全文获取类型
收费全文 | 1075篇 |
免费 | 161篇 |
国内免费 | 244篇 |
专业分类
航空 | 818篇 |
航天技术 | 293篇 |
综合类 | 174篇 |
航天 | 195篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 19篇 |
2022年 | 34篇 |
2021年 | 27篇 |
2020年 | 51篇 |
2019年 | 56篇 |
2018年 | 61篇 |
2017年 | 83篇 |
2016年 | 59篇 |
2015年 | 60篇 |
2014年 | 78篇 |
2013年 | 49篇 |
2012年 | 78篇 |
2011年 | 75篇 |
2010年 | 63篇 |
2009年 | 67篇 |
2008年 | 47篇 |
2007年 | 90篇 |
2006年 | 61篇 |
2005年 | 39篇 |
2004年 | 36篇 |
2003年 | 30篇 |
2002年 | 45篇 |
2001年 | 38篇 |
2000年 | 29篇 |
1999年 | 30篇 |
1998年 | 24篇 |
1997年 | 28篇 |
1996年 | 26篇 |
1995年 | 15篇 |
1994年 | 20篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 12篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 10篇 |
1988年 | 9篇 |
1987年 | 5篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有1480条查询结果,搜索用时 203 毫秒
261.
The linear complexity and minimal polynomial of new generalized cyclotomic sequences of order two are investigated.A new generalized cyclotomic sequence Sof length 2pqis defined with an imbalance p+1.The results show that this sequence has high linear complexity. 相似文献
262.
空间机械臂辅助舱段对接过程中存在测量与控制误差,易导致对接机构间存在较大接触力,传统FMA (Force MomentAccommodation)控制方法在测量接触力时无法消除大负载惯性力对测量的影响,且测量仪器的引入会进一步降低空间柔性机械臂的刚度。为此,文章提出了柔性机械臂辅助大负载空间舱段对接的阻抗控制方法,采用拉格朗日法推导了空间机械臂的关节输入力矩方程作为前馈输入,建立了含动力学前馈的空间机械臂阻抗控制程序,并以在商业软件ADAMS中建立的空间柔性机械臂与对接舱段组成的系统动力学模型作为控制对象,对系统进行ADAMS灢Matlab联合仿真。仿真结果表明,按照此控制方法,系统可克服外力干扰使目标解析点按照期望的方式运动;同时,通过测量机械臂关节运动参数即可实现对外力的准确感知,而不需额外添加力传感器,既消除了大负载惯性力对测量的影响,也不会导致柔性机械臂刚度的降低。 相似文献
263.
264.
针对转移概率部分未知情况下的离散时间广义Markov跳变系统,研究了系统的稳定性和镇定性。转移概率部分未知的情况包含了转移概率完全已知和完全未知两种特殊情况,具有更广泛的实际意义。首先利用线性矩阵不等式方法,将离散Markov跳变系统的结论推广到离散广义Markov跳变系统,提出了使开环系统随机稳定的充分条件;在此基础上,进一步提出了闭环系统可镇定的判据,并表示为线性矩阵不等式形式;最后,通过仿真算例验证了所提方法的有效性。 相似文献
265.
研究了高动态环境下捷联惯导位置更新中的涡卷补偿算法。首先,给出了以地理坐标系为导航坐标系的位置更新算法;然后,基于曲线拟合的思想方法,推导了位置更新的二子样和三子样涡卷补偿算法,并且在划船运动(一种引起涡卷效应的典型高动态环境)下对二子样涡卷补偿算法进行优化,提出了位置更新的二子样涡卷补偿优化算法。仿真结果表明,二子样涡卷补偿优化算法的精度要比二子样涡卷补偿算法高,而其计算量与二子样涡卷补偿算法相当。 相似文献
266.
在以往航天器研制中,一般通过增加配重的方式对航天器质心偏移进行补偿.这种质心补偿方式占用了运载火箭承载能力资源,降低了航天器的有效承载能力.针对常规质心补偿方式的弱点,利用电推进航天器上氙气高密度填充的特点,提出了一种通过氙气瓶温度控制对航天器质心偏移进行补偿的方法,减少了航天器配重的使用需求.氙气瓶温差对航天器质心偏... 相似文献
267.
基于线性最小均方差估计的星敏感器故障诊断 《空间控制技术与应用》2013,39(2):30-35
针对使用两个星敏感器进行姿态测量的三轴稳定控制系统,利用星敏感器输出值与陀螺输出值的解析冗余关系,通过设计两个滤波器实现对不同星敏感器的故障隔离.考虑到陀螺测量噪声以乘性噪声的形式出现在姿态运动学方程中,利用陀螺输出测量值和目标星敏感器的测量值,采用线性最小均方差估计器得到包含目标星敏感器故障信息的残差; 以无故障情况下残差的统计方差为基础得到阈值,通过检验残差评价值是否超过相应的阈值,实现对目标星敏感器故障的检测; 分别将两个星敏感器作为目标星敏感器,综合两个故障检测结果隔离故障.对星敏感器出现测量偏差和精度逐渐下降两种故障的仿真验证了该方法的有效性. 相似文献
268.
The method of reliability is proposed for the investigation of thermal contact conductance (TCC) in this study. A new definition is introduced, namely reliability thermal contact conductance (RTCC), which is defined as the TCC value that meets the reliability design requirement of the structural materials under consideration. An experimental apparatus with the compensation heater to test the TCC is introduced here. A practical engineering example is utilized to demonstrate the applicability of the proposed approach. By using a statistical regression model along with experimental data obtained from the interfaces of the structural materials GH4169 and K417 used in aero-engine, the estimate values and the confidence level of TCC and RTCC values are studied and compared. The results show that the testing values of TCC increase with interface pressure and the proposed RTCC model matches the test results better at high interface pressure. 相似文献
269.
270.
介绍了一种速度匹配的动基座传递对准的方法。主子惯导均采用平台系统的指北导航方式,推导了平台对准误差方程,利用主子惯导的速度差信息构建控制回路对子惯导平台的水平失准角进行反馈修正,同时用卡尔曼滤波器估计出方位失准角,从而实现子惯导的初始对准。建立了相应的模型,对该传递对准方法进行了仿真验证,在仿真时考虑了杆臂效应的影响,加入了杆臂效应的算法补偿机制。仿真结果数据跟理论推导基本吻合,验证了方法的可行性。 相似文献