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201.
202.
203.
双框架磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)框架伺服系统是一个多变量、强耦合、非线性的复杂系统,针对耦合力矩对框架系统速率伺服性能的影响,以及框架系统动力学解耦之后存在残余耦合、卫星运动引起的牵连力矩和非线性摩擦的问题,提出了微分几何法与扩张状态观测器(ESO)相结合的高精度控制方法,在线性化解耦的基础上对残余耦合、牵连力矩及非线性摩擦进行观测补偿以提高框架伺服系统解耦及速率跟踪性能。仿真结果表明、由耦合力矩引起的内、外框架速率波动最大值分别从0.18(°)/s和0.12(°)/s减小到5×10-3(°)/s和4×10-3(°)/s,内、外框架正弦角速度跟踪误差分别从0.18(°)/s和0.19(°)/s减小到0.005(°)/s和0.004(°)/s。所提出的方法实现了框架伺服系统的动力学解耦以及非线性摩擦和牵连力矩的补偿,提高了框架系统的解耦性能和速率伺服精度。 相似文献
204.
以锂离子电池为载体的电源系统为航天器稳定可靠运行提供了一种有效的方式.多个电池单体经串联可扩大电池系统容量,即串联型电池系统.为准确估计串联型锂离子电池系统的荷电状态(State of Charge,SOC),针对扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)计算复杂、精度不高等问题,结合串联型电池系统空间状态方程,提出基于无迹卡尔曼滤波法(Unscented Kalman Filter,UKF)的串联型电池系统荷电状态估计算法.在恒流和脉冲两种工况下,通过对比分析UKF与EKF算法的仿真结果与实验数据的匹配情况,证明了提出算法的准确性和高鲁棒性. 相似文献
205.
航空机电作动器的混合整流全状态反馈控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一种适用于多电飞机供电系统的新型混合整流电路,并针对航空机电作动器负载特殊的用电特性,提出了一种基于全状态反馈的混合整流控制方法,在保证整流效果的同时,解决了负载功率短时大范围变化引起的直流电压不稳定问题。这种新型混合整流电路将二极管整流电路和脉宽调制(PWM)整流电路并联输出接负载,两者共同承担有功功率且比例可控,通过适当控制PWM电路达到网侧低谐波的目的,且当负载制动时,能量可以回馈交流侧电网。建立了混合整流器的线性化全状态数学模型,设计了基于线性二次型(LQR)最优化理论的全状态反馈控制策略。通过在MATLAB/Simulink下的建模与仿真,比较了全状态反馈控制方法与传统三状态反馈控制方法,并在机电作动器样机上进行了实验验证。仿真和实验结果表明,采用全状态反馈控制的新型混合整流方案对于功率大范围变化负载具有更好的控制性能。 相似文献
206.
利用量化计算的方法,在B3LYP/6-31G(d)水平上对CH2O→H2+CO小分子反应过程进行了研究,计算得到了反应物、过渡态及产物的分子构型。通过对分子结构参数的比较,对反应过程有了初步认识;通过理论计算得到了该反应的内禀反应坐标,从而确定了反应的具体路径,得到了该反应的活化能,并对反应物、过渡态及产物的电荷分布特点进行了分析。 相似文献
207.
基于SPH的小型飞机水上迫降姿态数值仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
适航条例中要求飞机必须具备良好的水上迫降性能。早期主要通过试验方法研究飞机的水上迫降性能,但是试验耗资巨大、时间周期长。采用一种新型的数值模拟方法研究飞机水上迫降问题,利用光滑质点流体动力学(SPH)方法模拟三级波浪,建立小型飞机水上迫降模型。考虑到飞机姿态角和起落架收放状态对迫降性能的影响,建立7种计算工况,模拟得到相应的加速度响应和姿态角变化。以飞机在迫降过程中应该受到较小的加速度响应和姿态角变化为依据,通过对比分析计算结果,最终给出12°姿态角、起落架收起为最优迫降状态的结论,为飞机迫降的入水姿态提供技术支持。 相似文献
208.
基于比较优势的国家竞争理论更多的是强调自然资源等国家内生性要素在竞争中的作用,国家竞争理论的进一步发展则强调国家竞争优势的形成和动态发展,更突出政府、体制等外生性要素对国家竞争的影响力,从而大大丰富和深化了国家竞争的主体、客体和竞争形式等问题的研究。 相似文献
209.
甲烷气体的冲击状态方程数值计算 总被引:2,自引:0,他引:2
为了研究甲烷气体的冲击状态方程,用一维无粘流体反应动力学方程组。分别以7组元17步反应和13组元加步反应模型计算了常温下压力为0.12MPa时受高速飞片撞击的甲烷气体的Hugoniot数据,给出了飞片速度为3km/s-9km/s范围内9种条件下的数值结果。在相同的初始条件下,当飞片速度较低(如3km/s)时两种反应模型给出相同的结果。通过较高飞片速度下的计算结果与实验结果比较,13组元40步反应模型给出的数值结果与实验结果基本一致。 相似文献
210.
Guo Jian-shan Shang She-ping Shi Jiankui Zhang Manlian Luo Xigui Zheng Hong 《Space Science Reviews》2003,107(1-2):229-250
Observation, specification and prediction of ionospheric weather are the key scientific pursuits of space physicists, which
largely based on an optimal assimilation system. The optimal assimilation system, or commonly called data assimilation system,
consists of dynamic process, observation system and optimal estimation procedure. We attempt to give a complete framework
in this paper under which the data assimilation procedure carries through. We discuss some crucial issues of data assimilation
as follows: modeling a dynamic system for ionospheric weather; state estimation for static or steady system in sense of optimization
and likelihood; state and its uncertainty estimation for dynamic process. Meanwhile we also discuss briefly the observability
of an observation system; system parameter identification. Some data assimilation procedures existed at present are reviewed
in the framework of this paper. As an example, a second order dynamic system is discussed in more detail to illustrate the
specific optimal assimilation procedure, ranging from modeling the system, state and its uncertainty calculation, to the quantitatively
integration of dynamic law, measurement to significantly reduce the estimation error. The analysis shows that the optimal
assimilation model, with mathematical core of optimal estimation, differs from the theoretical, empirical and semi-empirical
models in assimilating measured data, being constrained by physical law and being optimized respectively. The data assimilation
technique, due to its optimization and integration feature, could obtain better accurate results than those obtained by dynamic
process, measurement or their statistical analysis alone. The model based on optimal assimilation meets well with the criterion
of the model or algorithm assessment by ‘space weather metrics’. More attention for optimal assimilation procedure creation
should be paid to transition matrix finding, which is usually not easy for practical space weather system. High performance
computing hardware and software studies should be promoted further so as to meet the requirement of large storage and extensive
computation in the optimal estimation. The discussion in this paper is appropriate for the static or steady state or transition
process of dynamic system. Many phenomena in space environment are unstable and chaos. So space environment study should include
and integrate these two branches of learning.
This revised version was published online in August 2006 with corrections to the Cover Date. 相似文献