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191.
针对天宫二号/神舟十一号任务组合体运行与飞船返回要求,建立了升交点经度、轨道偏心率、指定时刻轨道高度及速度倾角等多目标特征参数的控制方程;根据组合体至飞船撤离准备各阶段的飞行特点,分析了近圆轨道偏心率中长期演化情况以及飞船返回双脉冲控制量随控制时间的变化规律,提出了通过两次组合体与飞船联合规划来满足不同约束的控制策略;根据撤离后飞船、天宫以及伴星的相对运动关系研究了结合规避控制的飞船双脉冲维持优化控制方案。最后依据神舟十一号任务的飞行过程,设计算例验证了该方法的有效性,具有较好的工程应用价值。  相似文献   
192.
空间细胞机器人系统关键技术及其应用   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
赵航  赵阳  田浩  安德孝 《宇航学报》2018,39(10):1071-1080
针对传统空间操控装置难以适应未来大型空间设施在轨建设的问题,提出一种能够实现多层次自重构的空间细胞机器人系统,并对其概念体系以及设计理念进行了分析。介绍了空间三角桁架装配场景下的空间细胞机器人系统硬件设计。提出了空间细胞机器人系统关键技术,包括多智能体协同不确定行为规划、多层次机器人系统构型决策、多智能体协同无环境地图自主导航以及多智能体分层协同分布式控制等。最后结合空间细胞机器人系统的特点与优势,对其应用前景进行了展望。  相似文献   
193.
康锐  石荣德 《航空学报》1995,16(Z1):94-99
提出了一种简明通用的计算机辅助飞机结构以可靠性为中心的维修逻辑决断分析(RCMA)方法。给出了定性和定量两种评级系统,建立了结构项目评级号与检查周期的对应关系,阐明了计算机辅助结构RCMA的程序流程,并给出了运行实例。  相似文献   
194.
周梅 《航空电子技术》2004,35(1):6-10,17
简要阐述了模块测试与维护总线的结构及特点;分析了用软硬件协同工作实现总线接口单元的测试功能的方法;最后介绍了用读标识符命令通过模块测试与维护总线读取JTAG器件标识符的方法。  相似文献   
195.
基于TOPSIS法的飞机维修方案的决策   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对航空公司如何选择一种经济高效的维修方案的难题,提出了基于TOPSIS法的飞机维修方案决策方法。利用TOPSIS法的原理,通过对维修方案进行定量与定性相结合的分析,给出了飞机维修方案最优决策模型。此模型可对飞机维修备选方案进行优劣排序,确定最优的飞机维修方案,从而提高飞机维修方案决策的科学性。  相似文献   
196.
对DDS PLL电路中杂散的产生机理进行简要分析,在此基础上对系统进行频率规划,仔细设置DDS参考、DDS输出、混频器输入等处信号的频率。实验表明,文中所做的频率规划可以有效地降低输出信号的杂散,同时不影响系统其他性能。  相似文献   
197.
"构建和谐社会打造幸福廊坊"是廊坊市委、市政府根据全市人民的意愿和要求提出的一项任务。在这个任务中,新闻传媒作为党和人民的喉舌,应该充分发挥自身的优势,为"幸福廊坊"的构建发挥作用。这种作用主要体现在三个方面,一是充分发挥媒体的维稳作用;二是注重贴近性报道,做好舆论引导;三是整合内部资源,实现传播效果最大化。  相似文献   
198.
基于新形势下维修现场信息化需要,结合维修厂工作实际,介绍了基于,NET的飞机维修现场控制系统的设计与实现,广泛应用AJAX技术实现页面局部刷新,创新了技术应用,推动了业务创新与转型。  相似文献   
199.
基于模糊综合评价与灰色关联分析法的多工艺方案评价   总被引:2,自引:0,他引:2  
为了使企业能够选择最佳的工艺方案指导实际生产,提出了基于模糊综合评价与灰色关联分析法的多工艺方案评价方法.该方法将模糊综合评价与灰色关联分析法融合在一起建立多工艺方案评价方法.在工艺方案优选结构图中通过对影响工艺方案质量的多种影响因素进行层次化分析,建立各影响因素的层次化模型;在数据标准化阶段,采用隶属度进行数据标准化操作;在计算权重时,在权重误差平方和最小的条件下采用主客观权重相结合的权重计算方法来代替传统灰色关联分析中的均值权重方法;最后通过关联系数和组合权重确定工艺方案的排序.以某航空发动机叶片零件来建立实例,结果表明:该方法具有良好的实用效果,满足多工艺方案优选的实际要求.   相似文献   
200.
考虑依赖性的多部件系统状态维修优化仿真建模   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对多部件系统状态维修决策建模存在的不足以及现有模型难以推广到实际应用的问题,提出考虑经济、结构和随机3种依赖性的多部件系统仿真建模和优化方法.首先,利用Gamma退化过程对部件退化进行描述,并给出模型参数估计方法.然后,结合多部件系统的维修作业流程、组成关系和故障历史等信息,分别提出经济依赖性强度矩阵、结构依赖性可达矩阵和随机依赖性概率矩阵对3种依赖性进行建模.最后,同时考虑部件级和系统级决策,构建多部件系统期望周期费用仿真模型,并针对该仿真模型特点,提出了用单纯形算法(NMA)改进的遗传算法(GA)优化求解的过程.某电传系统实例仿真结果表明:多部件系统的3类依赖关系对维修决策的影响不可忽略,考虑依赖性和成组维修的存在能够节省平均维修费用,且使得维修决策优化更加符合实际,验证了所建模型和优化方法的有效性.  相似文献   
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