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281.
针对在空间作匀速直线运动的目标,建立了机载单站无源定位的三维模型。给出了其中的预处理过程和系统状态方程,并采用UKF算法进行滤波处理以提高定位精度。仿真结果表明,模型和算法有效。与扩展卡尔曼滤波(EKF)相比,在初始误差较大时UKF也能快速收敛。 相似文献
282.
圆柱薄壳受有轴向动力载荷作用的非线性响应计算中,以往忽略载荷作用端质量的影响。本文在推导和响应计算中,在系统动能T中把壳体载荷端质量的影响考虑进去,并且计算了载荷作用端不同质量对动力屈曲载荷的影响。同时包含了轴向惯性和边界效应的影响。 相似文献
283.
文章根据建立的降落伞充气过程中轴向和径向动量方程,研究了低密度大气中降落伞的开伞动载。通过计算并与高密度大气中开伞动载的比较,得出了低密度大气中开伞动载的特点。 相似文献
284.
285.
程鹏 《北京航空航天大学学报》1992,(2):19-24
对于具有结构不确定性的线性系统,本文研究了与Kx观测器设计有关的几个问题。文中建立了观测器应满足的条件,并对控制器设计时的分离原理和闭环系统的鲁棒性进行了讨论。 相似文献
286.
舰载直升机着舰过程复杂。与地面降落相比,舰面的不稳定气流使得直升机姿态难以保持,下降的速度更大,且由于直升机通常都是单轮着舰,导致起落架载荷很大。为了研究直升机在不同条件下着舰时起落架的动态响应,建立了机体/起落架/舰船耦合模型,将着舰过程中直升机的运动和舰船的运动联系起来,通过仿真计算得出起落架的动态响应。仿真计算结果表明:直升机着舰质量越大,起落架压缩量和载荷越大;直升机低头着舰会导致前起落架载荷显著增大;直升机着舰下沉速度过大会导致着舰载荷急剧增大,可能会对结构造成破坏。 相似文献
287.
针对工艺资源的负荷均衡和资源利用情况,研究了工艺资源负荷问题,分析了工艺资源结构,建立了工艺资源信息模型,并给出了基于经验的工艺资源定额估算方法,建立了工艺资源负荷指数模型。算例证实了该模型的有效性。 相似文献
288.
289.
290.
The unsteady aerodynamic loads (pressure increment and generalized forces) acting on a deformable thin airfoil section are determined for its arbitrary motion in the incompressible flow with transverse gusts. In this case, the exact Küssner solution in series is used for harmonic oscillation of an airfoil, in which the Theodorsen function is approximated by a sum of fractional functions with poles. In the time domain, these functions are replaced by the unknown functions that satisfy the one-type ordinary first order differential equations. The equations obtained are combined with the differential equations of the airfoil motion in the generalized coordinates and are used for analyzing the aeroelastic system stability and calculating its dynamic response to gust loads. 相似文献