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661.
变体飞行器可以在不同的飞行环境及飞行任务下自适应地进行结构变形,从而确保飞行过程中具有最优的气动性能。以一类翼展可变的飞行器模型为对象,研究了一种针对非仿射参数依赖结构的线性变参数(LPV)系统的控制问题。在Jacobian线性化基础上,将变体过程中的非线性模型精确拟合为以翼展变形率为时变参数的LPV系统。与大多数LPV控制不同的是,此系统为多项式参数依赖结构,不具有仿射参数依赖形式。利用线性分式表示(LFR)将具有非仿射参数依赖结构的LPV模型转换为等价的线性时不变(LTI)系统。为保证变体过程的稳定,针对此LFR形式的变体模型,在满足二次Lyapunov稳定的线性矩阵不等式(LMI)条件基础上,设计了一类基于状态反馈的H∞控制器。仿真结果表明,上述控制器在外部存在干扰的情况下,能够保证变体过程的全局稳定性。因此基于LFR转换的控制器设计方法不再局限于仿射参数依赖形式,对于广泛LPV系统具有普遍适用性。 相似文献
662.
可重复使用运载器(RLV)大包线再入过程中,广泛存在模型不确定与外界干扰,会给姿态控制器的设计带来不利影响,为此提出了一种神经网络自适应控制器设计方案。基于时标分离原理设计了快、慢双回路控制结构。在此基础上设计了径向基神经网络(RBFNN)自适应律,用于在线估计模型不确定和外界干扰力矩,并在控制器中进行补偿。仿真验证表明,RBFNN 自适应控制器能良好地完成姿态跟踪控制,有效地抑制干扰力矩对姿态控制的影响。自适应律能够在线估计真实的飞行器动态和外界干扰力矩,控制器具有抗扰动能力。 相似文献
663.
本文在Andrisani等人近年来工作的基础下,进一步发展了线性离散随机系统的多级分解估计方法,提出了比较完善的多级分解预测与滤波公式,并将本文的工作与Andrisani等人的工作作了比较。本文给出的预测与滤波算法计算量较小,便于实时处理,且估算精度与集中估计方法基本一致。文中给出了应用算例,分析了模型误差对预测和滤波结果的影响。 相似文献
664.
韩景龙 《南京航空航天大学学报》1989,(1)
本文讨论一般线性阻尼系统的本征值亏损问题,获得了简单有效的亏损判定定理;作为初步应用,还对带有陀螺阻尼力的线性阻尼系统进行了亏损判别及稳定性讨论。 相似文献
665.
666.
667.
基于LMI的一类LPV系统的自调整输出反馈极点配置 总被引:1,自引:0,他引:1
胡东 《南京航空航天大学学报》1998,30(4):388-394
具有良好的暂态响应的控制系统,其闭环系统的极点必须位于特定的区域。本文通过输出反馈,用三个线性矩阵不等式(LMIs)将线性定常系统的极点配置在左半平面一个圆域内。同时,针对一类线性变参数(LPV)飞行器控制系统,通过一组LMIs用自调整输出反馈将该系统的极点配置到满足暂态性能要求的区域,为设计全包络线飞行器控制系统提供了理论基础。导弹系统仿真例子说明了该方法的可行性。 相似文献
668.
给出了基于线性矩阵不等式(LMI)鲁棒H∞状态估计器的设计过程,该方法克服了基于代数Riccati方程(ARE)中处理不确定性的限制,整个设计过程完全通过求解三个LMI很到,简化了设计过程,在惯性导航系统(INS)地面自对准中的应用表明,其于LMI的鲁棒L∞状态估计器在系统具有不稳定性时,仍然能估计误差保持收敛,优于传统的性能状态估计。 相似文献
669.
为研究几何耦合与设计参数对非线性液压减摆器等效阻尼的影响,建立了直升机前飞时,计入几何耦合的旋翼液压减摆器的分析模型,根据浆叶与减摆器之间的关系和减摆器力-速度曲线,导出了浆叶的摆振运动方程,用4阶龙格-库塔法对摆器轴向速度在时域内的响应进行了计算;用能量平衡的原理计算了非线性液压减摆器的等效线性阻尼;计算并分析了几种典型的几何耦合形式,减摆器的安装形式和设计参数对轴向速度和等效阻尼的影响,结果表明,前飞时变距几何耦合将使液压减摆器的有效阻尼大幅度下降,通过改进减摆器的安装型式,选择合理的几何参数可以显著降低轴向速度,提高等效线性阻尼。 相似文献
670.
一种基于纵弯模态复合的新型两自由度直线超声电机的研究 总被引:1,自引:1,他引:1
提出了一种基于两个弯曲振动模态与一个纵向振动模态复合的新型两自由度直线超声电机。介绍了这种电机的结构特点。阐述了电机实现两个自由度直线运动的原理,并从理论上证明了电机驱动点的运动轨迹为椭圆运动。在此基础上,利用有限元方法设计了电机,并制造了原理性样机。利用PSV-300F多普勒激光测振仪对电机的工作模态进行了测试,实验结果表明,电机的工作振型和工作频率等均满足设计要求。电机的试运行表明了其工作原理和设计结果的正确性,并给出了电机的输出性能。最后指出了该样机存在的问题和改进措施。 相似文献