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971.
纪念信息论创立五十周年 总被引:1,自引:0,他引:1
1948年,山农(C.E.Shannon)首创信息论,至今信息论在促进现代科学技术发展上已作出重大贡献;介绍了信息概念的发展,评述了山农的信息定义、信道容量定理、山农采样定理和保密通信理论。最后,介绍横断科学的兴起、概念及其意义。 相似文献
972.
973.
为解决用反馈线性化方法实现卫星姿态滑模变结构控制(VSC)中病态时确定逆矩阵方法的参数导致的控制精度与控制能量间的矛盾,提出将广义逆矩阵用于求解控制律,并给出了广义逆矩阵的求解方法。计算和比较结果显示,该法不仅控制精度高,而且能大幅节约控制能量。 相似文献
974.
在研究拦截导弹质心运动特点以及考虑一些实际因素的情况下,建立了一种拦截导弹系统的二维简化运动模型,并给出了该模型的状态方程一般表达式。根据这一状态方程的表达形式,应用非线性系统的直接反馈线性化(DFL)理论,得出了一个导弹加速度的线性补偿律,并根据该线性补偿律和PN导引律,设计出了一种基于I/O描述和PN导引律综合的变结构控制律。本文的末尾给出了应用该综合控制律的一些仿真结果,这些仿真结果表明:该控制是拦截导弹导引的一种有效处理方法,所设计的系统具有良好的跟踪性能,具有一定的研究应用前景。 相似文献
975.
两传感器最优信息融合Kalman滤波器及其在跟踪系统中的应用 总被引:11,自引:1,他引:11
针对两传感器信息融合,提出了一种在标量加权下的最优信息融合Kalman滤波器。该信息融合滤波器考虑了局部滤波误差的相关性,避免了局部滤波误差方差阵的逆短阵的计算,也避免了加权短阵的计算,只要求计算加权系数,便于实时应用。一个跟踪系统的仿真例子验证了其有效性。 相似文献
976.
无压渗透制备(Al2O3)P/Al复合材料的结构及渗透机理 总被引:2,自引:0,他引:2
叙述了无压液态金属(含镁铝合金)渗透法制备Al2O3颗粒增强铝基复合材料(Al2O3)p/Al的工艺过程,对(Al2O3)p/Al的微观结构进行了分析,提出了无压渗透机理。分析结果表明,试样渗透完全,(Al2O3)p/Al显微结构致密;在Al2O3与Al的界面处,原位生成MgAl2O3尖晶石晶体,它使界面结合牢固,对复合材料起到强化作用,镁除与Al2O3反应外,其余部分固溶于基体铝中,特定的合金成份及特殊的截留气氛下以及原位反应都有助于改善铝对(Al2O3)p的浸润性或产生选择渗透,这样,铝在自发状态下完全渗透入(Al2O3)p骨架之中。 相似文献
977.
论GPS与相对论时空观 总被引:1,自引:0,他引:1
在GPS中,观测者对时钟所显时间值和物理事件所发光信号传播过程所作全面描述应包括“看到的情况”和“实际的情况”;作为具有特定物质性、运动性、结构性和开放性的动力学系统,时种所显时间值与其内部特定物质性、运动性和结构性等内因有关,与其所受引力和电磁力等外因有关;根据速度值定义,除特别约定,具体光子相对具体参照物的具体速度值应由观测者使用具体时种和量尺观测而定。以上述时空新认识弥补了相对论时空观有关观点的认识不足。 相似文献
978.
979.
柔性机构变形动态响应可靠性分析方法 总被引:1,自引:1,他引:1
柔性机构中柔性构什变形的动态响应为高度非线性。为了进行柔性机构的动态可靠性分析,提出了柔性机构变形动态响臆可靠性分析理论,按照多柔体系统动力学方法建立了柔性机构动态可靠性分析模型,提出了变形动态响应可靠度计算方法。利用蒙特卡罗随机模拟方法抽取少量随机变量样本数据,计算构件变形动态响应随机过程的时间截口分布特性,结合人工神经网络方法进行构件变形动态响应的随机过程分析,得到整个运动时域内变形的随机过程分布规律。通过柔件机构实例进行变形动态响应可靠度计算,结果表明该方法对柔性机构设计和分析具有理论方法指导意义。 相似文献
980.