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31.
均值检验方法及其在冗余惯性导航系统中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
采用了非线性滤波的方法对影响故障检测及分离(FDI)性能的传感器误差进行了补偿,同时提出了故障检测与分离的均值检验方法(MVT),该方法可以对2个传感器同时出现故障的情况进行检测与隔离。5个陀螺冗余惯性导航系统仿真结果验证了本文算法的有效性。 相似文献
32.
33.
对一类非线性系统进行平衡工作点参数化,得到调度(SCHEDULING) 参数线性化方程。在此基础上,利用线性VSC 理论设计调度参数化的局部线性控制器。为了减少某一状态下控制器对调度参数实际值的影响,在控制器中引入调度变量修整项。将所得结果用于飞行控制系统,设计出飞机纵向通道的调度参数化控制器,数字仿真验证了控制器的控制性能,结果良好。 相似文献
34.
直升机飞行动力学高阶线性系统建模 总被引:2,自引:1,他引:2
针对常规单旋翼带尾浆直升机,从复杂的飞行动力学非线性数学模型入手,采用数值方法在平衡点处求出线性模型;该线性模型包括传统的6自由度刚性机体模型,还包括主桨和尾浆动力入流、主桨和尾桨挥舞自由度,其状态空间形式具有25个状态变量(5简称25状态模型)。以某型直升机为例,对线性模型与非线性模型的时域动态响应,及25状态高阶线性模型和传统6自由度9状态模型的特征值进行了比较,验证了建模方法的可靠性和精度。 相似文献
35.
基于磁悬浮助推技术概念研究方案建立了一套悬浮加速缩比试验系统.从整体缩比模型振动试验出发,主要研究悬浮质量以及悬浮刚度对整体系统动态性能的影响,并在进行缩比单元动态试验结论的基础上,建立试验模型的加速试验动态采集系统,对整体模型进行运行性能试验.在试验基础上提出了提高磁悬浮推进系统运行稳定性的依据,并据此提出相应可行的解决方案设想.通过模型加速试验并采集试验数据定性分析磁浮系统的综合运动性能,以更好地评估系统稳定特性和品质,也为进一步研究磁悬浮助推发射的气动、分离系统稳定性和可靠性提供参考. 相似文献
36.
利用线性稳定性理论和直接数值模拟研究了带有入射斜激波的、来流马赫数Ma=4.5条件下的平板边界层的失稳特性。重点考察了在由于激波边界层相互干扰,平板边界层上形成分离区,又进而产生激波、膨胀波和旋涡等复杂流动现象的流场上游,引入小扰动的TS波后,扰动波传播通过带有这些复杂流动现象的流场时,扰动波的发展变化特点。通过对流场中扰动波(包括基本波和衍生波)演化特征的分析,研究分离和激波等复杂流动现象对平板边界层稳定性的影响特点。数值模拟发现,激波的出现不同于一般的压缩波,在亚声速区与超声速区对扰动波演化的影响是不同的,此外,分离对扰动有稳定作用。 相似文献
37.
线性令牌总线(LTPB)是一种先进的机载互连技术,它具有高带宽、实时性强和高可靠性等特点。本文主要从系统角度给出了LTPB测试系统中仿真监控软件的设计与实现。本仿真监控软件的开发对于验证总线接口单元(BIU)是否能够准确实现LTPB协议功能与性能,以及总线网络整体运行情况的监控有着重要的意义,为LTPB能够尽早在我国的航空电子系统中得以应用起到了一定的作用。 相似文献
38.
基于最小成本的飞机着陆规划算法 总被引:2,自引:0,他引:2
在以往着陆规划中,较少考虑公司的成本。利用航班的成本函数,建立了满足着陆间隔、着陆时间段等约束的着陆规划模型,提出了一种使用局部搜索和线性规划的启发式算法。实例验算表明,所给模型及算法可以在合理的时间内求解大规模规划问题,有效地降低公司成本。 相似文献
39.
提出了利用构造系统的Lyapunov不等式的对称正定解,采用放大矩阵不等式的新方法,通过对鲁棒反馈控制系统不确定项进行结构表出,基于二次反馈策略构造系统的反馈镇定控制器。首先得到不确定线性时滞鲁棒系统稳定的充分条件,进而给出判别不确定线性时滞反馈系统鲁棒镇定的充分条件。所给出的定理争件易于表达,由于参数少而容易检验。 相似文献
40.
针对当前典型光纤陀螺捷联惯导系统,研究了低动态条件下光纤陀螺输出信号的噪声特性,运用小波多尺度变换方法进行了噪声各频段分量对导航精度影响的深入研究及仿真分析,然后采用小波阈值去噪方法进行了实测数据滤波的有效性验证。结果表明,光纤陀螺噪声的低频段部分是影响导航定位误差的主要因素,而对陀螺高频段噪声的滤波措施对导航精度影响甚微。 相似文献