首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   678篇
  免费   164篇
  国内免费   249篇
航空   489篇
航天技术   245篇
综合类   57篇
航天   300篇
  2024年   7篇
  2023年   24篇
  2022年   31篇
  2021年   34篇
  2020年   50篇
  2019年   42篇
  2018年   62篇
  2017年   42篇
  2016年   44篇
  2015年   62篇
  2014年   63篇
  2013年   41篇
  2012年   77篇
  2011年   74篇
  2010年   55篇
  2009年   47篇
  2008年   45篇
  2007年   51篇
  2006年   34篇
  2005年   20篇
  2004年   24篇
  2003年   18篇
  2002年   15篇
  2001年   23篇
  2000年   18篇
  1999年   12篇
  1998年   18篇
  1997年   13篇
  1996年   6篇
  1995年   9篇
  1994年   7篇
  1993年   1篇
  1992年   3篇
  1991年   2篇
  1990年   5篇
  1989年   7篇
  1988年   5篇
排序方式: 共有1091条查询结果,搜索用时 187 毫秒
211.
刘洁  韩维  徐卫国  刘纯  袁培龙  陈志刚  彭海军 《航空学报》2019,40(8):322842-322842
针对单机滑行、无杆牵引系统以及有杆牵引系统的轨迹跟踪问题进行了研究。首先,将这3种系统的轨迹跟踪问题转化为最优控制问题,并建立了连续非线性舰载机系统的轨迹跟踪模型。然后,基于第3类生成函数,提出了适用范围更广的全状态保辛伪谱算法,并结合滚动时域理论提出了基于滚动时域(RHC)的在线跟踪最优控制方法,证明了所提算法是一种保辛算法。基于所提出的在线跟踪算法,对单机滑行、无杆牵引系统、有杆牵引系统在存在初始偏差和持续外界扰动情况下的轨迹跟踪问题分别进行了研究,并与BackwardSweep方法进行对比分析,结果表明本文所提出的跟踪算法可以有效地解决具有控制约束和状态约束的轨迹跟踪问题,并可以更高的跟踪精度和计算效率对标准轨迹进行跟踪,可完全满足实时跟踪的要求。最后,分别从初始偏差和持续外界扰动的角度研究了这3种不同方式的跟踪特性。  相似文献   
212.
马赞  周中华  王鹏  胡剑波  柯炳清 《航空学报》2019,40(11):323155-323155
北斗卫星导航系统(简称北斗)在民用航空器中安装应用的前提是明确和符合北斗机载设备的适航要求。但由于全球定位系统(GPS)与北斗在星座结构、信号体制及功能上的不同,导致目前国际上全球卫星导航系统(GNSS)相关适航标准不适用于北斗设备。标准的缺失严重制约北斗民航产业发展,急需进行自主研究与制定。针对北斗在民用航空器中应用第一阶段的功能及场景,即仅用作航空器追踪,分析当前可参考标准的适用性,明确适航要求的制订策略及框架,综合考虑适航安全性、民航对北斗机载设备的紧迫需求,未来机载设备的发展方向,以及当前工业水平,提出一套仅用作航空器追踪的北斗机载设备适航要求,形成审定要素及评审要求,可支持工业方对适航标准的理解。  相似文献   
213.
双频系统含有双频多普勒测速、数传及遥测三个分系统。本文提出双频组合(随机)测速误差、测速分系统的及整个双频系统的最佳功率分配等概念和公式,最佳设计方法和一个简便迅速的图解法。利用此法可将双频系统发射机耗功降至最小值,或反言之可提高有关分系统的精度。  相似文献   
214.
高为炳 《航空学报》1990,11(7):360-368
 本文研究了多个机器人完成某物体的跟踪问题。提出了一种“主辅型”控制策略。这种控制策略具有自组织性质,它自动地解决了机器人系统控制的不唯一性、自相矛盾的可能性,保证了各机器人间的合作与谐调。仿真结果表明跟gr误差极小。  相似文献   
215.
《中国航空学报》2023,36(3):271-284
It is a challenge to investigate the interrelationship between the geometric structure and performance of sensor networks due to the increasingly complex and diverse architecture of them. This paper presents two new formulations for the information space of sensor networks, including Lagrangian and energy–momentum tensor, which are expected to integrate sensor networks target tracking and performance evaluation from a unified perspective. The proposed method presents two geometric objects to represent the dynamic state and manifold structure of the information space of sensor networks. Based on that, the authors conduct the property analysis and target tracking of sensor networks. To the best of our knowledge, it is the first time to investigate and analyze the information energy–momentum tensor of sensor networks and evaluate the performance of sensor networks in the context of target tracking. Simulations and examples confirm the competitive performance of the proposed method.  相似文献   
216.
We propose a technique based on the natural gradient method for variational lower bound maximization for a variational Bayesian Kalman filter. The natural gradient approach is applied to the Kullback-Leibler divergence between the parameterized variational distribution and the posterior density of interest. Using a Gaussian assumption for the parametrized variational distribution, we obtain a closed-form iterative procedure for the Kullback-Leibler divergence minimization, producing estimates of...  相似文献   
217.
针对在空中飞行模拟中变稳飞机与模型飞机的差异导致模拟逼真度下降的问题,提出一种相似性匹配技术,使驾驶员感受到一个更为接近模型飞机响应的飞行动力学特性.从理论上研究相似匹配技术,推导出合适的模型状态的转换逻辑;将转换逻辑加入到数值仿真试验和人机闭环地面试验中对其验证.结果表明,通过采用相似性匹配技术和调节跟踪参数值,整体跟踪效果得到改善,模拟逼真度得到显著提高.  相似文献   
218.
单星-星光制导方案   总被引:6,自引:1,他引:6  
从原理上论述星跟踪器捷联安装的单星-星光制导原理,推导利用星光信息来修正导弹团初始定位定向误差引起落点偏差的数据处理方法、公式,对两种主要的误差源进行了数学仿真计算,结合仿真试验分析了单星方案的可行性。  相似文献   
219.
捷联星光制导仿真方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
捷联星光制导方案是把星跟踪器安装在平台基座上,利用星跟踪器和平台框架角的测量信息解算出因初始定位定向误差引起导弹的落点偏差,由末助推控制系统完成弹道修正。有关捷联星光制导方案的地面仿真原理、方法、组成,选星及大气修正计算原则、地球旋转影响在本文中作了论述,并给出仿真原理框图、硬件设备组成和功能、接口要求以及系统工作程序框图。  相似文献   
220.
曙光  洪炳熔 《宇航学报》2001,22(5):51-55
自由飞行空间机器人是当前智能机器人研究中很活跃的领域,为了研究机器人在自由飞行状态下的运动控制及姿态规划问题,我们设计了地面实验平台,该系统的视觉部分主要完成机器人姿态跟踪及捕获目标的识别定位,为了达到实时跟踪的目的我们采用了基于颜色的识别定位方案。这种方法计算简单,快速,且易于实现。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号