全文获取类型
收费全文 | 411篇 |
免费 | 112篇 |
国内免费 | 88篇 |
专业分类
航空 | 323篇 |
航天技术 | 119篇 |
综合类 | 35篇 |
航天 | 134篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 31篇 |
2022年 | 21篇 |
2021年 | 24篇 |
2020年 | 27篇 |
2019年 | 25篇 |
2018年 | 22篇 |
2017年 | 21篇 |
2016年 | 26篇 |
2015年 | 33篇 |
2014年 | 22篇 |
2013年 | 24篇 |
2012年 | 25篇 |
2011年 | 39篇 |
2010年 | 26篇 |
2009年 | 25篇 |
2008年 | 24篇 |
2007年 | 19篇 |
2006年 | 28篇 |
2005年 | 33篇 |
2004年 | 18篇 |
2003年 | 21篇 |
2002年 | 17篇 |
2001年 | 12篇 |
2000年 | 8篇 |
1999年 | 7篇 |
1998年 | 11篇 |
1997年 | 9篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 2篇 |
排序方式: 共有611条查询结果,搜索用时 78 毫秒
131.
132.
弹道导弹天文/惯性导航误差修正方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
通过分析导弹天文导航和惯性导航的导航原理和误差模型,在基于充分利用高精度天文导航参数的思想上,提出了组合导航的误差修正方法。首先对两种导航参数进行了归算,而后提出了利用多次的天文测量参数对惯性测量误差进行修正的方法。该方法能较为准确地分离出引起射程误差较大的关机点速度、位置等的误差值,从而为实现利用天文导航进行射程误差修正提供前提条件。仿真计算表明,该方法是行之有效的。 相似文献
133.
134.
ESM对2D雷达引导性能分析 总被引:6,自引:0,他引:6
对于由 ESM和雷达组成的多传感器系统,分析和推导了用 ESM对 2 D雷达成功引导的概率解析表示式,为求解成功引导概率提供了依据;研究了 ESM对 2 D雷达成功引导概率随一些特征参数的变化规律,并得出了 4个特性;在多种情况下进行了成功引导概率的数值计算,验证了成功引导概率的一些变化规律,并得出了一些有意义的结论,从而对研究和设计同地配置的 ESM对雷达引导系统具有一定的参考价值。 相似文献
135.
针对采用正十二面体冗余仪表构型的十二表冗余捷联惯性导航系统,通过仿真和样机试验,开展了基于最小二乘估计的数据融合算法研究。对不同故障模式下的系统精度进行了分析,并通过Monte Carlo仿真验证了数据融合算法对提高系统导航精度的有效性。设计开展了样机静态导航试验,试验结果表明,理论最优的马尔柯夫估计并不完全适用于脉冲输出形式仪表的数据融合。最后通过优化改进加权系数、构造加权矩阵,显著提升了样机的静态导航精度,使样机位置误差和姿态误差与三表直接解算相比分别降低了78.6%和77.9%。 相似文献
136.
针对相关滤波类跟踪算法目标背景图像信息利用率较低、目标特征表达能力较弱的问题,提出了一种融合背景图像信息的多特征压缩跟踪算法。首先,在上下文感知滤波器的基础上,将背景图像信息加入位置滤波器。其次,提取颜色名(Color Name, CN)特征与梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient, HOG)特征,使用最大响应因子及平均峰相关能量(Average Peak-to-Correlation Energy, APCE)评估跟踪结果的可信度,实现两种特征的自适应融合。最后,利用特征降维简化模型的复杂度,实现算法运行速度的提升。实验结果表明,改进后的算法在遮挡、形变、尺度变化等复杂环境下均具有较高的鲁棒性,其跟踪精度和成功率指标均优于DSST及其他主流的跟踪算法,并且仍保持了实时性。 相似文献
137.
针对军队航材保障效率较低、反应时间过长等问题,结合国防与军队信息化、智能化建设的实际,提出了军用航材智能化保障模式;通过运用物联网、神经网络、云计算等方法,对智能化保障模式各功能的实现提出支撑技术,航材智能化保障模式各项功能得以实现;通过对军用航材智能化保障进行模式构建,并就该模式下各功能模块的实现提出支撑技术,革新保障方式,有效提高了航材保障的效率。 相似文献
138.
基于多传感融合的自动钻铆孔位在线测量方法 总被引:1,自引:1,他引:0
为了获得飞机壁板自动钻铆中孔位的实际位置和法向信息,提出了一种基于视觉和激光测距多传感器融合的孔位在线测量方法,该方法可以实时获得钻铆任务的孔位偏差修正量,从而保证壁板钻铆质量。首先,通过建立视觉和激光测距传感器与钻铆机参考坐标系间的映射关系,获得了钻铆孔位在线测量的多传感器融合模型,给出了孔位位置和法向的在线测量原理。然后,为了简化标定过程和提高标定精度,设计了一种同时适用于视觉和激光测传感器的标定板,给出了位置和法向测量的标定方法。最后,测量试验表明,多传感融合的在线测量方法孔位测量位置误差≤0.2 mm,法向误差≤0.3°,能够满足飞机钻铆孔位测量精度要求。 相似文献
139.
多信息融合组合导航半物理仿真系统设计与实现 总被引:3,自引:0,他引:3
导航算法是组合导航系统中的关键技术。为了验证导航算法的性能, 以导航算法能最终实现工程应用为背景,文中研究了一种以RS-232串行通信为基础,采用分布式仿真结构的多信息融合组合导航半物理仿真系统。根据系统工作原理,搭建了硬件平台,设计了系统的整体信息交换流程和各分系统之间的数据通信协议,利用MSC6.0和VC++6,0编制了传感器仿真程序,导航仿真程序,以及导航监控程序。最终完成了整个系统的实时联调。系统实时联调结果表明,该系统能够直观有效地验证各种导航算法的导航性能,从而为导航算法移植到工程应用中提供了有益的参考。 相似文献
140.