全文获取类型
收费全文 | 733篇 |
免费 | 162篇 |
国内免费 | 200篇 |
专业分类
航空 | 560篇 |
航天技术 | 239篇 |
综合类 | 68篇 |
航天 | 228篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 17篇 |
2022年 | 42篇 |
2021年 | 75篇 |
2020年 | 55篇 |
2019年 | 53篇 |
2018年 | 42篇 |
2017年 | 40篇 |
2016年 | 63篇 |
2015年 | 47篇 |
2014年 | 77篇 |
2013年 | 59篇 |
2012年 | 40篇 |
2011年 | 61篇 |
2010年 | 63篇 |
2009年 | 42篇 |
2008年 | 52篇 |
2007年 | 48篇 |
2006年 | 29篇 |
2005年 | 27篇 |
2004年 | 28篇 |
2003年 | 23篇 |
2002年 | 15篇 |
2001年 | 12篇 |
2000年 | 17篇 |
1999年 | 8篇 |
1998年 | 13篇 |
1997年 | 8篇 |
1996年 | 6篇 |
1995年 | 6篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有1095条查询结果,搜索用时 15 毫秒
81.
82.
83.
84.
85.
86.
一种飞机修理级别经济性分析模型 总被引:2,自引:1,他引:2
修理级别分析(LORA)是飞机保障性分析的一个重要内容。考虑到已有的LORA经济性分析模型在维修费用的计算上不适合飞机维修,以及LORA决策抽象、复杂且不易理解的特点,提出了LORA决策流概念,构建了基于LORA决策流的通用多层多级LORA经济性分析模型。此外,针对飞机维修的特点,改变约束条件,建立了适合飞机的LORA经济性分析模型。在此基础上,以最小化维修成本为目标,调用CPLEX优化算法包对模型进行了求解。通过算例对比分析,阐明了本文LORA经济性分析模型的合理性和适宜性。 相似文献
87.
针对空间绳系机器人中距离逼近过程最优轨迹规划问题,提出了基于速度增量的多目标逼近轨迹优化方法,优化指标为总速度增量及逼近时间。首先建立逼近过程相对动力学模型及最优逼近轨迹优化模型,然后利用改进型非劣分类遗传算法得到相对逼近距离1.5 km内逼近轨迹的Pareto最优解。仿真结果表明,该方法可以揭示空间绳系机器人逼近距离1.5 km内逼近时间、燃料消耗、相对目标的面内视界角及速度增量次数之间的相互关系,能满足针对不同任务需求提供相应最优轨迹的要求。 相似文献
88.
针对野外复杂环境下的无人车自主导航需要,建立了一种基于多源融合定位、语义建图与运动规划的智能导航系统.首先,针对IMU、轮式里程计、视觉SLAM与激光雷达SLAM等测量子系统,设计了误差状态扩展卡尔曼滤波器进行融合定位.其次,基于改进的CNN语义分割网络生成环境的语义图像,与3D激光雷达点云融合,并使用最大概率更新算法构建语义3D地图.接着,在语义和几何信息投影获得可通行性代价的基础上,提出了一种语义动态窗口的局部路径规划方法.最后,将以上感知、定位与规划方法整合成完整的智能导航系统,在城市与野外典型场景的测试中,相对定位误差小于0.4%D,具备一定的韧性导航定位和智能感知规划能力. 相似文献
89.
90.