利用对象关系数据库进行管理的思想并将模型对象化；其次是模型管理概念的提出及模型库的数据模型，模型库组织和存储；最后是飞控系统模型管理的实现。     

飞航导弹大空域机动弹道的最优设计

在飞航导弹飞行经过的空域内设置好若干个导航点，利用最优控制方法引导导弹依次通过这些导航点，实现了控制能量最优的机动飞行弹道。推导了基于捷联惯导控制方案的导弹最优控制过载指令公式，并进行了仿禀验证。仿真结果表明，该方案提高了导弹的突防性能，具有较好的应用价值。     

基于Web的动力学数据库的研究与开发

本文讨论了如何用Java技术和Oracle数据库服务器搭建一个可以实际使用的基于Web的动力学数据库系统(即一个网站)。该网站采用多层体系结构，具有数据入库、数据管理、数据修改、图形输出显示等功能。特别是，它提供了针对型号需要的多种数据处理工具。     

金属切削数据库建造技术研究

提出由切削用量库、刀具几何角度库、切削液库和单位切削功率库基本构成金属切削数据库，给出了它们的关系模式。由切削参数编码的特征位合成切削用量库关键字，即构成切削数据编码。按切削深度规范化存贮切削数据，并给出切削用量插值计算式。由切削数学模型的系数和指数，以及不同切削条件的修正系数建立浓缩型切削数据库，这类数据可实现切削数据优化。运用金属切削理论与经验等领域深层知识建立刀具材料选择专家系统，它作为一个子系统由切削数据库系统调用，通过正反向混合推理，可为切削新型金属材料推荐合适的刀具材料牌号。     

MOTION PLANNING OF MULTIPLE MOBILE ROBOTS COOPERATIVELY TRANSPORTING A COMMON OBJECT

Many applications above the capability of a single robot need the cooperation of multipl emobile robots, but effective cooperation is hard to achieve. In this paper, a master-slave method is proposed to control the motions of multiple mobile robots that cooperatively transport a common object from a start point to a goal point. A noholonomic kinematic model to constrain the motions of multiple mobile robots is built in order to achieve cooperative motions of them, and a “Dynamic Coordinator“ strategy is used to deal with the collision-avoidance of the master robot and slave robot individually. Simulation results show the robustness and effectiveness of the method.     

移动IP中移动主机定位方法研究

当前的网络互联协议(如IP、IPX等)不支持移动主机与网络上其他主机之间进行互操作.移动IP协议为Internet上的主机提供移动性支持,并保证主机在子网间移动过程中不改变家乡地址及对IP层之上协议的透明性.移动Internet中移动主机定位策略是对移动IP协议的重要扩展.介绍了移动IP的基本构架和代理发现机制,在此机制基础上提出"地址滑动窗口"方法来进行主机定位,并且定义了蜂窝移动Internet.     

关系数据库的自动生成与维护

随着计算机信息处理量的日益增长,数据处理部门的能力愈发不能满足需要,这就要求向数据处理专业人员提供新工具以提高其生产力。对关系数据库的自动生成与维护的研究就是出于这个目的。本文将基于假说演算的逻辑程序自动设计技术引入关系数据库之中,并使其成为关系数据库应用系统自动生成与自动维护的核心技术。利用这一技术,可以把自动设计出的逻辑程序通过程序变换途径转换为数据库查询语句。目前,我们已利用这一技术建立了一个实验系统,利用它已可以自动构造和维护一些小规模的数据系统。     

基于扩充关系模型的演绎数据库系统

首先讨论了当前演绎数据库的数据模型,并在关系模型的基础上构造了演绎数据库的扩充关系模型,使逻辑与数据库操作一体化,最后介绍了基于该模型的系统设计原理及实现方法。该系统可以支持两种不同风格的查询语言,具有数据/知识定义及操纵功能,可作为专家系统、决策支持系统的开发环境。