开链多刚体系统逆动力学的一种并行计算模型

本文通过采用方向余弦描述物体的转动，物体的质心坐标描述物体的平动，用Ｎｅｗｔｏｎ－Ｅｕｌｅｒ方程建立了开链多刚体系统逆动力学的并行计算模型。在建模过程中由于选用了不独立广义坐标并利用坐标变换方法使这种模型成为非递推形式，与其它模型相比这种模型具有更好的内在并行性。最后以ＰＵＭＡ５６０机器人的前三个臂为例，进行了并行计算效率分析，并与其它方法进行了比较，结果是令人满意的。     

基于价值链重构的竞争优势分析

竞争是市场经济条件下永恒的主题,企业采用何种方式获取竞争优势是广大学者和企业家感兴趣的重要课题.通过分析传统价值链思维方式的缺陷,提出了通过重构价值链以获取竞争优势的思路.     

以顾客价值为导向的成本管理研究

成本管理是企业管理的重要组成部分，各个企业都在不断地探索改进企业成本管理的手段和模式。但是，大部分企业主要还是从产品的生产成本角度出发，解决企业现有资源的合理配置或者如何降低供应商的原料成本，而很少从顾客的角度出发来考虑如何优化企业的成本管理。文章试图从顾客价值角度来研究成本管理，这并非是对以前成本管理理论的否定，而是在其基础上的继承和发展，以使其更加适应经济发展对成本管理的要求。     

基于可逆跳MCMC的AR模型阶次判定及其在陀螺漂移预测中的应用

为消除传统方法在样本数较少时确定模型的不足,提出了一种在贝叶斯准则下将可逆跳MCMC法用于AR模型的阶次估计,以抽样的方法解决AR模型对时间序列拟合时的阶数不确定问题。给出了阶次估计算法的公式和步骤。仿真试验和某陀螺漂移模型估计的结果表明,该法预测结果与实际较为吻合。但为进一步提高预测精度,还需研究平稳性和初始状态的影响。     

基层级航空弹药技术保障中保障人员的配置优化

介绍了航空弹药保障人员的特点,建立了保障人员的优化配置模型,并对该模型进行了验证。     

一种卫星导航时间同步完好性监测算法研究

为更好地对卫星导航系统时间同步进行监测,基于Shewhart算法和CUSUM算法的特点,提出了一种Shewhart-CUSUM组合算法。改变状态转移概率,获得小于CUSUM算法的平均运行长度（ARL）。三种算法的关键性能指标ARL比较和实测数据的验证结果表明：在选择合适的参数后,组合算法能有效检测时间同步数据异常。     

供应链质量风险特征研究

简要分析了供应链质量风险的研究现状,提出了供应链质量风险的基本定义,划分了供应链质量风险的3种形态,讨论了供应链质量风险的主要特征,展望了供应链质量风险研究的发展方向。     

基于科技竞赛的大学生创新实践能力培养模式研究

科技竞赛在培养大学生创新实践能力方面有重要作用,本文基于这一载体,探索综合创新教学、学生链条式培养方案和班主任、导师、辅导员于一体的大学生创新实践能力培养模式,并就该模式的运用提出了相应注意事项和政策需求。     

基于逻辑回归的电子企业员工工作满意度研究

工作满意度是组织行为研究的一个重要概念,常有研究者把它设计为顺序因变量,但又怯于数据处理,故将其作为等距变量来分析,进而得出错误结论.文章概略考察了近年发展起来的多分类顺序因变量逻辑回归分析,并用该方法研究了电子企业员工的工作满意度的影响因素,建立了影响因素作用的预测模型.     

企业间横向战略联盟的价值链分析

借助价值链理论来分析企业间的横向战略联盟可以看出,战略联盟就是企业基于一定的目标选择而与其他企业在各个价值链环节上的优势互补,可以使企业资源共享,风险或成本共担.战略联盟的价值链包括研究开发环节、供应环节、生产环节及销售环节.实施战略联盟应充分考虑收益共享和成本分担,科学制定规划,维持各方关系的持续性,保持必要的弹性及加强对联盟风险的控制.