线性分离装置分离性能仿真

采用Ls-Dyna对运载火箭结构线性分离装置的爆炸分离过程进行仿真分析.依照给定设计方案,材料,建立局部三维模型,对该装置爆炸分离过程进行有限元计算.同时利用有限元前处理软件ANSYS的可编程功能实现对仿真计算过程的二次开发,形成参数化的代码,能够在改变模型的结构尺寸、材料性能或边界条件等数据的情况下,可以通过对参数化...     

ZN-1型粘弹性阻尼材料模型参数修正研究

为了给被动约束阻尼（PCLD）结构的动力学分析提供更精确的粘弹性材料数学模型,进行了ZN-1型粘弹性阻尼材料模型参数修正的研究。以模型参数为优化变量,以PCLD悬臂梁固有频率和损耗因子的误差最小为优化目标,采用混合遗传算法修正了ZN-1型粘弹性阻尼材料模型参数。修正模型参数后PCLD梁动力学特性计算值比原始模型更接近于试验值。     

一种利用纵振的直线超声电机(英文)

设计了一种利用变截面杆纵振模态工作的直线超声电机,该超声电机的特点是有两个变截面杆状并由一半圆环连接。位于圆环中间驱动足顶部质点以椭圆轨迹运动,当驱动足以一定预压力接触动子时,动子将输出直线运动。通过建立定子的有限元模型并对其进行谐响应分析验证了原理的可行性。提出了电机结构设计的要求,并通过有限元方法进行了结构参数灵敏度分析,为该类电机结构的设计提供了高效的方法。样机试验表明,该电机在100mm/s的运行速度下可以推动10N的负载。     

基于混合变参数的执行机构故障容错控制

提出了一种新的故障建模方法,把包含执行机构损伤、完全失效和卡死的故障系统统一表示为具有凸多面体结构的变参数系统。然后,通过二次可分原理,求解只包含关于凸多面体各顶点的有限个线性矩阵不等式,给出了容错控制器存在的充分条件。最后,利用各顶点控制器参数综合获得具有凸多面体结构的线性变参数控制器。仿真结果表明:当执行机构正常或发生故障时,系统均具有较好的控制效果和动态性能。     

小型无人机姿态回路的简化配置控制系统设计

提出了无人机的最简控制设计思想，并就姿态回路进行了两种最简控制结构（PI型、PID型）的设计。为了提高最简控制性能和设计效率，将输出反馈LQR控制理论进行了改进，使其能够解决飞行控制的跟踪问题。通过对某无人机姿态回路的最简控制设计表明，姿态回路的最简控制策略是成功的，控制系统的性能取决于最简控制结构，输出反馈LQR不仅具有很高的设计效率，而且能对最简控制结构进行规范描述。     

一种基于纵弯模态复合的新型两自由度直线超声电机的研究

提出了一种基于两个弯曲振动模态与一个纵向振动模态复合的新型两自由度直线超声电机。介绍了这种电机的结构特点。阐述了电机实现两个自由度直线运动的原理，并从理论上证明了电机驱动点的运动轨迹为椭圆运动。在此基础上，利用有限元方法设计了电机，并制造了原理性样机。利用PSV-300F多普勒激光测振仪对电机的工作模态进行了测试，实验结果表明，电机的工作振型和工作频率等均满足设计要求。电机的试运行表明了其工作原理和设计结果的正确性，并给出了电机的输出性能。最后指出了该样机存在的问题和改进措施。     

基于壁面马赫数梯度的高超声速弯曲激波二维进气道数值研究

研究了一种壁面马赫数(Ma)呈线性分布规律的曲面压缩面,以此设计了高超声速弯曲激波二维进气道,并与同等条件下常规三楔压缩二维进气道进行了比较.数值研究结果表明:根据给定的壁面 Ma 线性分布规律和压缩面增压比,通过有旋特征线理论来设计压缩面的方法是可行的;与常规三楔压缩相比,此方法能改善压缩面附面层的稳定性,能有效缩短外压缩段的长度,并且其性能参数对来流 Ma 变化影响不敏感,特别是非设计状态下性能优势尤为突出.在接力点 Ma 下其流量系数达到0.783,比常规三楔压缩二维进气道提高13.2%,同时喉道截面总压恢复系数也提高4.5%.      

Linear Quadratic Differential Game Strategies with Two-pursuit Versus Single-evader

In order to intercept the future targets that are characterized by high maneuverability, multiple interceptors may be launched and aimed at single target. The scenario of two missiles P and Q intercepting a single target is modeled as a two-pursuit single-evader non-zero-sum linear quadratic differential game. The intercept space is decomposed into three subspaces which are mutually disjoint and their union covers the entire intercept space. The effect of adding the second interceptor arises in the intercept space of both P and Q (PQ-intercept space). A guidance law is derived from the Nash equilibrium strategy set (NESS) of the game. Simulation studies are focused on the PQ-intercept space. It is indicated that 1) increasing the target’s maneuverability will enlarge PQ-intercept space; 2) the handover conditions will be released if the initial zero-effort-miss (ZEM) of both interceptors has opposite sign; 3) overvaluation of the target’s maneuverability by choosing a small weight coefficient will generate robust performance with respect to the target maneuvering command switch time and decrease the fuel requirement; and 4) cooperation between interceptors increases the interception probability.     

二维空间中目标轨迹预测算法研究与分析

本文主要研究移动目标在二维空间内的轨迹预测算法,首先介绍了马尔可夫蒙特卡罗预测算法,包括影响状态阀值的因素,以及转移概率和积累概率的计算方法;接着介绍了线性神经网络的预测算法,如神经元模型和神经网络模型的组成,之后重点介绍了线性神经网络的学习规则,以及学习率对预测算法的影响.最后通过仿真试验,对两种预测方法的精准度和自适应时间进行了对比和分析     

混沌行为预测：一种变型的码本预测方法

利用混沌周期点之全体在其不变集中稠及其不变集的几何结构呈一定程度的自相似性性质,提出了一种变形的码本预测方法,对带和不带观测噪声的混沌时间序列进行预测.在保证精度的前提下,克服了全局非线性化模型和局部线性化模型对噪声敏感及预测时间短的缺点.