无线定位扩展卡尔曼滤波算法的优化

设计了一种蜂窝系统无线定位中使用的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,对其性能进行了仿真. 通过仿真结果分析,寻找出算法优化方法. 优化方法综合了到达时间(TOA)信号测量方差和雅可比矩阵计算出预测误差,然后对算法估计出的用户位置进行修正. 仿真结果显示,优化后定位估计性能比优化前的算法性能有显著改善.      

飞行器动力学虚拟样机技术研究

动力学虚拟原型样机的开发有许多关键技术,如:高等级建模粒度、实时的运行框架、规范的数据结构和共享的仿真资源等等.通过对动力学虚拟样机进行初步研究,提出了一个支持复杂动力学虚拟样机系统的设计/开发/集成环境,并对基于运行时间框架RTI(Run Time Infrastructure)的协同仿真环境做了较深入探讨,提出利用数据网关技术解决实时性能高的仿真子网与协同仿真主干网的互联问题,并总结了动力学虚拟样机的特点和关键技术.      

小波变换在层板实时损伤检测中的应用

采用小波变换作为复合材料层合板损伤检测信号的分析工具,在获得复合材料层合板的动力学响应的基础上,应用小波分析工具对结构响应信号进行提取,对含噪声信号则先作降噪声处理,然后再进行小波分解,根据各种响应信号对损伤的灵敏度,选择损伤特征,通过捕捉结构出现损伤的时刻,实现复合材料损伤实时监控.      

一种确定燃气涡轮轴发动机起动最小所需扭矩的工程方法

依据某型涡轴发动机冷运转试验数据,给出了发动机阻力矩和净力矩的计算方法。按照发动机在此温度条件下的最大允许起动时间,提出了确定发动机在该大气温度条件下起动时最小所需扭矩的方法,并通过试验表明用这种方法得到的计算结果和试验结果较吻合。      

大气密度对降落伞充气性能的影响

尽管火星表面大气非常稀薄,但降落伞仍是火星探测着陆系统中一种重要的减速装置。文章建立了一个降落伞的充气动力学模型,并根据此模型研究了大气密度对降落伞充气性能的影响。结果表明:降落伞的充气时间和充气距离是随大气密度的减小而增大,同时,随着大气密度的减小,降落伞开始张开的速度变得非常缓慢。     

基于MEP-UKF的组合导航滤波算法

针对目前应用于SINS／GPS组合导航系统中的扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman
Filter, EKF)存在精度低、实时性差的缺点,提出一种基于模型误差预测(Model Error
Prediction, MEP)的Unscented 卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,
UKF)。MEP-UKF滤波算法将惯性器件测量误差作为模型误差使用MEP进行实时预测的同时,采 用UKF估计载体的姿态、速度及位置等误差信息,并反馈给SINS系统来校正导航参数。MEP-U KF不仅克服了UKF必须假设惯性器件误差为高斯白噪声的局限性,而且降低了SINS／GPS组合 导航系统状态变量的维数,大大缩短了导航解算的时间。仿真结果表明,MEP-UKF的收敛速 度和滤波精度均明显优于EKF,更好地满足了工程应用中对导航精度和实时性的要求。     

基于地面图像和卫星图像集成的火星车定位新方法

提出了一种基于地面图像和卫星图像集成的火星车定位新方法,该方法利用由导航相机立体图像得到的火星表面的点云数据提取石块,同时对高分辨率卫星图像局部灰度统计提取石块,通过地面和卫星图像中石块分布模式的匹配,实现火星车在卫星图像中的定位,从而消除仅利用地面传感器和影像定位产生的累计误差。采用NASA勇气号火星车在多个摄站获取的地面图像以及HiRISE卫星图像进行了实验验证,结果表明这种方法在石块较多的地区能够取得很好的自动定位结果,定位误差小于HiRISE卫星图像的一个像素（0．25m）。     

交互式卫星通信系统中时间同步技术研究

通过对DVB-RCS系统的介绍揭示了全网时间同步在整个系统中的重要性;通过对DVB-RCS标准规定的全网时间同步流程的分析,明确了主站提供的定时信号——节目时钟基准(PCR)的准确与否是时间同步性能好坏的重要前提;通过对定时信号产生、传输过程的分析,确定了影响定时信号准确度的因素,提出了产生精确定时信号的方法;通过对比分析得出了采用检测替换法消除抖动延迟较好的结论。     

新一代中频检前记录器设计与实现

由于中频检前信号包含丰富的信息,对于事后数据分析具有重要意义,目前,国内对中频检前记录器的需求呈上升趋势。新一代中频检前记录器不仅仅是作为实时解调器发生故障时的一种备份手段,而且成为了一种重要的数据获取手段。介绍704所研制的新一代中频检前记录器的设计思路与实现方法。     

基于时间延迟理论的航空发动机维修优化模型

在对航空发动机维修现状进行分析的基础上,阐述了包括缺陷和故障两个因素的时间延迟模型的概念及其原理,并在系统分析航空发动机故障特点和维护特点的基础上,建立了航空发动机维修优化模型.通过对航空发动机维修周期模型进行实例研究,验证表明,时间延迟模型能够明显优化发动机的维修周期,提高航空发动机维修效能.