无刷直流电机控制器硬件实时性设计方法

在航空领域,无刷直流电机由于其高效率及低故障率,已逐步取代传统液压作动部件.针对无刷直流电机控制器的硬件实时性设计,介绍了控制器的整体架构、各个模块功能及简单的控制流程和方法,重点讨论了控制器的双处理器交互的实时性设计,给出了优化方法,实验数据表明,优化方法达到了预期效果.     

弹地人在回路末制导时延补偿改进模型

基于弹地通信链路的人在回路制导导弹利用惯性导航系统短时导航精度高的特点,对导弹末制导中导引指令的时间延迟提出了两种补偿模型及改进方法。通过Simulink仿真,得出距离和导引量与目标横向误差的关系及其方法改进后精度的提高幅度,并进行了分析。仿真结果验证了该方法的有效性。     

基于多核融合的目标大面积遮挡处理方法

提出了一种基于多核融合的目标遮挡处理方法,用于提高大面积遮挡情况下视觉目标跟踪算法的鲁棒性和准确性.与现有基于单个对称核加权直方图的mean shift跟踪算法不同,该方法以目标区域内的多个非中心位置为核函数中心,构建多个非对称核加权直方图.由于这些直方图对目标的不同区域赋予了不同的权重,使得在遮挡发生时总存在一些直方图受影响较小.依据各个直方图分别进行mean shift迭代获得一组目标位置估计后,利用D-S证据理论融合判定最终的目标位置.实验结果表明,该方法在目标被大面积遮挡时仍能够获得准确的跟踪.     

时序法预测股市的新途径

文章在传统的经典时序法模型的基础上进行了改进,把时序法与技术分析结合起来,并对时序法得出的趋势进行二次时序法处理.从经典时序法对趋势的判断,转为对趋势的变动进行判断,使之更能适应股票市场的多变性,并能够有效的应用于实践,其具体方法是二次时序法和引入反转因子.     

DPOD2005: An extension of ITRF2005 for Precise Orbit Determination

For Precise Orbit Determination of altimetry missions, we have computed a data set of DORIS station coordinates defined for specific time intervals called DPOD2005. This terrestrial reference set is an extension of ITRF2005. However, it includes all new DORIS stations and is more reliable, as we disregard stations with large velocity formal errors as they could contaminate POD computations in the near future. About 1/4 of the station coordinates need to be defined as they do not appear in the original ITRF2005 realization. These results were verified with available DORIS and GPS results, as the integrity of DPOD2005 is almost as critical as its accuracy. Besides station coordinates and velocities, we also provide additional information such as periods for which DORIS data should be disregarded for specific DORIS stations, and epochs of coordinate and velocity discontinuities (related to either geophysical events, equipment problem or human intervention). The DPOD model was tested for orbit determination for TOPEX/Poseidon (T/P), Jason-1 and Jason-2. Test results show DPOD2005 offers improvement over the original ITRF2005, improvement that rapidly and significantly increases after 2005. Improvement is also significant for the early T/P cycles indicating improved station velocities in the DPOD2005 model and a more complete station set. Following 2005 the radial accuracy and centering of the ITRF2005-original orbits rapidly degrades due to station loss.     

大滞后温度智能控制系统的研究与实现

本文研究的是以MCS-51系列单片机为核心的计算机控制系统,用以实现化工催化剂活性检测过程床层温度程序控制。被控对象是具有3～8分钟的纯滞后,时变,非线性特性的催化剂电加热炉。控制难度大。 采用了广义最小方差自校正控制算法,具有时变滞后的极点自校正PID算法,极点对消直接PID三种算法进行了仿真与现场试验研究。前两种,由于工作过程允许的信号对系统激励不够充分,对象在线辩识有困难,试验结果表现,不能实现预期的控制要求。最终采用了极点对消直接PID算法,成功地实现了催化剂活性温度自动控制。该系统工作稳定、可靠,控制精度达到了检测标准要求。     

ARM嵌入式处理器在智能仪器中的应用

介绍了一种基于ARM嵌入式处理器系统的智能仪器的硬件和软件设计方案,并结合uc/os-II嵌入式实时操作系统,给出了一套完整的任务调度和管理的方法,最后给出实例说明.     

基于CompactPCI总线的红外目标跟踪系统

红外目标跟踪方法的理论研究较多,而通用的实时跟踪系统较少。给出了具有CompactPCI总线、并行分布式结构的系统方案,核心是基于标准总线的实时系统,上位机实现卡尔曼预测,DSP并行完成频域转换与相关,CPLD实现总线接口控制。所实现的系统具有运算能力强、通信带宽大、可扩展性和通用性强的特点,实用表明了它的可行性。     

基于CFD/CSD耦合的叶轮机叶片失速颤振计算

为了研究叶轮机叶片的失速颤振特性,发展了一种计算流体力学与计算结构力学(CFD/CSD)时域耦合方法。该方法通过每一物理时刻CFD和CSD的循环迭代实现了耦合计算。在CFD分析中,采用鲁棒性较好的空间离散格式AUSM+-UP,并基于延迟脱体涡模型(DDES)模拟了带分离流动。在结构分析中,通过模态法构建了旋转叶片动力学方程并运用杂交多步方法进行求解。以孤立转子Rotor37为例,计算了不同工况下流场总体与细节参数,与实验结果的对比验证了CFD算法的精度。对某转子叶片进行了颤振特性研究,计算所得的广义位移时间响应曲线表明该叶片在近失速工况下会发生失速颤振,其表现形式为一阶弯曲模态发散且各阶模态之间不耦合。分析表明,流场不稳定和非定常效应是引起失速颤振的关键因素,同时折合频率的降低也会导致原本气动弹性稳定的叶片发生失速颤振。     

时域有限体积法的格式稳定性分析

以模型方程为例,采用MUSCL插值的S-W通量分裂格式,分别结合二步、四步龙格一库塔时间推进格式建立数值求解方法.用Von Neumann傅里叶级数分析方法,通过对不同格式的放大因子及色散因子的计算,分析了时域有限体积法(FVTD)格式的稳定性.