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222.
载体姿态无扰动的空间机械臂路径规划 总被引:2,自引:0,他引:2
载体姿态无扰动的空间机械臂路径规划顾晓勤,刘延柱(上海交通大学工程力学系,200030)关键词空间机械臂,路径规划,Lyapunov方法,Pontryagin极值原理空间机械臂工作期间系统处于自由漂浮状态,机械臂的相对运动必将引起载体位姿的变化.因此... 相似文献
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224.
融合多传感器数据的发动机剩余寿命预测方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对基于单一传感器数据的剩余寿命预测方法存在数据利用率低和预测精度不高的问题,论文提出了一种融合多传感器数据的发动机剩余寿命预测方法。首先将多个传感器数据融合成一个复合健康指标来表征发动机的退化性能,采用线性维纳过程对复合健康指标进行退化建模,通过极大似然估计方法确定模型参数,进而得到发动机的预测寿命。为了确定融合系数,提出了一种利用真实寿命与预测寿命的预测均方误差最小化的方法。融合系数确定后,基于训练发动机历史寿命数据,确定出模型参数的离线估计值;然后利用Bayesian公式,同时结合发动机的实时监测数据与参数的先验分布对模型参数进行实时更新,接着在首达时间的意义下推导出剩余寿命的概率分布,进而实现了发动机的剩余寿命在线预测。最后,选择商用模块化航空推进系统仿真数据集进行数值仿真实验,结果表明:相较于基于单一传感器的方法,论文所提方法能够提高剩余寿命预测的准确性,其剩余寿命预测的相对均方误差降低了2%左右。 相似文献
225.
基于遗传算法的涡扇发动机最大状态性能寻优 总被引:3,自引:0,他引:3
对某型涡扇发动机的最大非加力寻优模式进行分析,在满足该发动机各部件的物理约束条件下,采用遗传算法对其进行性能寻优,提高其最大剩余推力值.寻优过程由基于GAlib类库的遗传算法和该涡扇发动机非线性数学模型结合编程实现.在此基础上,对遗传算法的主要运行参数进行分析和优化.在地面状态下进行仿真,其剩余推力值与设计点相比提高了4.84%.研究结果表明:遗传算法作为一种有效的全局并行优化搜索工具,适合于像涡扇发动机最大非加力状态性能寻优这样大规模、高度非线性及无解析表达式的性能优化问题;通过对遗传算法运行参数的优化,能有效的提高寻优速度并减小计算量,提高运算效率. 相似文献
226.
基于极大代数的离港航班优化调度 总被引:1,自引:0,他引:1
改变以往采用的排队论和线性规划等方法,用极大代数理论研究了航班调度优化问题,将进离港系统的非线性转化为极大代数意义下的线性,结合离散事件动态系统理论(DES)的摄动分析法、鲁棒分析法,论证了不同机型排列对系统性能的影响?运用这一方法,实现了对机型排列的寻优,为科学的航班调度提供了定量的参考: 相似文献
227.
基于序列二次规划算法的发动机性能寻优控制 总被引:12,自引:3,他引:12
提出用非线性序列二次规划(SQP,Sequen tial Q uadratic P rogramm ing)算法解决发动机性能寻优控制问题。分析了线性规划(LP,L inear P rogramm ing)算法用于发动机性能寻优的固有缺陷以及SQP算法的优点。给出了SQP算法与LP算法用于最大推力模式和最小油耗模式仿真结果对比曲线。数字仿真实验的结果表明,SQP算法具有比LP算法更好的优化效果,在工程实际中有很大的应用潜力。 相似文献
228.
根据振动理论,分析了直管式科氏质量流量计的最佳理论测量点;由于实际工程中必须考虑噪声条件,而在噪声环境中通常采用信号的最大似然估计算法,所以本文仿真了不同信噪比条件下的信号检测,结果表明最佳测量点同环境的噪声有关,并给出了不同信噪比条件下直管式科氏质量流量计最佳测量点。该结果同实验数据基本吻合。 相似文献
229.
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