光纤陀螺随机漂移误差补偿适用性方法

针对传统方法在建立时间序列模型基础上应用卡尔曼滤波器去除陀螺随机噪声误差的缺陷,提出了一种适于在线补偿光纤陀螺FOG(Fiber Optic Gyrosope)随机误差的滤波方法.当建立的时间序列模型系数出现偏差时,通过引入虚拟噪声,来补偿滤波过程由于系统模型时变和未知噪声而引入的误差,实现了对陀螺随机漂移误差的高精度滤波处理.其次,利用Allan 方差分析法分离并确定了光纤陀螺的主要随机误差源,并对建立的光纤陀螺时间序列模型及滤波方法的适用性及精度进行了评估.通过对光纤陀螺实测数据的分析表明,速率斜坡、速率随机游走和零偏稳定性为FOG的主要随机噪声,所提出的自适应滤波算法能够适应陀螺漂移的时变特点,是一种有效的去除光纤陀螺随机漂移噪声方法.      

光学交会轨道计算

光学测量设备是测控的一个重要设备,因其精度高而在精密测量中至关重要。多站测量数据自动交会生成交会弹道,这个交会后的弹道反过来又可以引导任一测量设备。假定某测量设备在测量任务中突然失去了目标,则有几种方法再转入引导:一是理论弹道;二是交会计算弹道;三是由测控中心发出的其他测量设备给出的弹道。可见实时交会计算弹道是多设备测量中的重要一环。文章给出了交会计算具体实现方法。     

单屏温度传感器内部流场数值模拟研究

单屏温度传感器普遍应用于航空航天领域中的气流温度测量,本文对单屏温度传感器的内部流场进行了数值模拟研究,获得了单屏温度传感器内部的速度分布、温度分布以及压力分布等参数,为该型传感器的结构设计和使用提供了理论支持。     

陀螺加速度计的结构误差

陀螺加速度计的结构误差指由仪表生产、装配,仪表向平台上安装及仪表结构在工作中受力变形等因素所造成的仪表测量误差。文中介绍了结构误差的产生机理及测定方法。     

微小误差取舍准则的拓展及应用

介绍了微小误差取舍准则的定义和内容,并利用数学方法对准则进行了补充,使其在实际应用中更具操作性,同时对该准则在测量不确定度评定等领域的应用做了简要分析。     

MEMS陀螺仪随机漂移仿真和试验

为了提高使用精度,研究了某微机电系统(MEMS,Micro Electro Mechanical System)陀螺仪的随机漂移模型.应用时间序列分析方法对经过预处理的陀螺仪量测数据进行建模,提出采用状态扩增法设计Kalman滤波器.进行速率试验和摇摆试验,验证了在静态和恒定角速率条件下,滤波后的误差均值和标准差分别为滤波前的55%和12%.针对在摇摆运动时随着振幅的增加滤波效果下降的问题,设计了自适应Kalman滤波器,分析了衰减因子的选取原则.仿真结果表明:常值衰减因子法和自适应衰减因子法都能显著改善摇摆运动时的滤波效果,而自适应衰减因子法的精度更高.     

测度中实值积分理论的推广

本文把测度论中实值积分理论向复值做了推广，得到若干结果。     

发动机凸轮升程误差的评定方法

通过对发动机凸轮升程误差曲线的分析，提出了按“最小条件”评定凸轮升程误差的判别准则，从而避免了因测量基准不同而引起误判。     

风险管理与人的失误控制

本文详细研究了风险管理与人的失误控制中的关键问题，讨论了系统设计、运行和维护中的风险管理和各种影响因素。针对人的失误这一复杂而又难以对付的问题做了深入的分析研究，提出了容错设计和概念和设计框架，给出处理人的失误的方法。     

泵水力试验测控系统故障模式分析

阐述了泵水力试验测控系统硬件在试验中可能出现的故障模式,介绍了各种故障现象和相应的分析方法,并提出了相应的解决方法,为试验测控系统做好故障预想和过程控制提供了实践经验和依据。