常用平面五杆机构计算机辅助运动分析数学模型的研究

对于平面五杆双自由度机构，通过对其输入及输出构件进行不同配置，提出了平面铰链五杆机构和单滑块五杆机的常用类型及其尺度约束，建立了机构杆组运动分析数学模型，并据此编制了机构运动分析软件，由实例看出，该数学模型可有效地应用于常用平面五杆机构的运动分析和计算。     

基于自适应动态平差的导航星座自主时间同步方法

基于近代平差理论系统地讨论导航星座的自主时间同步问题,建立了自主时间同步的空间自由网平差模型,提出基于星间双向测距链路和原子钟模型的自适应动态平差算法。该算法对污染测量值采用抗差M估计,而对各卫星钟差模型采用不同的自适应因子调节。给出了简要的理论分析和关键的仿真技术。结果表明,该算法能有效地控制观测误差和模型误差的影响,实现星间高精度自主时间同步。     

一种新的无人机数据链抗干扰技术研究(英文)

Based on the M-ary spread spectrum （M-ary-SS）, direct sequence spread spectrum （DS-SS）, and orthogonal frequency division multiplex （OFDM）, a novel anti-jamming scheme, named orthogonal code time division multi-subchannels spread spectrum modulation （OC-TDMSCSSM）, is proposed to enhance the anti-jamming ability of the unmanned aerial vehicle （UAV） data link. The anti-jamming system with its mathematical model is presented first, and then the signal formats of transmitter and receiver are derived. The receiver＇s bit error rate （BER） is demonstrated and anti-jamming performance analysis is carded out in an additive white Ganssian noise （AWGN） channel. Theoretical research and simulation results show the anti-jamming performance of the proposed scheme better than that of the hybrid direct sequence frequency hopping spread spectrum （DS/FH SS） system. The jamming margin of the OC-TDMSCSSM system is 5 dB higher than that of DS/FH SS system under the condition of Rician channel and full-band jamming, and 6 dB higher under the condition of Rician channel environment and partial-band jamming.     

V／UHF空地数据链仿真试验研究

战术数据链是数据通信技术在军事方面的典型应用,机群协同空战过程中,拥有数据通信机群的作战效能远高于不具备数据通信的机群。本文介绍了V／UHF空地数据链的基本结构、通信链接控制模式和频分时分复用传输模式,最后,对空地数据链仿真试验状况及仿真系统的结构做了较为详细的叙述。     

基于FLNDO的近空间飞行器鲁棒最优预测控制

针对有强烈干扰和不确定因素影响的近空间高超声速飞行器,提出了一种鲁棒最优广义预测控制律.控制律由最优广义预测控制律(OGPC)和一种新的泛函连接网络干扰观测器(FLNDO)构成.输出的有限时域预测由泰勒级数的展开实现.飞行中的未建模动态以及未知干扰由FLNDO来估计,并且文中也给出了FLNDO和闭环系统的稳定性分析.仿真结果表明对于姿态角和角速率的跟踪问题,设计的控制器达到了满意的控制效果,并且也成功实现了对干扰的抑制以及参数变化的鲁棒性要求.     

高精度TDOA测量技术研究

针对时差定位系统中影响定位精度的关键因素——时差测量精度,分析了时差测量误差的来源,提出利用链路转发技术,将副站截获到的雷达信号转发到主站,避免了时统误差。同。时利用浮动门限对视频脉冲进行高精度整形以减小触发误差,并采用脉冲计数与内插采样相结合的方法,有效地克服了传统脉冲计数法带来的量化误差,从而达到提高时差测量精度、改善时差定位系统定位精度的目的。     

导弹集群协同作战任务规划系统

以领弹/攻击弹等新概念作战方式为例,讨论基于C4ISR系统下的导弹集群协同作战的总体框架,对信息融合系统、态势评估系统、任务规划系统、战毁评估系统及数据链系统等进行了分析,并对任务规划的主要算法,如A*,D*,Voronoi图法等进行了分析比较,最后设计了任务规划系统的硬件体系框架和软件结构模块.     

ACARS报文参数的辨识

针对由于传输差错及人为因素引起的报文准确性和完整性问题,本文介绍了ACARS报文的种类及其基本结构；提出了参数辨识技术,它包括报文数据的预处理、译码和校验三部分。实验结果证明,该技术提高了ACARS报文的正确识别率,具有维护简单、扩充方便灵活的优点,对空地数据链技术在民航的有效应用起到积极作用。     

基于多线程的VHF地空数据链网关的设计与实现

着重介绍 VHF地空数据链网关设计方案及实现方法。介绍了基于多线程的 VHF地空数据链网关软件结构和实现方法。该系统已成功地应用于中国民航 VHF数据通信网网络监控中心     

基于科技竞赛的大学生创新实践能力培养模式研究

科技竞赛在培养大学生创新实践能力方面有重要作用,本文基于这一载体,探索综合创新教学、学生链条式培养方案和班主任、导师、辅导员于一体的大学生创新实践能力培养模式,并就该模式的运用提出了相应注意事项和政策需求。