二维系统一般模型的正实控制

本文研究的是二维系统一般模型的正实控制。本文的目的是针对该模型,设计一个状态反馈控制器,使得闭环系统是稳定的并且闭环传递函数是延展严格正实的,所得到的解是通过线性矩阵不等式给出,通过解决该线性矩阵不等式可获得期待的状态反馈控制器。最后,我们提供了一个数值算例来验证提到方法的有效性。     

INVESTIGATION OF TIGHTLY COUPLED SINS/GPS INTEGRATION MIDCOURSE GUIDANCE FOR AIR-TO-AIR MISSILES

ＩＮＶＥＳＴＩＧＡＴＩＯＮＯＦＴＩＧＨＴＬＹＣＯＵＰＬＥＤＳＩＮＳ／ＧＰＳＩＮＴＥＧＲＡＴＩＯＮＭＩＤＣＯＵＲＳＥＧＵＩＤＡＮＣＥＦＯＲＡＩＲ┐ＴＯ┐ＡＩＲＭＩＳＳＩＬＥＳＦｕＬｉ（富立），ＦａｎＹａｏｚｕ（范耀祖），ＮｉｎｇＷｅｎｒｕ（宁文如）（Ｆ...     

一种计算隐身飞行器外形RCS的高精度快速算法

针对目前隐身飞行器外形雷达散射截面(RCS)难以准确计算的问题,提出了一种基于目标外形几何特征和矩量法的飞行器RCS算法.通过对矩量法阻抗矩阵元的理论分析,研究了物面感应电流随散射体表面曲率的变化规律,指出感应电流之间的耦合已成为影响隐身飞行器物面电流分布的重要因素,并且指出根据飞行器物面曲率分布可以预知强的感应电流耦合区域,利用这些强的电流耦合能够组成稀疏化的阻抗矩阵,从而实现飞行器RCS的快速求解.以金属双弧柱和典型隐身飞机外形为例,分析验证了物面曲率几何信息对计算结果精度的影响以及在提高计算效率方面的作用.数值结果表明该方法保持了与传统矩量法基本一致的计算精度,但计算时间仅为矩量法的7.2%.     

No deal in space: A bargaining model analysis of U.S. resistance to space arms control

Space systems are essential to the global economy and security. The possibility of disruptions arising from competition between the United States and China through the testing and deployment of weapons in space has led to concerns over an incipient space arms race that would threaten satellites, leading to international calls for a space arms control treaty. The paper presents a rationalist theory analysis on the lack of progress in establishing such a treaty, identifying the United States' position of primacy in the global order and its preeminence in space as a primary cause.     

SETI implications of gravitational assist via chaotic trajectories of binary objects

Extrapolating from the technique of gravitational assist via chaotic trajectories of binary objects, this paper considers how such techniques might be used in other systems. We examine which types of systems are the best candidates for harvesting gravitational energy for payload ejection. We also consider what signatures might be present in either the asteroid orbits or radiation of the central body if extraterrestrial intelligences were to use such techniques about these candidate systems.The simulation studies show that current technology cannot approach the sensitivity needed to detect either of these signals. Instead, we provide these results as guidance to studies in coming decades on patterns that may indicate the use of an asteroid ejection system.     

基于博弈模型的航空型号异地协同知识共享激励研究

在航空型号异地协同研发的过程中需要参研单位进行知识共享,针对知识共享过程中产生的问题,构建知识共享博弈模型并对其进行分析,提出了对采取共享策略的参研单位给予奖励,在博弈模型中引入激励因素,并分析了激励对参研单位知识共享行为的影响。     

预制语块理论在外语低起点学习者口语教学中的应用研究

通过设置实验组和对照组,对某高职院校2012级会计班的英语预制语块教学改革展开研究。结果表明,尽管低起点学习者的语言水平、课堂学习积极性以及对新方法的配合程度对口语教学质量构成一定影响,但整体来说,这一理论的运用对低起点英语学习者口语表达能力的提高有帮助。对教学改革的启示是,教师能够通过一系列有趣的、行之有效的教学新理论和监督指导策略帮助部分低起点学习者找到好的学习方法,重拾学习兴趣,树立学好英语的信心。     

舰尾流环境中载机纵向QFT/TECS控制系统设计

为了消除舰尾流对载机着舰过程产生的影响,同时完成低动压状态下飞行速度与高度的解耦工作,基于定量反馈理论/总能量控制理论(QFT/TECS)设计了纵向着舰控制系统。针对着舰过程中数学模型所具有的不确定因素及舰尾流对下滑航迹的影响,以载机高度变化率为控制对象,使用定量反馈理论结合推力补偿系统进行了内回路鲁棒控制律设计。外回路控制律设计是以总能量控制理论为基础,通过粒子群优化算法对待调控制参数进行寻优,进而实现了对高度、速度等参数的精确控制,完成了载机纵向着舰轨迹与速度的解耦工作。仿真结果表明,该控制律在拥有较强的鲁棒性的基础上具有良好的解耦控制能力,实现了载机着舰段的高度与速度的解耦控制,明显提高了载机对着舰轨迹的跟踪能力,可满足不确定条件下载机的着舰要求。     

基于落点预测的高旋火箭弹弹道修正算法

高旋火箭弹的修正控制是基于等效力实现的二维弹道修正控制，由于弹体存在陀螺进动和马格努斯效应，在控制力作用下产生的附加攻角引起的升力与控制力的矢量合为等效力，其大小与方向在控制过程中不断变化，不能简单根据偏差量（修正量）的比例关系来确定控制力的方向。基于此，分析了控制力与等效力的关系，提出了一种基于弹道落点预测的控制算法。首先利用弹道落点预测模型实时预测落点与目标的偏差量，然后利用小扰动法构造偏差量对控制量的敏感系数矩阵，通过偏差量与敏感系数矩阵解算出纵、横两个方向的需用控制量。采用修正前后速度矢量的位置关系得到控制量的合矢量及其方位角，并利用控制量的合矢量与等效力计算出控制周期，在控制周期内按照等效力方位角调整控制力的方向实现对高旋火箭弹的精确控制，解决了非线性耦合问题。仿真结果表明该算法具有较高的控制精度，为工程应用提供理论依据。     

基于Lagrange方法的单旋翼飞行器动力学建模

为了进行微小型单旋翼飞行器的动力学建模,通过建立多个坐标系来反映各部分间的相对运动.首先,利用坐标变换得到位置、速度及加速度等向量,并代入拉格朗日方程得到运动学模型;然后,对模型进行数值求解,得到飞行器的姿态响应.仿真结果表明,飞行器定点盘旋时合外力为零,能量保持不变;爬升或前飞时有非保守力做正功,能量增大.