全文获取类型
收费全文 | 1721篇 |
免费 | 373篇 |
国内免费 | 431篇 |
专业分类
航空 | 1335篇 |
航天技术 | 438篇 |
综合类 | 204篇 |
航天 | 548篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 40篇 |
2022年 | 52篇 |
2021年 | 71篇 |
2020年 | 98篇 |
2019年 | 97篇 |
2018年 | 113篇 |
2017年 | 114篇 |
2016年 | 122篇 |
2015年 | 106篇 |
2014年 | 131篇 |
2013年 | 117篇 |
2012年 | 135篇 |
2011年 | 159篇 |
2010年 | 125篇 |
2009年 | 140篇 |
2008年 | 105篇 |
2007年 | 121篇 |
2006年 | 108篇 |
2005年 | 89篇 |
2004年 | 68篇 |
2003年 | 66篇 |
2002年 | 42篇 |
2001年 | 54篇 |
2000年 | 36篇 |
1999年 | 25篇 |
1998年 | 28篇 |
1997年 | 23篇 |
1996年 | 14篇 |
1995年 | 20篇 |
1994年 | 11篇 |
1993年 | 17篇 |
1992年 | 16篇 |
1991年 | 19篇 |
1990年 | 13篇 |
1989年 | 7篇 |
1988年 | 10篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 3篇 |
排序方式: 共有2525条查询结果,搜索用时 78 毫秒
461.
针对连续推力的合作航天器,采用双重无迹卡尔曼滤波(DUKF)算法估计其状态和加速度.通过状态滤波器和参数滤波器的配合,提升滤波精度,完成运动状态和参数的估计,从而实现合作目标的运动轨迹跟踪.与合作航天器相比,非合作航天器存在大小未知、发生时刻未知的机动,无法获得加速度,且信息获取和运动状态的估计难度大.针对非合作航天器... 相似文献
462.
针对激光陀螺随机漂移数据的非平稳特性,设计了小波滤波器,使经小波滤波后的数据近似成为平稳序列,并进行了相应的平稳性检验.在小波变换的基础上,结合维纳滤波器处理平稳信号能力强的特点,提出了一种小波域维纳滤波法.仿真试验表明,此方法更显有效性. 相似文献
463.
464.
465.
小推力航天器的地月低能转移轨道 总被引:5,自引:1,他引:4
在限制性四体模型下研究基于小推力方式的地月低能转移问题,通过借助于平动点轨道的相空间结构来揭示小推力转移的机理。重点研究了小推力转移自由飞行段的构造:经由LL1点穿越获得最小能量的低能转移;而经由LL1点Halo轨道穿越,得到(M,N)圈穿越轨道;由于Halo轨道相对于平动点增加了一维度的选择,根据(2,2)圈穿越轨道构造该转移的自由飞行段。在地球势阱逃逸和月球势阱捕获段,分别设计了合适的小推力的控制律及发动机开/关机时间,成功实施近地球段的小推力加速和近月球段的减速。尽管未对所得到的结果进行优化,所得转移轨道的燃料消耗也与类似边界条件的SMART-1轨道基本一致。 相似文献
466.
鲁棒滤波技术在脉冲星导航中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
提出将鲁棒扩展卡尔曼滤波(REKF)用于增强X射线脉冲星导航系统克服星表误差影响的能力。指出星表误差可以看作模型不确定性的一部分,采用鲁棒滤波技术进行处理。对REKF和传统扩展卡尔曼滤波(EKF)的性能进行对比。仿真结果表明,存在星表误差的情况下,采用REKF算法进行航天器导航,能够获得优于EKF的定位精度。 相似文献
467.
468.
组合导航系统中,卡尔曼滤波算法的估计特性依赖于精确的系统模型和准确的外观测数据.任何一个条件不满足将导致滤波精度下降甚至发散.为此,本文引入进化神经网络和自适应卡尔曼滤波技术.仿真结果证明,文中所提算法能够有效克服常规卡尔曼滤波的缺点,并保持较高的精度. 相似文献
469.
国产双极工艺线性电路低剂量率辐照效应评估方法 总被引:1,自引:1,他引:0
国产双极工艺元器件应用于航天型号存在低剂量率辐射损伤增强效应风险,需要对其开展低剂量率辐照试验评估。在0.01 rad(Si)/s低剂量率辐照条件下,测试分析了不同工艺器件对不同偏置条件的敏感性差异;对比0.1 rad(Si)/s辐照试验结果,分析了器件的低剂量率辐射损伤增强效应特性,建立了辐射损伤增强因子和参数判据法相结合的评价标准;依据此标准讨论了各型号器件的低剂量率辐射增强敏感度以及抗电离总剂量辐射的能力。 相似文献
470.
天文导航是一种广泛应用于深空探测任务的全自主导航方法.基于状态模型和量测模型的非线性卡尔曼滤波方法在天文导航中被广泛使用.卡尔曼滤波要求状态和量测模型误差是高斯白噪声且先验协方差信息已知,但在深空探测器天文导航系统中,状态模型和量测模型噪声通常不能精确知道且是时变的.因此,自适应卡尔曼滤波器广泛用于解决状态和量测模型误差未知且时变的问题.本文首先结合火星探测器接近段的实际情况分析了火星探测器接近段模型噪声的时变特性,然后对三种常用的在线调节自适应滤波方法在火星探测接近段的滤波表现进行了仿真实验. 相似文献