空间交会中拉格朗日乘子法的工程应用

为解决工程中直接使用基于C-W方程的双脉冲法和拉格朗日乘子法时远距离导引精度低,以及分段导引过程复杂和可靠性降低等问题,设计了一种新的冲量计算方法。基于原方法适时引入当前状态和误差信息,继承了拉格朗日法运算简单的优点,并将原开环控制改为闭环控制。仿真结果表明,该法提高了导引精度,同时还充分利用多冲量法的特性实现了更大交会时间范围的燃料最优。     

对空中运动目标的时差定位精度影响因素分析

基于三站对辐射源联合时差定位的原理,分析了影响空中运动目标定位精度的因素,研究了相对位置关系、信号噪声及多普勒频移对定位误差的影响,解决了空中运动目标定位误差定量评估的部分理论问题,并利用计算机仿真验证了研究成果。     

基于WGS-84模型的单星DOA定位算法

提出了一种单星无源测向交叉定位方法,该方法结合WGS-84地球模型,通过坐标旋转,利用视线交叉定位来确定地面固定辐射源的位置,系统复杂度低,且定位精度趋近于GDOP。仿真结果验证了该算法的可行性和有效性。     

一种应用于双曲度复合材料层合板的应力修正方法

提出一种应力修正方法来提高双曲度复合材料层合板在大网格下的计算精度。使用Marc二次开发功能嵌入子程序模拟材料的力学性能,并添加修正系数,使模型在大网格下的应力计算结果接近小网格下的计算精度。     

经纬仪高精度垂直移动系统设计

经纬仪高精度垂直移动系统作为自动化精度检测系统的重要组成部分，主要用于搭载电子经纬仪进行垂直方向的一维运动，需保证升降过程的稳定性。文中通过合理设计该平台的主承载系统、竖直升降系统、配重系统及控制系统，保证了整体承载平台的可靠性和稳定性。系统定位精度及直线度等参数的测试结果表明试验数据符合预期指标。该系统已在航天器自动化精度检测系统中投入使用且运行稳定，有力保证了检测系统的综合误差在允许范围内，提升了检测系统的可靠性。     

卫星信号缺失情况下GPS/SINS组合导航系统研究

针对GPS/SINS组合导航在复杂环境中出现的卫星信号不全情况,在分析SINS误差模型的基础上建立了组合导航的松组合和紧组合模型,采用无迹卡尔曼滤波对两种组合模式进行仿真实验.仿真结果显示,在卫星信号正常情况下,紧组合的导航精度高于松组合;在卫星信号缺失时,松组合转变为单纯的惯性导航,导航误差随时间积累,紧组合虽然误差增大,但在一定时间内仍能提供精确导航信息,提高了GPS/SINS组合导航适应复杂环境的能力.     

碳纳米管气体传感器在空间站在轨检漏中的应用

空间站在轨检漏技术对维护空间站安全起着至关重要的作用。未来空间站检漏技术要求能更加快速、准确地确定微小泄漏点的位置。碳纳米管表面积大,对气体吸附反应灵敏,利用碳纳米管制备的气体传感器具有灵敏度高、响应快、重量轻、体积小、功耗低等特点,可以用于微量气体检测。据此,文章提出可以将碳纳米管气体传感器技术用于空间站的在轨检漏,并探讨了该技术在空间站检漏应用中面临的关键问题和解决方案。碳纳米管气体传感器技术的研究和发展有望提高空间站在轨检漏技术水平,为空间站的安全可靠运行提供保障。     

可减小跟踪误差的月球探测车协调驱动模糊自适应控制

 针对六轮月球探测车的协调驱动控制问题,提出一种间接模糊自适应控制设计方案。基于Lyapunov方法,证明所设计的控制方案不但能使跟踪误差收敛到原点的小邻域内,而且通过适当增大设计参数的值,可减小跟踪误差,从而提高控制精度。通过对月球探测车的协调驱动控制的仿真研究验证了此方法的有效性。     

遗传神经网络PID控制技术研究与应用

针对空调控制系统非线性、大滞后、时变性等特点,通过对中央空调总风量控制法的研究,提出了采用遗传算法神经网络PID控制方法,使空调控制系统具有较高的控制精度和良好的动态特性。仿真及实验结果表明该方法有效可行。     

Accuracy and coverage of the modernized Polish Maritime differential GPS system

The DGPS navigation service augments The NAVSTAR Global Positioning System by providing localized pseudorange correction factors and ancillary information which are broadcast over selected marine reference stations. The DGPS service position and integrity information satisfy requirements in coastal navigation and hydrographic surveys. Polish Maritime DGPS system has been established in 1994 and modernized (in 2009) to meet the requirements set out in IMO resolution for a future GNSS, but also to preserve backward signal compatibility of user equipment. Having finalized installation of the new technology L1, L2 reference equipment performance tests were performed.