浅谈触发器在数据库设计中的应用

探讨大型数据库管理系统(Sybase、Oracle)中触发器(Trigger)的强大功能，结合实例提出在开发数据管理系统过程中的几种典型应用。     

计算机飞行计划系统的设计与实现

介绍了计算机飞行计划系统的设计和实现过程,给出了实现该系统的软硬件环境,说明了其中的一些关键技术和解决方案,同时,还介绍了该系统的主要功能,并对进一步的工作和这项技术的应用前景作了展望。     

弯曲模故障模糊预测方法研究

建立了弯曲模故障模糊预测模型，使用Delphi语言开发了一个弯曲模故障模糊预测系统。介绍了系统的总体结构和各模块功能。     

模糊数学在飞机飞控系统故障诊断的应用

基于A320系列客机飞控系统,分析了飞机系统故障诊断的特点,建立了针对飞控系统的故障诊断系统,并且设计了数据库服务。应用模糊数学的方法建立了专家系统,使飞机故障诊断系统更具有实用性和科学性,为飞机故障诊断提供一种比较有效的方法。     

一个超冗余度移动操作臂机器人系统的实现与运动控制

冗余度或超冗余度移动操作臂机器人可在空间站上为宇航员提供很大的帮助.对一个超冗余度移动操作臂机器人系统的设计和实现作了介绍,这个系统由一个8自由度的模块机器人和一个1自由度的电机驱动的导轨组成;对该系统的逆运动学解法进行了讨论,提出了一种基于避关节极限与位形优化的简化逆运动学控制方法;并提供了仿真和实验结果.     

多媒体课件写作环境MCAE的设计与实现

ＭＣＡＥ是一个基于多媒体数据库的课件写作环境，它以多媒体数据库为基础并在其上建立一组开发工具形成的一个开放的，集成化的课件开发环境，开发工具主要有写作工具、查询导航工具，数据输入输出工具等。     

关系数据库二三范式判别算法

第二范式(2NF)和第三范式(3NF)在关系数据库规范化中起着重要作用.然而,所有的文献都没有给出第二、三范式的判别算法,当关系模式属性较多或数据依赖较复杂时,很难通过手算做出正确的判断.本文首先给出判别给定属性集是否键码的算法以及求给定关系模式的所有键码和所有非主属性的算法,然后在简单刻划函数依赖特征的基础上提出2NF和3NF的判别算法.这些算法与现有文献上的各种算法一起便于在计算机上编程实现,从而使关系规范化理论变成应用软件.     

异构数据库集成的研究与实现

对异构数据库集成做了详细的研究并提出了具体的实现方法。通过分析比较了目前已有的集成方案,本文提出集成异构数据库可以有四个步骤,分别是用控制表变化法提取有效数据、用XML定义传输数据格式、用JMS传输数据、用全局数据模式集成数据来实现。     

Kinematics-based four-state trajectory tracking control of a spherical mobile robot driven by a 2-DOF pendulum

Spherical mobile robot has compact structure, remarkable stability, and flexible motion,which make it have many advantages over traditional mobile robots when applied in those unmanned environments, such as outer planets. However, spherical mobile robot is a special highly under-actuated nonholonomic system, which cannot be transformed to the classic chained form. At present, there has not been a kinematics-based trajectory tracking controller which could track both the position states and the attitude states of a spherical mobile robot. In this paper, the four-state(two position states and two attitude states) trajectory tracking control of a type of spherical mobile robot driven by a 2-DOF pendulum was studied. A controller based on the shunting model of neurodynamics and the kinematic model was deduced, and its stability was demonstrated with Lyapunov's direct method. The control priorities of the four states were allocated according to the magnification of each state tracking error in order to firstly ensure the correct tracking of the position states. The outputs(motor speeds) of the controller were regulated according to the maximum speeds and the maximum accelerations of the actuation motors in order to solve the speed jump problem caused by initial state errors, and continuous and bounded outputs were obtained. The effectiveness including the anti-interference ability of the proposed trajectory tracking controller was verified through MATLAB simulations.     

基于Internet的远程FMS故障诊断系统研究

柔性制造系统是综合了机械、电子、管理、自动控制、计算机等先进的机电一体化制造系统。它组成的设备多、控制复杂,因而系统故障处理的难度高,能否实现快速的故障诊断和处理将影响ＦＭＳ的推广和应用。文中运用Ｉｎｔｅｒｎｅｔ中基于Ｗｅｂ的数据库技术探讨了如何对ＦＭＳ故障进行异地、多专家协同参数的可行性,提出了基于Ｉｎｔｅｒｎｅｔ报远程ＦＭＳ故障诊断系统的基本结构和功能。