高速率遥感卫星接收与处理系统的设计与实现

为成功接收搭载分米级分辨率的SAR（Synthetic Aperture Radar,合成孔径雷达）载荷低轨遥感卫星数据,验证卫星载荷工作状态和性能,本项目研发一套Ka/S双频段遥感卫星接收与处理机动站。针对窄波束高动态卫星跟踪、多通道高速率遥感数据星地传输的重难点,本文着重从窄波束高动态目标卫星跟踪、超高速高性能全数字解调以及高精度双模式自适应盲均衡等关键技术进行研究。通过试验验证技术路径正确、措施有效,可为后续相关系统研制提供技术参考。     

实现CBERS图像自动几何精校正的地面控制点数据库的设计方法

文章首先介绍自动几何精校正的大致流程 ;然后简要讨论了应用相关系数匹配技术实现地面控制点与待校图像的配准 ;最后详细分析了建立适合CBERS卫星图像自动几何精校正的地面控制点 (GCP)数据库的思路及控制点库的结构与特点     

轻型自主爬行制孔系统集成控制技术

针对机身筒段大部件的装配需求,设计了由自主多足移动机构与多功能末端执行器两大功能模块组成的轻型自主爬行制孔系统。基于集成控制的总体需求,设计了上下位机分层控制体系。利用Microsoft Visual Studio平台开发了上位机集成控制软件,用以规划整个钻铆系统的加工任务,监测现场加工任务的执行情况。利用德国倍福软PLC技术实现对整个系统终端硬件的实时控制。在明确了集成控制的总体方案后,设计了基于工业网络的硬件组态和基于多软件平台的软件组态。最后,在不同倾斜角度的曲面工装上进行了机器人的行走和钻孔试验。试验结果表明轻型自主爬行制孔系统结构设计合理,集成控制系统性能稳定,能够稳定实现行走和钻孔功能,制孔质量满足要求。     

基于帧间角距匹配的跟踪模式星图识别

为了提高星敏感器的跟踪匹配速率,提高星敏感器姿态更新率,本文提出了一种基于帧间角距匹配的跟踪模式星图识别方法.该方法充分利用上一时刻的角距匹配信息构建了一个实时跟踪星库,并把当前时刻的角距信息在实时跟踪星库中进行匹配识别,识别成功后利用识别时用到的信息对实时跟踪星库进行更新.仿真实验表明,该方法具有匹配时间短、匹配成功率高的优点.     

基于Delphi应用程序动态创建与访问数据库

D elph i应用程序访问数据库,传统的方法就是首先在后台建立一个数据库,然后通过数据访问页上的部件去连接数据库,我们习惯称之为静态访问数据库。但是,当应用程序所连接的数据库表可能在不同的运行功能或时间上有所改变时,传统的方法是行不通的。针对这种情况,本文提出了一种方法———动态创建和连接数据库。也就是说,我们不必要先在后台建立好数据库,可以用代码直接生成我们想要的数据库表,并且可以随意访问数据库。     

不确定性时空查询的一种符号表示法

分析了时态查询、时空查询和不确定性时空查询的各类查询形式及其查询特性,以BNF(B ackus-naurform)范式形式给出不确定性时空查询语义的统一符号表示法,并对典型查询进行举例说明。该表示法建立在时态谓词、时空谓词和不确定性时空谓词基础上,可消除由不同表现形式带来的语义混淆,以对各类不确定性时空查询进行统一表示。该方法还可用于不确定性时空数据库原型系统的实现和不确定性时空查询的进一步研究。     

一种嵌入式月面巡视器移动系统模拟器设计

提出了一种嵌入式月面巡视器移动系统模拟器设计方案,分析了模拟器的功能性能需求,给出了模拟器整体方案设计及硬件、软件的具体实现,最后通过系统测试对模拟器设计的有效性进行了验证.该移动系统模拟器可实现对移动系统电机及负载的功率级模拟,满足移动控制驱动组件的系统测试需求,并具有良好的通用性和可扩展性.     

移动式机器人复合电源能量管理策略

为了在不增加移动式机器人重量的前提下提高动力性能并延长电源使用寿命,采用了蓄电池-超级电容器复合电源代替单一蓄电池电源,而能量管理策略在很大程度上决定着复合电源的性能.针对移动式机器人驱动电流兼有低频和高频波动的特点,研究了一种模糊控制与滤波算法相结合的能量管理策略,模糊控制算法在较大时间尺度上对驱动电流的低频变化进行分配,同时滤波算法能够分解出驱动电流在较小时间尺度上的高频脉动成分给超级电容器承担.能量管理系统中通过一个双向DC/DC变换器控制超级电容器电流,间接实现对蓄电池电流的控制.模型仿真和样机实验结果均验证了能量管理策略的有效性.     

CIMS下的焊接车间生产管理系统设计

采用VC＋＋6．0及SQL Server 2000,设计开发了基于Win2000 Server中文平台下的焊接车间计算机管理系统。该系统能够完成焊接车间生产过程相关信息的集成管理,实现了系统信息资源的共享,解决了生产管理中出现的人为干预过多、信息传递慢的缺陷,可用于CIMS下焊接车间的网络化生产。     

基于虚拟机的一种移动代理安全策略

主要研究在普适计算环境下移动代理的安全机制,提出了一种主从模式下代理密钥协商的协议,此协议实施的关键是使用指令系统可变的虚拟机.这种虚拟机可被动态生成,并且每次都使用不同的指令系统,以此来保证恶意宿主不能在短时间内获取会话密钥的信息.通过模拟攻击测试验证了此移动代理安全策略的有效性.