全文获取类型
收费全文 | 664篇 |
免费 | 137篇 |
国内免费 | 171篇 |
专业分类
航空 | 551篇 |
航天技术 | 134篇 |
综合类 | 124篇 |
航天 | 163篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 9篇 |
2022年 | 35篇 |
2021年 | 49篇 |
2020年 | 42篇 |
2019年 | 42篇 |
2018年 | 29篇 |
2017年 | 41篇 |
2016年 | 44篇 |
2015年 | 42篇 |
2014年 | 66篇 |
2013年 | 29篇 |
2012年 | 49篇 |
2011年 | 48篇 |
2010年 | 39篇 |
2009年 | 55篇 |
2008年 | 39篇 |
2007年 | 38篇 |
2006年 | 22篇 |
2005年 | 39篇 |
2004年 | 31篇 |
2003年 | 19篇 |
2002年 | 21篇 |
2001年 | 24篇 |
2000年 | 16篇 |
1999年 | 12篇 |
1998年 | 17篇 |
1997年 | 15篇 |
1996年 | 7篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 6篇 |
1993年 | 9篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有972条查询结果,搜索用时 31 毫秒
681.
682.
基于先验子图检测的失效航天器SLAM方法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于激光雷达的航天器位姿估计技术是当前在轨服务研究热点。针对失效航天器位姿估计,将通用的图优化SLAM技术应用到空间非合作目标的研究中。为解决SLAM算法在动态场景中产生累积误差问题,利用失效航天器自身运动特点,提出一种基于先验子图检测改进的SLAM算法。在该算法中,通过激光雷达和惯性测量单元分别采集失效航天器及周围环境的点云数据、服务航天器的运动信息,构建出服务场景下航天器的相对位姿图;再采用先验子图检测方法建立不连续的位姿节点间的约束关系;最后用约束信息对位姿图进行优化。仿真结果表明,相较于通用的SLAM算法的位姿估计,该方法减小了累积误差,提高了相对位姿估计精度,可以为后期的导航、控制等在轨任务提供信息。 相似文献
683.
684.
Toshimichi Otsubo Hiroo Kunimori Hirotomo Noda Hideo Hanada 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2010
We numerically examined various retroreflectors as laser ranging targets for future missions to the Moon. The geometric conditions, such as the angle of incidence and velocity aberration, with lunar targets are much more restricted than those with most of the earth-orbiting artificial satellites. The numerical optical response simulation carried out in this study indicates that a single retroreflector with a diameter of 150–250 mm performs similar to the existing Apollo retroreflector arrays. Further, no dihedral angle is required for small retroreflectors with diameters below 150 mm for uncoated ones and below 100 mm for coated and hollow ones. Retroreflectors with larger diameters require dihedral angles of 0.20, 0.25, and 0.35 arcsec for coated, uncoated and hollow types, respectively. The objective of this fundamental study is to underlie the development of future laser ranging targets that are to be placed on the Moon. 相似文献
半导体激光器常用于抽运与检测激光光源用于原子物理实验与量子科学仪器的研究,而半导体激光器的各特性参数,如阈值电流、峰值波长、输出功率、使用寿命等,均与温度相关,因此对其进行温度控制很重要.根据激光器输出功率与温度之间的关系,提出一种基于光电二极管(PD)的激光器温度控制系统,通过激光管内部集成的PD所获得的激光器光功率,进而得出激光器发光芯片温度,与热敏电阻相结合,以半导体制冷芯片为执行器,构成双闭环控制系统,可实现高精度长期稳定激光器温度控制,稳定度优于±5 m K,能够满足原子物理实验与研究对半导体激光器的要求. 相似文献
686.
碳/碳复合材料导热性能的研究 总被引:7,自引:0,他引:7
对碳/碳复合材料在不同温度下的导热性能进行了研究。研究发现了碳/碳复合材料的导热机理介于金属材料和非金属材料之间,既有声子导热,又有电子导热。在实验温度范围内,导热系数随温度升高而增大。随碳/碳复合材料石墨化程度的增大,晶体微观结构渐趋完整,石墨片层的有序度增加,材料的导热性能增强。对于高密度的碳/碳复合材料,因为晶粒间联通状态良好,热传导载体运动的路径畅通,所以导热系数高。碳纤维及围绕纤维生长的热解碳是热传导的有效通道,所以沿纤维增强方向的导热系数高。 相似文献
687.
688.
689.
分析了LY12CZ铝合金及其铆接/螺接件微动损伤的微观特征以及4种工艺措施对疲劳强度的影响。试验结果表明:LY12CZ铝合金对微动作用十分敏感,容易引起严重的表面损伤。微动作用使铝合金的疲劳强度急剧下降。铝合金经喷丸强化处理后。可将常规疲劳强度提高。并使材料的疲劳性能不受微动作用的影响。涂层—胶粘—干涉组合是防止铆接件产生微动损伤的有效措施;喷丸—涂层—胶粘—干涉组合是防止螺接件产生微动损伤的有效措施。 相似文献
690.
为了提高激光捷联惯导系统(LSINS)的导航精度,需要测试系统中惯性器件的模型参数。本文设计了一种利用双轴带温控箱速率转台的参数测试方法,测得了系统在各种环境温度下的参数。通过建模补偿有效地减小了LSINS的导航误差。实验结果表明本方法标定精度较高,适用于中等精度LSINS。 相似文献