全文获取类型
收费全文 | 6950篇 |
免费 | 1179篇 |
国内免费 | 1788篇 |
专业分类
航空 | 5194篇 |
航天技术 | 1656篇 |
综合类 | 962篇 |
航天 | 2105篇 |
出版年
2024年 | 30篇 |
2023年 | 138篇 |
2022年 | 232篇 |
2021年 | 334篇 |
2020年 | 309篇 |
2019年 | 368篇 |
2018年 | 378篇 |
2017年 | 345篇 |
2016年 | 389篇 |
2015年 | 358篇 |
2014年 | 455篇 |
2013年 | 330篇 |
2012年 | 457篇 |
2011年 | 556篇 |
2010年 | 403篇 |
2009年 | 401篇 |
2008年 | 426篇 |
2007年 | 431篇 |
2006年 | 392篇 |
2005年 | 371篇 |
2004年 | 335篇 |
2003年 | 315篇 |
2002年 | 242篇 |
2001年 | 215篇 |
2000年 | 220篇 |
1999年 | 237篇 |
1998年 | 190篇 |
1997年 | 180篇 |
1996年 | 114篇 |
1995年 | 114篇 |
1994年 | 128篇 |
1993年 | 103篇 |
1992年 | 75篇 |
1991年 | 89篇 |
1990年 | 89篇 |
1989年 | 79篇 |
1988年 | 51篇 |
1987年 | 20篇 |
1986年 | 16篇 |
1985年 | 2篇 |
排序方式: 共有9917条查询结果,搜索用时 15 毫秒
991.
余小章 《南京航空航天大学学报》1994,26(4):569-573
逆升压电子设备冷却系统具有两种冷却方式─—冲压空气冷却方式和空气循环冷却方式,必须要有一套控制机构来自动选择系统的冷却方式。文中分析了以往的机械传动控制方法和基于三点温度的微机控制方法,并指出这两种控制方法的缺点。最后提出一种新的基于飞行高度及马赫数的微机控制方法。 相似文献
992.
用廉价单片微机8098装置(包括单片机外围芯片、辅助电路、角度显示器、控制程序等),控制多台大功率步进电机,实现模型姿态角的控制,并对如何利用软件来提高步进电机的运行频率,模型姿态角β、α和下转盘进行跟踪显示等有关技术进行了探讨。 相似文献
993.
智能材料结构的研究进展 总被引:1,自引:2,他引:1
智能材料结构是当前国内外研究的热门课题,进展很快。它的兴起将冲击材料研究部门,并引起了结构设计部门的变革。本文主要介绍埋入传感元件、驱动元件并采用人工神经网络、图形特征识别及新型声发射系统的三种强度自诊断智能结构,埋入形状记忆合金丝的大面积强度自适应结构,以及预报材料疲劳寿命、减振降噪、无舵面机翼和光电红外隐身等智能结构的研究进展。 相似文献
994.
结构响应主动控制的时域与频域实现 总被引:6,自引:1,他引:6
结构响应主动控制技术是结构振动主动控制的一种新方法,并由于其具有直接以结构振动响应为目标,概念简单、实现容易和采用前馈控制、没有系统稳定性问题等优点而日益受到重视。本文评述了结构响应主动控制的基本原理、特点及控制系统的基本组成,并对两种最基本的实现方法-时域法和频域法的基本思想、适应能力、及实现难易程度等方面进行比较分析,指出时域法在适应能力、适用范围和应用潜力上优于频域法,但在实现上对硬件的计算 相似文献
995.
基于含间隙吸振器的半主动振动控制 总被引:1,自引:1,他引:1
胡海岩 《南京航空航天大学学报(英文版)》1996,(2)
提出一种基于刚度分段线性动力吸振器的半主动振动控制策略,通过调节弹性元件的间隙实现吸振器工作频率连续跟踪外激励频率的变化。文中根据基波平衡导出了使主系统近似完全消振所需的弹性元件间隙控制律。数值仿真表明:这种半主动控制策略对于单自由度主系统和多自由度主系统均有很好的消振效果和相当宽的工作频带 相似文献
996.
双臂机器人协调动力学及其优化 总被引:3,自引:0,他引:3
通过引入“虚铰”概念,将双臂机器人协调动力学问题统一归结为约束多体系统的动力学问题。利用子系统牛顿-欧拉递推法获得的单臂机器人的动力学方程以及静力传递与速度传递间的对偶关系,很方便地导出了双臂机器人的动力学方程与回路约束方程,回路约束方程的建立无需增加额外的计算。此外,文中还对双臂机器人协调动力学的求解及其优化问题进行了讨论,最后以一搬运双臂机器人为例进行了动力学的计算机辅助优化,获得了令人满意的结果。文中所得结论对双臂机器人的设计与控制均具有一定的参考价值。 相似文献
997.
提出了两种基于模糊控制的神经网络控制器的设计方案,并将这两种控制器应用于综合火力/飞行系统的耦合控制。两种方法的主要差别在于获取样本的方式不同。方案1是通过对模糊控制方法得到的响应曲线采样获取样本,由Back-Propagation学习算法训练神经网络,得到一组固定权值。神经网络控制器采用这组权值以“联想记忆”的方式工作。方案2则从用模糊控制算法得到的控制查询表中获取样本。因为模糊控制查询表比较大,采样时依据该表构成的相平面图的特点,对采样点数进行了压缩,使所设计的神经网络的规模可以接受,其余的设计步骤与方案1基本相同。仿真结果表明,采用这两种神经网络控制器的控制系统都具有良好控制性能 相似文献
998.
999.
交—交型矩阵变换器的双电压控制原理及波形合成 总被引:17,自引:0,他引:17
介绍了一般意义上的n×m型矩阵变换器的拓扑形式及双向功率开关的构成;分析了基于瞬时电压调制技术的三相AC-AC矩阵变换器的开关状态和控制规律;给出了在一个周期里,划分输入相区,输出相区的原则,从理论上推出了改进的双线电压控制的矩阵变换器的控制函数表达式。 相似文献
1000.
发动机数控系统含实物电子仿真是用真实的数字控制器与发动机实时数学模型构成闭环仿真系统,控制器接口所需要的各种传感器信号及机械液压供油装置和喷口控制装置由电子模模拟,从而为数字控制器提供基本运行环境。本文研究了发动机数控系控制规律和控制逻辑,,检测了数字控制器软件硬件的工作性能,表明含实物电子仿真试验具有试验成本低,风险小等特点,是发动机数字控制器研制过程中一个重要环节。 相似文献