人的二维目标拾取运动试验设计及分析

在借鉴前人研究的基础上,设计并进行了较为全面的二维目标拾取运动实验,取得了大量有价值的实验数据.在理论研究和实验分析的基础上,提出了新的描述人的二维目标拾取运动的理论数学模型,并采用所获得的实验数据对本理论模型进行了实验系数确定,结果表明:该模型具有良好的适用性,不仅可以描述二维目标拾取运动,而且适用于一维情况;不仅可以描述手的目标拾取运动,而且还适用于其它肢体.     

球头铣刀在虚轴机床上的刃磨

对虚轴刃磨机床的工作原理进行了分析.建立球头铣刀刀刃的曲线方程,利用活动标架法,推导球头铣刀前后刀面的数学模型.根据球头铣刀的数学模型,求解球头铣刀的广义刀位轨迹,利用虚轴机床的反解模型,把广义的刀位轨迹换算成连杆坐标系下连杆的长度,控制连杆长度的变化,完成刃磨加工运动.进而论证了利用虚轴机床进行刀具加工的优势.     

分子筛氧浓缩器的串联混合池计算模型

把吸附床看作由n个等体积的混合池串联而成,可将筛床的控制方程转化为容易求解的常微分方程,考虑了筛床内压力的变化以及吸附热引起的亨利系数的变化等因素.在此基础上,建立了机载分子筛氧浓缩器的非等温吸附数学模型,并对其在不同条件下的工作过程进行了模拟分析.模拟结果与文献结果一致,反映了温度对系统性能的影响.     

中介逻辑的模型论性质

中介逻辑是朱梧槚与肖奚安合作创立的一个新的逻辑系统,该系统的创立有着很强的哲学背景,因此在创立后得到了很大的发展。但对于该系统语义的研究还不够广泛和深入。本文系统地研究了中介逻辑的模型论性质。第一部分系统地定义了中介逻辑模型论的一些概念:如语言、结构、解释、满足等,第二部分证明了对任一和谐理论,都可在其见证集的等价类上建立其模型。利用此定理,笔者证明了广义完全性定理,并由此证明了中介逻辑的可靠性与完备性。本文最后一部分讨论了中介模型论的其他重要性质。利用中介逻辑的完备性,本文证明了紧致性定理,即一理论有模型当且仅当其任一有穷子集有模型。文中还证明了中介逻辑的Lowenheim-Skolem-Tarski定理。     

三能级原子和两个压缩态光场多光子相互作用中的量子效应

本文研究了具有A型跃迁结构的三能级原子与两个压缩态光场多光子相互作用过程中的一些量子效应。通过数值计算得到不同参数条件下原子能级布居数反转的时间特性,光场平均光子数及其统计性质的时间演化,并讨论了多光子过程对加深光场压缩状态的影响。计算结果表明,多光子相互作用使系统的基本Rabi振荡频率增大,崩坍—复原持续期缩短,Mandel参数的改变加剧,光场的压缩增强。     

概括原则与悖论研究的进展

悖论的出现与概括原则中的造集的任意性有很大关系。然而,历史上各种排除悖论的方案要么修改概括原则而过多地限制了概括原则的合理内容,要么修改与之配套的逻辑系统而导致失败。近年来,这些问题的研究又取得了新的进展,有必要历史地加以评介,本文从类型论、ZFC公理系统、BG公理系统、多值逻辑系统和中介数学系统五个方面综述逻辑数学悖论之解释方法的研究情况。     

常用平面五杆机构计算机辅助运动分析数学模型的研究

对于平面五杆双自由度机构，通过对其输入及输出构件进行不同配置，提出了平面铰链五杆机构和单滑块五杆机的常用类型及其尺度约束，建立了机构杆组运动分析数学模型，并据此编制了机构运动分析软件，由实例看出，该数学模型可有效地应用于常用平面五杆机构的运动分析和计算。     

工业机器人平衡系统的研究

以某五自由度空间关节型喷漆机器人小臂的弹簧－重力组合式平衡系统及大臂的弹簧式平衡系统为研究对象，探讨了其数学模型的建立方法，提出了利用弹簧的初拉力来平衡机器人大小臂的观点，最后结合实例进行设计计算。     

基于PLC的PID控制方法在机械手调速控制系统的实现

针对实验室用机械手控制系统的调速要求,探讨一种基于PLC的PID控制的实现方法。通过采用对控制系统建立数学模型,并使用matlab/simulink仿真技术对系统性能进行分析,优化各项PID控制参数,应用PLC的PID功能指令实现对该系统的调速控制。     

Space and velocity distributions of neutron stars in the Milky Way

We study the long term dynamics of isolated neutron stars (NSs) for different initial conditions. From the resulting phase-space distributions, we estimate the fraction of NSs bound to the Milky Way. We also estimate the surface and spatial density of NSs in the solar neighborhood and the mean velocity of NSs in the Galactic disk. Estimates of the sky density of NSs towards specific lines of sight, i.e. the Galactic center and the Magellanic Clouds, are also given.