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101.
智能机器力觉及力控制研究综述 总被引:12,自引:0,他引:12
回顾了智能机器力觉及力控制研究历史,介绍了目前的研究现状,详细分析了现有的4种研究策略:阻抗控制、力/位混合控制、现代控制、智能控制。提出了智能机器力觉及力控制研究的4大关键问题:机器本体及位置伺服;碰撞冲击及稳定性研究;未知环境的约束研究;力传感器及力/位反馈融合,展望了智能机器力觉及力控制研究趋势和应用前景。 相似文献
102.
103.
基于RBF网络的航空发动机辨识模型 总被引:6,自引:3,他引:6
利用实测到的发动机飞行试验数据作为学习样本, 采用径向基函数 (RBF)神经网络建立了发动机的辨识模型。利用这种方法对不同飞行高度发动机的参数进行了辨识, 并与几种 BP网络进行了比较。研究结果表明: 这种方法具有训练时间短、学习速度快、辨识精度高等优点。 相似文献
104.
A. G. Yahnin I. V. Despirak A. A. Lubchich B. V. Kozelov N. P. Dmitrieva M. A. Shukhtina H. K Biernat 《Space Science Reviews》2006,122(1-4):97-106
Although the auroral substorm has been long regarded as a manifestation of the magnetospheric substorm, a direct relation
of active auroras to certain magnetospheric processes is still debatable. To investigate the relationship, we combine the
data of the UV imager onboard the Polar satellite with plasma and magnetic field measurements by the Geotail spacecraft. The
poleward edge of the auroral bulge, as determined from the images obtained at the LHBL passband, is found to be conjugated
with the region where the oppositely directed fast plasma flows observed in the near-Earth plasma sheet during substorms are
generated. We conclude that the auroras forming the bulge are due to the near-Earth reconnection process. This implies that
the magnetic flux through the auroral bulge is equal to the flux dissipated in the magnetotail during the substorm. Comparison
of the magnetic flux through the auroral bulge with the magnetic flux accumulated in the tail lobe during the growth phase
shows that these parameters have the comparable values. This is a clear evidence of the loading–unloading scheme of substorm
development. It is shown that the area of the auroral bulge developing during substorm is proportional to the total (magnetic
plus plasma) pressure decrease in the magnetotail. These findings stress the importance of auroral bulge observations for
monitoring of substorm intensity in terms of the magnetic flux and energy dissipation. 相似文献
105.
Coronal mass ejections and post-shock streams driven by them are the most efficient drivers of strong magnetospheric activity,
magnetic storms. For this reason there is considerable interest in trying to make reliable forecasts for the effects of CMEs
as much in advance as possible. To succeed this requires understanding of all aspects related to CMEs, starting from their
emergence on the Sun to their propagation to the vicinity of the Earth and to effects within the magnetosphere. In this article
we discuss some recent results on the geoeffectivity of different types of CME/shock structures. A particularly intriguing
observation is that smoothly rotating magnetic fields within CMEs are most efficient in driving storm activity seen in the
inner magnetosphere due to enhanced ring current, whereas the sheath regions between the shock and the ejecta tend to favour
high-latitude activity. 相似文献
106.
本文联合应用S2流面正问题计算和多级局部优化设计对某三级涡轮进行多级气动优化设计。优化联合采用人工神经网络和遗传算法,流场计算采用全三维粘性流N-S方程求解,计算网格采用H-O-H型网格,即入口段、出口段采用H型网格,叶片区域采用O型网格。通过优化,总效率提高1.1%,总体性能提高,达到设计要求。 相似文献
107.
108.
基于磁悬浮助推技术概念研究方案建立了一套悬浮加速缩比试验系统.从整体缩比模型振动试验出发,主要研究悬浮质量以及悬浮刚度对整体系统动态性能的影响,并在进行缩比单元动态试验结论的基础上,建立试验模型的加速试验动态采集系统,对整体模型进行运行性能试验.在试验基础上提出了提高磁悬浮推进系统运行稳定性的依据,并据此提出相应可行的解决方案设想.通过模型加速试验并采集试验数据定性分析磁浮系统的综合运动性能,以更好地评估系统稳定特性和品质,也为进一步研究磁悬浮助推发射的气动、分离系统稳定性和可靠性提供参考. 相似文献
109.
介绍了飞机采购费用的构成,概述了飞机采购费用的估算方法;简单描述了人工神经网络的基本原理,以此构建了BP网络模型;最后,利用神经网络方法对飞机采购费用进行估算,并用MATLAB进行仿真,取得了比较满意的结果。 相似文献
110.
文章在介绍某型电压限定器工作原理的基础上,阐述了利用集成电路技术和自动控制技术进行该型电压限定器国产化研制的方法,给出了电压限定器探测及延时电路、均衡控制电路、防止误动作保护电路的详细设计方案,解决了激磁控制、均衡控制、故障鉴别等国产化研制过程中遇到的问题,保证了新研制产品与原有进口产品的可互换使用,提高了设备的工作可靠性。 相似文献