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401.
根据靶场试验中技术阵地采用遥测地面站进行导弹遥测检测中所存在的问题及其带来的影响,提出两种优化方案。并论述其可行性、工作原理、优越性及其使用前景。 相似文献
402.
403.
应力强度因子变程相关的FGH97蠕变-疲劳裂纹扩展主导因素 总被引:1,自引:0,他引:1
利用扫描电镜对FGH97试件在750℃,应力比为0.05,不同保载时间和应力强度因子变程处的断口微观特征进行了观察,发现保载时间为90s时,随着应力强度因子变程提高,疲劳条带特征逐渐消失,可忽略疲劳载荷作用的应力强度因子变程值位于中等水平处;保载时间为450s和1500s时可忽略疲劳载荷作用的应力强度因子变程值更低.基于包含蠕变-疲劳交互项的3项式模型,引入时间相关和循环相关分量对蠕变-疲劳裂纹扩展试验数据进行了分析,发现不同保载时间下,时间相关分量与循环相关分量对总的裂纹扩展速率的贡献量与应力强度因子变程水平有关.基于分析结果,给出了时间相关裂纹扩展速率描述模型,并讨论了不同保载时间下影响裂纹扩展主导因素的应力强度因子变程值. 相似文献
404.
当冗余度机器人关节出现故障时,必将影响其灵活性.即使正常操作时具有较高的灵活性,如果关节出现故障也可能导致雅可比矩阵奇异,致使机器人不能沿任意方向运动.针对单冗余度机器人出现一个关节故障的情形,用可操作度分析此类机器人的容错性,并提出新的运动学和动力学容错性评价指标,所给指标计算量小、易于在线实时运算,最后给出优化算例,证实了所给评价指标的有效性. 相似文献
405.
406.
直升机飞行状态下武器发射后座力动态测试研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了直升机在飞行中武器发射瞬时后座力的测量方法和采用的测试设备,提供了一种采用应变测量直升机管梁上的弯曲应力,然后在挂架的相应位置上加载作用力,通过标定得出加载力与系统输出的对应关系,从而间接测量武器发射的后座力。 相似文献
407.
为了在地面试验中测量校正发动机的等效力,需要将柔性试车台调整为与火箭弹弹体具有相同的振动特性。根据解析表达式估算试车台系统的固有频率,调整配重、弹性和阻尼元件参数,使得试车台与弹体有相同的固有频率,然后用数值计算方法对试车台的时域响应特性进行分析,最终确定各个参数。采用这种方法可以一次将试车台调整到与火箭弹性具有尽可能一致的运动特性,测得弹性受到的等效力。该方法准确迅速,大大加快了试验进度,也为评估弹体对横向控制力的响应特性提供了一种直接的试验方法。 相似文献
408.
分析了声誉管理的内涵、重要性以及现阶段我国企业声誉管理的有利条件和不利因素 ,提出加强企业声誉管理的措施。 相似文献
409.
基于多传感器信息融合的物体位姿检测方法 总被引:5,自引:0,他引:5
提出了利用摄像机和超声传感器信息融合对机器人操作对象进行位姿检测的方法。该方法通过单幅图像获取目标点在图像中的理想坐标,求得投影矢量的方向,然后通过机器人末端的运动,导引超声传感器坐标原点与未移动前摄像机坐标系的原点重合,而其Z轴方向与求得的投影矢量方向相同,再由超声传感器测出投影矢量的长度,从而确定目标点在摄像机坐标系中的坐标,并可进一步转换到机器人基坐标系中。通过测量操作物体上两点的空间坐标,就能够确定物体空间姿态。该方法简单易行,计算量小,精度较高。 相似文献
410.