基于二维微扫描镜的平视显示系统研究

平视显示系统是一种目前普遍运用于航空器上的飞行辅助器,它能使飞行员不用低头就可以看到仪表上的重要信息.针对传统平视显示系统体积大、生产成本高等不足,提出一种基于二维微扫描镜的平视显示系统.通过对二维微扫描镜的振动频率与平视显示图像的稳定性、分辨率、刷新率之间关系的分析研究,初步实现基于二维微扫描镜的平视显示系统的搭建,并成功完成一个常见标志的成像,证明基于二维微扫描镜的平视显示系统的可行性.     

8mm三通道二维探测辐射计系统研究

首次提出了利用焦平面阵列偏焦技术实现毫米波辐射计对目标的多波束二维探测，并介绍了该系统的实际设计及其相关设计。该系统在炸弹自寻的应用中将大大提高目标识别的速度及准确性。     

微型进给装置在微细电火花加工中的应用

介绍了几种用于微细电火花加工方面的新型装置及其性能,同时还指出这些装置的局限性。     

某型发动机滑油供油波纹管裂纹分析

某型发动机滑油进油管的波纹段多次发生裂纹故障,断裂部位均位于波纹管第1波谷或最后波谷处,采用断口分析、金相组织分析、断裂机理分析等方法,对滑油供油波纹管裂纹的断裂原因进行了分析。结果表明,装配时拉伸应力过大和工作中持续的振动应力是造成波纹管早期开裂的主要原因。结合实际经验,加强装配过程控制,提高装配质量,可有效预防滑油供油波纹管断裂故障。     

Analysis and control of inter-electrode gap during leveling process in counter-rotating electrochemical machining

The inter-electrode gap (IEG) is an essential parameter for the anode shaping process in electrochemical machining (ECM) and directly affects the machining accuracy. In this paper, the IEG during the leveling process of an oval anode workpiece in counter-rotating ECM (CRECM) is investigated. The variation of the minimum IEG is analyzed theoretically, and the results indicate that rather than reaching equilibrium, the minimum IEG in CRECM expands constantly when a constant feed speed is used for the cathode tool. This IEG expansion leads to a poor localization effect and has an adverse influence on the roundness of the machined workpiece. To maintain a small constant IEG in CRECM, a variable feed speed is used for the cathode based on a fitted equation. The theoretical results show that the minimum IEG can be controlled at a small value by using an accelerated feed speed. Experiments have been conducted using a specific experimental apparatus in which the cathode tool is designed as a combined structure of two sectors and a thin sheet. By detecting the machining currents flowing through the minimum IEG, how the latter varies is obtained indirectly. The results indicate that using an accelerated feed speed is effective for controlling the IEG, thereby improving the roundness of the machined workpiece.     

微型燃烧室蒸发管燃油雾化和蒸发特性数值研究

为了探究微型燃烧室内蒸发管各参数变化对燃油雾化和蒸发效果的影响,对微型燃烧室蒸发管内的燃油流动、雾化、蒸发过程进行了数值模拟,并分析了燃油喷射方向、蒸发管直径及来流空气温度对蒸发管内部燃油雾化特性的影响。结果表明:与其他喷射方向相比,逆向喷射时燃油雾化蒸发效果最佳;随着蒸发管直径的减小,燃油液滴的雾化效果及蒸发率有很大提高;来流空气温度越高,燃油蒸发率越高。     

采用ABC算法的关节机器人动力学参数辨识

实验辨识机器人动力学参数是获取基于模型的控制器参数的主要方式。针对一般方法仅能辨识线性动力学模型从而辨识精度不高的问题,提出采用人工蜂群(Artificial bee colony,ABC)算法辨识机器人动力学模型。通过Newton-Euler法建立关节型机器人的刚体动力学模型,并用低速动态特性更佳的非线性摩擦模型描述关节间摩擦特性,代替传统的库仑-黏性摩擦模型。优化辨识实验所用的激励轨迹,采集实验数据进行必要的预处理后,采用ABC算法辨识机器人动力学参数。结果表明,ABC算法能够精确辨识动力学参数,基于辨识结果的预测力矩抑制了误差峰值的出现。应用辨识结果设计基于模型的前馈控制器,实验结果表明基于模型的控制器能够提高轨迹跟踪精度。     

液体燃料在毛细管出口扩散火焰燃烧特性

为了解微尺度扩散火焰燃烧特性,选用液体燃料,进行燃烧实验,并利用理论模型对层流火焰高度进行了预估。结果表明:毛细管层流扩散火焰尺寸随燃料流量的增加而增大,水平方向当流量大于50μL/min时,由于燃料蒸发不完全,会有液滴喷出,火焰尺寸增长速度变小;竖直方向受浮力影响,火焰高度被拉长,远大于水平方向。火焰尺寸越大,振荡越剧烈,表现为振荡周期随流量的增加而减小,且竖直方向小于水平方向。燃料含碳量影响火焰特性,含碳量越多,火焰尺寸越大,火焰越明亮,振荡越剧烈。流量较大时,含碳量较多的煤油会向管口周围喷射燃料,形成剧烈振荡的不稳定火焰。竖直方向火焰高度与管口处燃料蒸汽雷诺数成正比,Roper模型预估结果与实验结果相近,可用于计算液体烃类燃料在竖直方向的层流扩散火焰高度。      

总体最小二乘法在NGMIMU静态解耦中的应用

无陀螺惯导系统的线性耦合是一种严重影响测量精度的系统误差。根据无陀螺惯导系统的耦合特性和总体最小二乘法 (TLS)的性质提出了一种全新的线性解耦算法 ,该算法在解算耦合系数时同时考虑了加速度计的输出误差和标定信号的输入误差 ,得到耦合系数的TLS解对输入值和输出值同时具有范数最小 ,然后用求得的耦合系数对加速度计输出进行重构 ,从而实现解耦。仿真结果表明经该算法解耦后的角速度测量值解耦误差率在 8%以下 ,解耦效果较好 ,验证了该算法的有效性。     

超精密加工技术在新形势下面临的任务

国防武器装备系统的需求推动了超精密加工技术的发展,本文首先从描述当今先进武器系统装备的特点出发,介绍了超精密加工技术在其中的应用。并在此基础上提出了我国超精密加工技术的发展思路以及近期面临的重要研究课题。