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961.
962.
963.
本文讨论利用故障检测滤波器对同时故障进行分离的问题。文中首先在系统所有事件矢量广义相互可检测条件下给出了同时故障可分离的充要条件及同时故障的分离算法,然后讨论了上述假设不满足情况下同时故障的分离问题。 相似文献
964.
在彩色图像压缩中,"分量编码"技术已较为成熟,JPEG(Joint Photographic Experts Group)是其主要的代表之一.但对于一些要求速度较高的场合,仍不能满足要求.通过对这一技术中的各个环节的研究发现,将YUV空间进行旋转,使图像色域发生变化,压缩结果可得到改善.比较各种插值方法对恢复图像质量的影响,采用了二维重叠数字低通滤波器进行插值,同时配合使用快速的单色多模式自适应压缩算法,从而使系统不但有较宽的适用范围,而且在一定的压缩倍数范围内,恢复信噪比比JPEG高. 相似文献
965.
A novel optimal data fusion algorithm and its application for the integrated navigation system of missile 总被引:1,自引:1,他引:0
For Inertial Navigation System(INS)/Celestial Navigation System(CNS)/Global Navigation Satellite System(GNSS) integrated navigation system of the missile, the performance of data fusion algorithms based on the Cubature Kalman Filter(CKF) is seriously degraded when there are non-Gaussian noise and process-modeling errors in the system model. Therefore, a novel method is proposed, which is called Optimal Data Fusion algorithm based on the Adaptive Fading maximum Correntropy generalized high-degree... 相似文献
966.
为解决复杂飞行环境下由于机翼的挠曲变形等因素导致分布式传递对准的精度下降和稳定性差的问题,提出了一种基于27维状态变量传递对准模型的新型联邦自适应滤波算法。首先,子滤波器采用基于R和P自适应更新的卡尔曼滤波算法并结合27维传递对准模型进行单点传递对准。然后,主滤波器采用基于误差协方差矩阵的原则,对多个子滤波器的冗余信息和信息权重进行信息融合以及自适应分配。基于实际飞行数据的半物理仿真实验表明:该方法在一定程度上提高了分布式传递对准的稳定性和精度,姿态估计稳定性得到明显提高,动态杆臂以及航向角估计精度分别提高了61.54%和42.35%。 相似文献
967.
空天飞行器高动态、长航时的运动特性可能导致一体化安装的惯性/天文组合导航系统中星敏感器与惯导间产生安装误差角。设计了一种星敏感器安装误差角动态辨识方法,建立了星敏感器安装误差角模型,设计了基于天文角度观测的星敏感器安装误差角动态辨识方案,分析了不同机动飞行方式下星敏感器安装误差角的可观测度。仿真结果表明,所设计的基于卡尔曼滤波的动态辨识方法能够在飞行器机动过程中快速地对星敏感器安装误差角进行在线标定,对安装误差角的标定值可以达到实际误差值的85%以上,有效地提高了组合导航系统的精度。 相似文献
968.
基于AANN的数字滤波技术 总被引:1,自引:0,他引:1
航空发动机在高温、高压、高转速及较大振动等恶劣的条件下工作时,其控制系统中的传感器很容易受到干扰,所以发动机测量参数中常常包含较大的噪声,另一方面,发动机的测量参数多于其独立变量的数量,即在这些测量参数中存在冗余信息。AANN(自联想神经网络)通过对信息的压缩及解压缩过程,能够利用冗余信息抑制其测量噪声。在发动机故障诊断过程中,应用自联想神经网络对测量参数进行预处理,可以大大提高故障诊断的准确率。 相似文献
969.
提出了一种离散系统的优化鲁棒滤波方法。为了得到滤波的逼近计算式,通过优化加权矩阵得到了上界不等式逼近和等效系统矩阵,得到了鲁棒滤波的时间更新算法;通过优化加权矩阵得到了下界不等式逼近和等效观测矩阵,得到了鲁棒滤波的测量更新算珐,并且给出了鲁棒滤波算法收敛的条件。飞行试验数据处理的结果表明,提出的方法是有效的。 相似文献
970.