可重构模块化机器人的构形设计

本文对模块机器人的结构进行了研究。并归纳出6种模块，其中包括3种关节模块。2种连杆模块和1种基座模块，同时还对3个自由度模块机器人的结构进行了设计。     

基于CAN总线的航空发动机分布式控制仿真系统

开发了基于CAN总线的航空发动机分布式控制仿真系统。详细介绍了系统中各部件的功能和硬件、软件设计,并给出了系统通信方案。     

IPv6技术在空地通信系统中的应用

当前的空地通信方式已无法适应航空业的迅速发展。针对这一问题,本文提出建立基于甚高频数据链模式二(VDLM2)的IPv6通信系统,以将IPv6技术应用到空地通信系统中；并给出了IPv6/VDLM2通信系统的体系结构。然后,利用VDLM2的OPNET仿真模型,分析了IPv6/VDLM2通信系统的容量。分析结果表明,在给定条件下,IPv6/VDLM2通信系统可允许大约100架飞机同时与单个地面站进行通信。     

航空器通信寻址报告系统数据处理技术研究

在实时追踪航空器动态的各类信息中,航空器通信寻址报告系统(ACARS)数据的精度和更新速度虽然无法和空管雷达相比,但其作用距离远、信息内容丰富的优点对空中交通管理尤为重要。由于目前国内民航采用的ACARS数据处理系统全部是引进美国ARINC公司的产品,极大地的限制了ACARS数据的应用。本文将尝试研究ACARS数据处理技术,以期对开发中国自己的数据处理系统做出贡献。     

基于MATLAB的样条插值

首先论述了VC和MATLAB各自的优缺点,然后提出了VC与MATLAB混合编程的三种方法。并详细阐述了如何通过基于动态链接库(DLL)实现VC和MATLAB混合编程的技术,重点介绍了在MATLAB生成动态链接库中封装开发好的算法,以及如何在集成环境中调用DLL,并实现了Cardinal样条插值。该方法充分发挥了VC和MATLAB各自的优势,提高了编程效率,为科学技术研究提供了强大的技术支持。     

加强实践环节提高教学质量

加强实践环节教学的目的是为了培养应用型人才，而应用型人才的特点是有一定的专业基本理论和基本知识，并且基本技能强，可以熟练应用所掌握的基本理论。国家教育部门也提出要培养更多高素质的劳动者。本文在结合了学院实践教学环节的情况下，做了一定的探讨。     

某型燃气轮机中央传动杆磨损故障分析

某型燃气轮机在试验过程中,多次发生中央传动杆磨损故障,严重影响了研制和试验工作的正常进行。通过对故障件进行磨损痕迹分析、传动杆临界转速分析及壁温测量试验,确定传动杆磨损的主要原因是传动杆临界转速靠近工作转速,工作时振动过大,从而引起了传动杆与外部套管磨损;提出了结构改进措施,经试验证明是有效的。     

一种自组织时分多址甚高频数据链中的暴露终端问题的解决方案

阐述了S-TDMA系统中暴露终端问题的形成,给出了解决这一问题的一种方案。并提出一种新的自组织时分多址数据链网络性能分析方法--概率周期分析法。通过引出系统状态熵概念,将时隙状态的停留时间和状态转移概率同时引入分析模型中,给出了一种以时隙的处于成功传送状态的状态真值占系统状态熵之比作为评价信道吞吐量的新方法。仿真结果表明,采用了这一方案后系统性能将大大改善。     

基于QoS的卫星网络端-端通信可靠性分析

针对卫星网络动态环境下的高速信息传输、业务类型差异大等特点，提出一种综合考虑各业务QoS（Quality of Service）指标的可靠性分析方法。在卫星通信网络实际运行周期内，通信系统往往处于逐渐劣化过程中，导致卫星的节点和链路除正常工作和完全失效外，还存在部分失效的工作状态。本文在链路多状态基础上基于最小路集算法（Minimum Path Set Algorithms，MPSA）在不同业务的QoS指标（时延、带宽和丢包率）约束下，得出满足该业务QoS约束的所有可靠路径集，对路径集中路径进行不交化处理得到网络端-端可靠性。研究结果表明，不同业务由于QoS需求的差异导致网络端-端可靠性不同，所提算法与传统算法相比更加符合实际。由于实际卫星网络环境中会采用端-端并行多路径传输（Multi-Path Transmission，MTP），本文在上述研究的基础上，进一步对多路径的端-端可靠性进行了研究，结果表明多路径数据传输可靠性高。     

我国早期原子钟研制历程回顾

“2019全国时间频率学术会议”是由四个专业委员会联合每两年举办一次的20周年纪念会。20年来，我国原子钟事业已有长足发展，成为世界上原子钟研制与开发的大国。但总体上说，我们的工作还是以跟随为主，真正属于自主创新的较少。不改变这种局面，我们还难以成为独立自主的时间频率强国，为国家经济和国防建设作出应有贡献。本文回顾了我国原子钟研发的情况，提到一些从基础研究上属于原始创新的案例。阐述了这些案例是在简陋的实验条件下依靠对原子钟内各类实验现象进行深入的物理分析基础上出现的。同时，也指出了在比较粗糙的工艺条件下实现精细的技术指标中能工巧匠所起的特殊作用。文章也约略提到国内各单位间无私协作的崇高精神。本文将讲述一些故事，并就原子钟产业的问题表示一点看法。中国要实现“强国梦”，阻力和困难还很多很艰巨，我们必须拥有丰富的原始创新来加以克服。为此，坚韧的奋斗钻研精神和传统仍不失借鉴与继承意义。