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471.
提供了一种新的航空发动机多变量静态输出反馈的固定阶PI控制器的设计方法。固定阶控制器的综合问题一般表征为满足双线性矩阵不等式(BMI)约束优化问题,获得BMI约束下的最优解非常困难。在航空发动机特定的控制条件下,将固定阶控制器的BMI问题转化为标准的线性矩阵不等式(LMI)问题,并推导出静态输出反馈的H∞固定阶控制器存在的条件及控制器的设计方法。使用该技术对某型涡扇发动机控制系统进行固定阶PI控制器设计,仿真结果表明,该控制系统其性能和鲁棒性满足要求。 相似文献
472.
基于线性矩阵不等式(LMI)的 H∞设计方法给出了所有全阶和降阶控制器的参数化结果,其中降阶控制器的求解需要满足一个秩条件,这个秩条件是非凸的.为了避开非凸问题的求解,提出了一种新的设计降阶控制器的凸优化方法,从而得到了保证H∞性能指标的降阶控制器.为了减少保守性,进而基于投影原理提出了一种设计更低阶次鲁棒控制器的新方法.该方法为系统的H∞性能与控制器期望阶次的折中设计提供了一条可行途径. 相似文献
473.
带顶点三对角带状线性方程组在实际问题的求解过程中经常遇到,一般情况下此类方程组没有实用有效的求解方法. 与现有一般基于LU分解的或其他一些迭代方法不同,基于实际很少采用的矩阵QR分解方法,利用其对各类矩阵普遍适用的优点,给合此类带状线性方程组的特点,提出并探讨了将QR分解应用于该类方程组的求解过程,既利用了QR分解保证足够的精度,又避免了一般QR分解过大的计算量. 分析和实际计算均表明,该方法在计算精度及计算量方面均满足实际应用的要求. 相似文献
474.
目前显式构造降阶H∞控制器的算法仅适用于奇异H∞控制情形,为对非奇异情形使用这些算法,将广义对象的矩阵 A 分为 A 0和 Δ A 2部分,并且使( A 0, B 1, C 2, D 21)或 ( A 0, B 2, C 1, D 12)含有不稳定零点,从而可以使用构造降阶控制器的算法得到可用于构造降阶控制器的解( X , Y ).矩阵 A 的这种改变将使得对象的3个线性矩阵不等式中的1个发生改变,因此该解( X , Y )必须在 A 未改变时,代入发生改变的那个不等式并判断其是否成立,若成立则该解( X , Y )可用于对广义对象构造降阶控制器.数值算例表明了该算法的有效性. 相似文献
475.
戴华 《南京航空航天大学学报》1994,26(3):429-433
设,假定分别是的极分解。本文证明了其中是矩阵的Frobenius范数。并且将这个结果应用于矩阵正逼近问题的扰动分析。假定的正逼近. 相似文献
476.
分形状记忆合金(SMA)相变前和相变过程中两阶段,推导了形状记忆合金增强复合材料(SMARC)的一维应力、应变和温度的关系。实验研究包括:NiTinolSMA丝自由回复时的回复应变与温度、受限回复下的回复应力与温度的关系,玻璃纤维/环氧树脂复合材料和SMARC试件的单向拉伸,一定应变下SMARC拉伸试件的应力与温度的关系,恒定外载下SMARC拉伸试件和纯弯曲试件在触发SMA前后应变的变化。结果表明,SMARC除了具备传统结构材料承载的功能之外,还具有改善和增强材料本身性能的能力。 相似文献
477.
介绍了自行研制的小型超精密数控微铣削系统构成。针对该系统着重讲述采用永磁直线电机作为驱动源的精密滑台部分的结构及数控系统设计。经伺服环调节及性能实验验证,系统具有优良的动、静态控制性能,通过测定并利用统计方法计算确定系统水平进给工作台的定位精度达到亚微米级。通过微薄壁结构工件铣削试验结果表明,系统具备微细铣削加工能力,并可实现大深宽比三维微小零件的加工。最后分析了工件尺寸误差的成因。 相似文献
478.
479.
480.
基于Pentium Pro的高性能BLAS的设计与实现 总被引:1,自引:1,他引:1
李忠泽 《北京航空航天大学学报》1998,24(4):454-457
支持科学和工程计算的BLAS(基本线性代数子程序)在高性能计算中有着重要作用.本文针对Pentium Pro的体系结构特点,提出了一些优化方法使得BLAS在Pentium Pro上计算性能达到最佳.测试表明,在200MHz的Pentium Pro上BLAS3的速度可达112Mflops. 相似文献