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951.
基于FPGA的数字锁相环的设计 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍数字锁相环的基本结构,详细分析基于FPGA的数字锁相环的鉴相器、环路滤波器、压控振荡器各部分的实现方法,并给出整个数字锁相环的实现原理图。仿真结果表明,分析合理,设计正确。 相似文献
952.
研究了一种战术导弹的导航滤波器。在中制导段以地面雷达作为测量单元,应用最优估计理论,设计了被称为导航滤波器的广义卡尔曼滤波器,以便于提供目标的运动状态信息。建立了导航滤波器的数学模型,并进行了公式推导和数字仿真分析。仿真结果表明,该方案能有效地估计大机动目标的运动状态信息。 相似文献
953.
954.
一种基于磁强计的卫星自主导航方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
以地磁场强度矢量的模为观测量,将Unscented卡尔曼滤波(UKF)用于近地卫星的磁测自主导航。给出了包括采样点生成、时间更新和量测更新的滤波模型,以及卫星瞬时轨道根数的计算公式。仿真结果表明,UKF滤波方法优于扩展卡尔曼滤波(EKF),精度更高。 相似文献
955.
956.
现代通信理论最重要的两个分支——信息论与最佳接收理论 ,是支撑当代通信技术飞速发展的两块坚实的理论柱石。然而 ,我们发现这两块柱石之间存在着一个重要的理论矛盾。很可能它们中的某一个是块有瑕之玉 ,今详细论述于斯文 相似文献
957.
958.
根据航天器相对运动的C-W-Hill方程建立的动态模型,以及基于无线电测量方案建立的相对距离观测模型,提出了一种用扩展卡尔曼滤波(EKF)确定分布式航天器相对轨道的方法。用STK、Matlab软件进行的仿真验证结果表明,该方法可确定分布式航天器相对位置和相对速度,所获解的精度较高。 相似文献
959.
基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法 总被引:2,自引:0,他引:2
为保证卫星姿态确定的高精度,利用星敏感器提供的姿态四元数,结合扩展卡尔曼滤波(EKF)对陀螺漂移和安装误差进行实时补偿。建立了滤波器数学模型,并通过数学仿真获得了算法的理论精度,同时分析了星敏感器安装误差对姿态确定的影响。 相似文献
960.
为在无陀螺或陀螺故障时可用星敏感器估计姿态角速度,在扩展卡尔曼滤波(EKF)和非线性预测滤波的基础上提出了基于四元数的卫星角速度估计算法,并给出了相应的模型。该算法对角速度建模精度的要求较低,无需卫星动力学方程,方法简单且易于实现。仿真结果表明,算法的精度较高。虽然仍受噪声和步长的影响,但相对基于EKF和最小模型误差的角速度估计算法,其性能改善较大。 相似文献