中性稳定的舰载飞机着舰模态研究

由于舰载飞机着舰前处于跟踪雷达的盲区，此时导引系统关闭，为了使飞机的姿态及轨迹角在舰尾气流扰动下力求不变，以达到安全着舰的目的，提出了飞机中性稳定的新型着舰模态，其实现途径是利用后缘襟翼对称偏转所产生的直接力，对迎角小扰动变化进行气动解耦，从而构成中性稳定舰载飞机，使飞机动力学的特征模态由振荡型转变为非周期型。仿真结果表明，该模态可有效地抑制气流扰动，提高着舰的安全性。     

新型桨尖的旋翼气弹稳定性研究及其应用

本文介绍了所开发的新型桨尖的气弹稳定性分析软件的结构模型、气动模型特点,采用ITR旋翼进行了算例验证,并用25B1.1全尺寸尖削桨叶进行了应用对比分析。结果表明所开发软件计算结果合理、可靠,是一个工程实用的软件。     

直接升力控制对飞机着舰稳定性的改善

本文讨论了舰载飞机以最小需用推力对应速度(V_(?))的左侧速度进场的航迹稳定性问题。并对直接升力控制对着舰稳定性的改善进行了初步探讨.结果表明,采用直接升力控制来保证飞机着舰稳定性是可行的.     

一种应用于超小型无人机的定高系统设计方案

作者使用PC104计算机和美国ICSENSOR公司的压阻硅式绝压传感器,设计出适合超小型无人机使用的新型定高系统。这种定高系统具有灵敏度高、质量轻、耗电少、一体化板式结构、可靠性高、重复性好的特点,是一种全新的尝试。     

考虑流向曲率和压力梯度的可压缩边界层稳定性分析

以圆弧,平板和尖锥为研究对象,基于线性稳定性理论,重点讨论了曲率和压力梯度对可压缩边界层稳定性的影响。     

均布载荷作用下正交各向异性圆锥扁薄壳的非线性稳定性问题

 本文研究了均布载荷作用下边缘可移夹支正交各向异性圆锥扁薄壳的轴对称屈曲问题。利用摄动法得到了临界载荷的近似解析表达式,对几种典型的纤维增强复合材料圆锥扁薄壳给出了数值结果和图表,可供工程应用参考。     

某RLV飞行器投放轨迹的设计与分析

对于可重复使用发射式飞行器RLV(Reusable Launch Vehicles)设计投放轨迹,并作轨迹特性分析.根据投放几何和飞行器性能约束确定目标轨迹,将轨迹分为四个阶段,分别为:消耗多余能量的S型转弯段;改变飞行器航向并转向航向校正圆柱HAC (Heading Alignment Cylinder)的过渡飞行段;航向校正圆柱段;进一步调整能量以满足终端要求的着陆前飞行段.在各段衔接处设置窗口检查,在轨迹仿真过程中对轨迹进行进一步调整,得到投放轨迹.作为导航和控制的参考轨迹,还对飞行器进行了沿轨迹的操稳性分析和检查.结果表明所建立的轨迹设计方法能够提供满意的精度;轨迹对常值扰动敏感,对高频扰动不敏感.     

机器人的自适应混合控制

考虑了当机器人动力学模型中含有未知参数时,机器人适从运动的混合控制器设计问题。对于一个机械臂手端与刚性环境发生光滑接触的约束运动类型,设计出了一个自适应控制器。     

Absolute and Convective Instabilities of Circularly Polarized Alfvén Waves

We discuss the recent progress in studying the absolute and convective instabilities of circularly polarized Alfvén waves (pump waves) propagating along an ambient magnetic field in the approximation of ideal magnetohydrodynamics (MHD). We present analytical results obtained for pump waves with small dimensionless amplitude a, and compare them with numerical results valid for arbitrary a. The type of instability, absolute or convective, depends on the velocity U of the reference frame where the pump wave is observed with respect to the rest plasma. One of the main results of our analysis is that the instability is absolute when U _l < U < U _r and convective otherwise. We study the dependences of U _l and U _r on a and the ratio of the sound speed to the Alfvén speed b. We also present the results of calculation of the increment of the absolute instability on U for different values of a and b. When the instability is convective (U < U _l or U > U _r) we consider the signalling problem, and show that spatially amplifying waves exist only when the signalling frequency is in two symmetric frequency bands. Then, we write down the analytical expressions determining the boundaries of these frequency bands and discuss how they agree with numerically calculated values. We also present the dependences of the maximum spatial amplification rate on U calculated both analytically and numerically. The implication of the obtained results on the interpretation of observational data from space missions is discussed. In particular, it is shown that circularly polarized Alfvén waves propagating in the solar wind are convectively unstable in a reference frame of any realistic spacecraft.     

航空静止变流器电路的系统设计方案研究

研究了静止变流器电路的系统设计问题,对航空静止变流器的SPWM直接升压设计方案和间接升压设计方案进行了比较研究,研究的重点是电路的变换效率。根据电路特性,进行了理论分析,指出了两者的基本区别在于阻抗匹配和波形变换。通过实验研究和理论分析发现,SPWM直接升压电路系统虽然系统设计简单,但是变换效率较低;间接升压系统电路的设计比较复杂,变换效率较高,而且中间高压直流环节不能省略。