全文获取类型
收费全文 | 13280篇 |
免费 | 2330篇 |
国内免费 | 3160篇 |
专业分类
航空 | 10911篇 |
航天技术 | 2749篇 |
综合类 | 1901篇 |
航天 | 3209篇 |
出版年
2024年 | 55篇 |
2023年 | 251篇 |
2022年 | 427篇 |
2021年 | 615篇 |
2020年 | 575篇 |
2019年 | 664篇 |
2018年 | 643篇 |
2017年 | 656篇 |
2016年 | 765篇 |
2015年 | 706篇 |
2014年 | 891篇 |
2013年 | 679篇 |
2012年 | 908篇 |
2011年 | 1064篇 |
2010年 | 744篇 |
2009年 | 785篇 |
2008年 | 841篇 |
2007年 | 854篇 |
2006年 | 812篇 |
2005年 | 700篇 |
2004年 | 619篇 |
2003年 | 582篇 |
2002年 | 472篇 |
2001年 | 406篇 |
2000年 | 394篇 |
1999年 | 370篇 |
1998年 | 323篇 |
1997年 | 296篇 |
1996年 | 211篇 |
1995年 | 213篇 |
1994年 | 237篇 |
1993年 | 203篇 |
1992年 | 170篇 |
1991年 | 177篇 |
1990年 | 166篇 |
1989年 | 132篇 |
1988年 | 88篇 |
1987年 | 27篇 |
1986年 | 35篇 |
1985年 | 4篇 |
1984年 | 10篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 0 毫秒
891.
892.
893.
为了实现星载光学设备的精密跟瞄,以自行研制的宏/微双重驱动复合作动器为主动元件,设计了合理的平台构型,选择并装配了铰链等关键部件,组装完成了具有振动主动控制和大幅跟瞄能力的Hexapod平台原理样机。利用牛顿-欧拉法建立了Hexapod平台线性动力学模型。采用改进的自适应振动消减器(ADC)方法进行了平台主动隔振的控制仿真与实验研究。由仿真结果可知,当Hexapod平台底部受到方向不同的双频正弦微振动干扰时,控制可以隔离干扰向平台上平面的传播;在实验中,平台上平面处于水平位置及转动一定角度时,底部微扰动引起的各杆振幅均下降了90%左右。结果表明了所研制的Hexapod平台用于主动隔振的可行性、建模的有效性以及改进的ADC方法的合理性。 相似文献
894.
895.
一种基于李群方法的新型三维制导律设计 总被引:5,自引:2,他引:5
使用李群方法设计了一种新型三维制导律。在俯仰、偏航通道之间存在强耦合关系时,基于双通道解耦的假设构造三维制导律变得困难,而基于李群方法则可以在不进行通道解耦的条件下进行制导律设计。本文首先基于矢量建立了三维制导的一般运动学模型,在给出了矢量的SO(3)群描述之后,按照SO(3)群上的广义比例 微分(PD)控制方式进行了制导律设计。所得到的三维制导律既能用于目标机动的制导,也能用于有终端约束的制导。该制导律在二维平面的简化结果与传统比例导引的结果一致。最后用典型飞行轨迹仿真验证了其可行性和良好的性能。 相似文献
896.
无轴承开关磁阻电机平均悬浮力控制策略 总被引:2,自引:1,他引:2
无轴承开关磁阻电机是一个复杂的非线性系统,因此其控制策略的研究非常重要。高速时由于反电势的增加,使悬浮绕组开通时刻电流难以跟踪,导致瞬时悬浮力难以控制,因此有必要研究基于平均悬浮力和平均转矩的无轴承开关磁阻电机控制策略。根据无轴承开关磁阻电机的悬浮原理和数学模型,设计平均悬浮力和平均转矩的控制策略。主绕组电流和悬浮绕组电流均采用方波控制。推导了平均悬浮力与绕组电流之间的关系,以及主绕组电流和悬浮绕组电流的计算公式。给出了超前角和绕组电流的计算流程。针对12/8结构的无轴承开关磁阻电机,设计了以数字信号处理器TMS320C2812为核心的控制系统。通过实验给出了绕组电流波形和转子位移波形。实验结果显示了电机的稳定悬浮,验证了此控制策略的可行性。 相似文献
897.
898.
899.
机身复合材料加筋板壳的稳定性及强度分析系统 总被引:2,自引:0,他引:2
随着先进复合材料在飞机主承力结构(如机身结构)中的大量应用,工程上迫切需要大型复合材料加筋板壳的快速建模打样计算、稳定性(刚度)和强度分析的理论和程序支持。基于稳定性理论,并综合复合材料任意加筋板壳有限单元和复合材料层合板壳失效理论等方面的成果,开发了一个机身复合材料加筋板壳结构的稳定性及强度分析程序(CSSAP)。该程序系统不仅可以进行复合材料(加筋)板壳的线性稳定性和强度分析,还可进行非线性稳定性和强度分析;可对较粗的网格划分,得到临界屈曲应变和后屈曲时的应力。通过一些算例与文献结果的对比,表明本程序系统能够满足工程上的精度要求。并且,通过对实际机身一个典型复合材料加筋板壳的计算,表明本程序系统也可用于飞机工程复杂结构的分析。 相似文献
900.