GMRT monitoring of Cyg X-1 and Cyg X-3

We present the results of low frequency radio observations of the X-ray binaries, Cygnus X-1 and Cygnus X-3, during different X-ray states. The low frequency observations were made for the first time for these sources at 0.61 and 1.28 GHz using the Giant Meter-wave Radio Telescope (GMRT) between 2003 and 2004. Both Cyg X-1 and Cyg X-3 are highly variable at low radio frequencies. We also compare our data with the observations at 15 GHz conducted by the Ryle telescope. Spectral turnover is seen for both the sources below 2 GHz. The data suggest that the change in the radio flux density in both the sources is correlated to the X-ray hardness ratio and follows a similar behavior pattern.     

试论可靠性维修性指标的阶段性

介绍了国内外军、民机研制、生产、使用的不同阶段可靠性维修性(R&M)指标的实际增长情况及有关统计数据。又介绍了国外标准、规范、文件中有关寿命期不同阶段给出R&M指标(目标值、门限值)的规定。 在此基础上指出:产品性能在设计定型(或研制阶段)结束时能予充分显示,并可基本固化。但R&M仅能达到某一规定水平,还必须继续进行有计划的R&M增长以实现成熟期的最终目标。这是一种客观规律。对这种规律的认识将在规划、管理、技术等一系列决策中体现产品R&M分段控制、分段增长的思想。并将有力地促进产品寿命期最佳效能-费用目标的实现。     

某型飞机电源系统的故障分析及排除方法

基于某型飞机供电的逻辑关系,分析了电源系统常见故障的基本类型,总结了排除蓄电池、地面电源、发电机常见供电故障的基本方法。     

天地一体化飞行器测控通信网络体系构建

空间信息综合应用是未来航天的发展趋势,引进网络化技术,打造天地一体化测控通信网是实现信息综合应用的必由之路.一体化测控通信网作为空间信息传输、分发的公共基础设施,将各类飞行器、地/海/空/天基测控站（接收站）及指控中心、测控中心、用户等都作为网中的标准节点,以实现测控通信任务统一指挥控制、飞行器态势综合显示、测控通信资源综合利用和可持续发展.从新时期航天科技的发展特点得出,空间网络化是必然发展趋势.总结了国内外航天网络化发展的研究成果,提出测控通信网络化的定义、未来体系结构以及实施步骤,设计了空间网络化飞行验证试验的基本方案,剖析了空间网络化体系构建的关键技术.     

基于双代号时标网络计划的航线保障翌序分析研究

双代号时标网络技术是一种在建筑工程领域运用比较成熟的技术．本文首次将该技术运用于航线保障程序中,从中找出关键线路并计算保障工期,最后依据保障工期和关键线路．对航线保障程序进行分析．从而为合理安排航班提供依据．并在一定程度上缓解因航线繁忙导致的航班延误。     

航天器太阳能电池阵驱动系统激扰因素辨识与扰动机理分析

建立了典型太阳能电池阵驱动系统(SADS)精细动力学模型，开展了扰动特性地面试验测试，讨论了产生扰动的必要条件，分析了直接激扰因素及其对应扰动的时频特点。结果表明：所建动力学模型分析结果与试验测试扰动数据吻合良好(误差<10%)；刚体转动角加速度和模态振动加速度不同时为零是引起驱动系统扰动的前提条件；细分驱动、电机磁场非线性、时变齿轮啮合参数等是驱动系统的主要内部激扰因素；扰动力矩一般均具有周期变化特点，扰动成分集中在激扰频率及其高倍频附近，扰动幅度随细分驱动步距、齿槽激扰幅度、电磁激扰幅度和啮合参数变化幅度的增大而提高。     

基于脉冲子结构的探测器结构动力学优化设计

针对传统结构优化设计中，精细化模型求解复杂结构动响应过于耗时的问题，引入保精度、高效的脉冲子结构方法，提出一种考虑结构动力学响应的优化设计流程，并对月球探测器太阳翼结构进行优化分析，获得了太阳翼结构设计参数，有效地提高了太阳翼动力学特性指标，改善了月球探测器关键位置处的动力学环境。结果表明，脉冲子结构方法可以有效应用于航天器结构动力学优化设计，提高优化设计效率，所得优化结果对实际结构设计具有一定指导意义。     

PCE方法在空间实验室轨道预报误差分析中的应用

应用多项式混沌展开法(PCE)进行空间实验室轨道预报误差分析。通过构建PCE模型对轨道预报的不确定性传播过程进行近似，进而对轨道预报后航天器位置和速度的误差进行分析。分析了不同PCE模型阶数、预报时长以及样本点的数目对构建PCE模型的影响。综合考虑精度和计算效率，给出了适用于空间实验室轨道预报误差分析的PCE模型。将PCE方法与传统方法进行对比，结果表明PCE方法有较好的非线性近似能力，且计算效率高，验证了PCE方法应用于空间实验室轨道预报误差分析的有效性。     

一种适用于曲面结构的机器人制孔误差在线补偿技术

针对工业机器人应用于飞机零部件自动钻孔时各项误差累积造成制孔精度差的问题，提出一种利用单应关系计算机器人驱动坐标三维偏差，以在线补偿机器人制孔精度的方法。首先利用外部测量设备建立机器人制孔系统中各坐标系关系；在标定阶段，通过以一定倾斜角度固联于机器人末端的相机拍摄一幅安装于制孔工作平面上与刀轴正对的平面标定板图像，并据此完成基于单应变换的手-眼关系标定；在实际制孔过程中，机器人在测距传感器及相机的辅助下，从基准孔理论坐标对应的姿态，不断调整至基准孔正上方理想位置，通过手-眼关系计算基准孔实际位置对应的机器人驱动坐标，然后根据一组基准孔的机器人三维驱动误差，计算三维驱动误差变换矩阵，据此获得这组基准孔邻域范围内各待钻孔的机器人驱动坐标补偿量，从而实现待钻孔定位误差补偿。以飞机结构实验件为对象进行了模拟制孔验证，实验结果表明，补偿前待钻孔三维综合定位误差和法向误差测量值范围分别为2.28~2.85 mm和2.09°~3.93°，平均为2.55 mm和3.30°，补偿后制孔最大误差分别不超过0.30 mm和0.21°，满足自动制孔位置精度要求。