全文获取类型
收费全文 | 893篇 |
免费 | 207篇 |
国内免费 | 311篇 |
专业分类
航空 | 915篇 |
航天技术 | 155篇 |
综合类 | 160篇 |
航天 | 181篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 25篇 |
2022年 | 45篇 |
2021年 | 55篇 |
2020年 | 56篇 |
2019年 | 90篇 |
2018年 | 70篇 |
2017年 | 77篇 |
2016年 | 87篇 |
2015年 | 72篇 |
2014年 | 69篇 |
2013年 | 64篇 |
2012年 | 64篇 |
2011年 | 74篇 |
2010年 | 51篇 |
2009年 | 65篇 |
2008年 | 41篇 |
2007年 | 50篇 |
2006年 | 61篇 |
2005年 | 33篇 |
2004年 | 31篇 |
2003年 | 20篇 |
2002年 | 24篇 |
2001年 | 23篇 |
2000年 | 16篇 |
1999年 | 13篇 |
1998年 | 13篇 |
1997年 | 21篇 |
1996年 | 10篇 |
1995年 | 20篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 9篇 |
1991年 | 11篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 10篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有1411条查询结果,搜索用时 468 毫秒
261.
无人机舵面负载模拟系统的小脑模型控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决无人机舵面负载模拟系统中非线性和多余力矩扰动问题,利用小脑模型神经网络非线性逼近能力强、结构简单、适于实时控制等特点,采用小脑模型和传统PD(Proportional-Derivative)控制结合的复合控制策略,由小脑模型实现前馈控制,PD控制实现反馈控制,以保证在系统运行各阶段的控制精度.分析讨论了复合控制的不稳定性问题,研究了基于可信度分配和学习率自适应调整的改进型小脑模型的应用情况,提出一种适用于单输入单输出系统的简化小脑模型复合控制设计方法.仿真结果表明该方法有效地解决了小脑模型和PD复合控制的不稳定问题,改善了系统动态加载性能,并具有很好的抗干扰性能. 相似文献
262.
通过摩擦补偿的分析提出了一种基于非线性摩擦模型参数观测器的自适应摩擦补偿方法,从工程实用角度出发采用的是库仑加粘滞的摩擦模型,设计了两个观测器实现对库仑摩擦系数和粘滞摩擦系数的估计,并用MATLAB软件对转台工作状态进行了仿真,结果表明此观测器有良好的自适应补偿性能。 相似文献
263.
基于分布式并行遗传算法的电力系统无功优化 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统遗传算法寻优质量差、计算时间长的问题,提出了基于计算机集群的一种新的分布式并行遗传算法解决电力系统无功优化问题.采用遗传模拟退火算法和分布式并行计算MPI(Message Passing Interface)技术,实现多进程的分布式集群计算.该算法通过个体迁移策略来协调优化各个子种群,使用计算效率来判断计算负载状态,采用动态种群来进行负载平衡.通过运用标准测试算例IEEE14节点和一个实际电力系统的无功优化计算,结果表明这种算法具有很高的稳定性,有较好的并行效率,适合求解大规模电力系统的无功优化问题. 相似文献
264.
265.
根据HSK工具系统的结构和工作机理建立了HSK工具系统的力学模型,分析了影响工具系统刚度的主要因素和载荷与加工质量之间的关系,揭示出HSK工具系统刚度变化的基本规律,理论分析结果与实验结果吻合.在此基础上,提出评估工具系统的性能不仅要考虑工具系统的静刚度,而且要进一步考虑工具系统的动刚度.最后,给出了HSK工具系统型号的选择原则,并建立了相应的优化操作条件. 相似文献
266.
267.
针对具有非完整约束的多无人机系统编队控制问题,提出了一种基于滑模的协同编队控制算法。控制目标是使多无人机系统能够收敛到期望编队,并且能够跟踪上期望的运动轨迹。在领导-跟随结构中,编队的期望运动轨迹由一个动态的虚拟领导者来表示,仅部分跟随者先验已知虚拟领导者信息,并且所有跟随者之间只能局部交互信息。首先,采用分布式状态观测器,使所有跟随者能够在有限时间内估计出虚拟领导者的状态。然后,利用该观测器的估计状态,提出了基于滑模的协同编队控制算法。最后,基于李雅普诺夫稳定性理论证明了多无人机系统的稳定性,并且通过5架无人机的仿真验证了所提算法的有效性。 相似文献
268.
基于加载平台的起落架载荷地面校准技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
用应变法测量起落架的使用载荷,地面校准试验是载荷测量成功的关键。传统的起落架载荷校准试验是将起落架从飞机上拆下来,固定在专门的固定夹具上实施。受俄罗斯起落架载荷校准方法的启示,我们研制了专门用于起落架载荷校准试验的加载平台,实现了在飞机真实停放状态下对起落架进行校准,克服了传统方法中模拟起落架与飞机连接刚度难,且试验周期长、成本高、误差大的缺点。 相似文献
269.
270.