基于数字地图预处理的实时航迹规划

地形跟随／地形回避，威胁回避（TF／TA2）实时航迹规划是自主式TF／TA2低空突防系统的关键技术之一，本文在数字地图预处理技术的基础上，提出了完全曲面的概念，从而使三维最优航迹规划转化为在安全曲面上的二维规划，降低民规划维数，减少了存储量和计算量，提高了实时航迹规划的速度，使之更适于在机载条件下实现，文中同时提出了对未预知崦由机载传感器实测到的障碍和威胁的处理方法，使最优航迹能有效地回避这些障碍和威胁，仿真结果表明，文中所提出的实时航迹规划算法是有效的。     

无人机航路规划研究

无人机航路规划的目的是无人机具有对象复杂任务进行快速规划重规划的能力，其中快速而有效的重规划尤其重要。在无人机飞行任务过程中，无人机需要根据局部地形、地貌、威胁等信息以及飞机本身机动能力的限制，实时地计算出飞行航路，并跟踪该航路完成了飞行任务。本文通过比较各种算法在航路规划应用中的优劣性，提出了Dynapath（动态规划）算法在无人机航路规划中的应用，给出了仿真结果。仿真结果表明：Dy-napath算法生成的最优参考航路基本上满足无人机任务飞行的要求，获得了良好的飞行品质。     

基于局部洪泛优化的低轨星座分布式路由算法

针对传统分布式路由算法应用于大型低轨星座时拥塞控制能力有限的问题,提出了基于局部洪泛优化的分布式路由算法。该算法通过局部洪泛的机制收集星间链路的拥塞信息,以应对局部通信需求密集所导致的常见拥塞现象;通过局部路径优化,以较低运行开销实现了流量疏导和网络负载均衡。并且该算法可适用于多层低轨卫星网络结构,不会产生路由环路,对卫星随机故障具有宽适应性。仿真实验表明:该算法在通信需求分布不均的高网络负载情况下能降低2%~10%的丢包率,并对网络随机故障具有鲁棒的表现。     

基于WebGIS和虚拟现实技术的城市旅游信息系统分析与设计

基于WebGIS和360°全景技术,结合西安市的矢量地图和已有的旅游资源,设计了西安市虚拟旅游信息系统的基本框架体系、体系结构,分析了实现旅游信息系统的关键技术,介绍了系统的主要功能,展现了WebGIS和虚拟现实技术相结合构建虚拟旅游信息系统的可行性.应用Google Map API和360度全景技术来构建这一虚拟旅游系统,和传统的构建方式相比,体现出一定的优势性,同时也展望了该项技术在未来旅游市场中的广阔前景.     

The effects of maps and textual information on navigation in a desktop virtual environment

This study presents an experimentthat investigates how individuals perform anavigation test in a desktop virtualenvironment. The participants were randomlyassigned to one of the five test conditions:(C1) a map as information material during theentire test, (C2) the map only visible beforethe test, (C3) textual information during theentire test, (C4) textual information onlybefore the test and (C5) no additionalnavigational cues. The results were thatadditional information during the entire testwas more effective than short periods ofstudying the map or textual information onlybefore the test. However, participants weremore accurate in finding their route when anykind of navigational cues were used than whenno navigational cues were used. The results ofan additional questionnaire indicate thatbetween the test groups there were nodifferences in estimating the travelleddistances. The performance to draw the coveredpath into a sketch map of the landscape did notdiffer significantly between the test groupswith additional navigational cues. Theseresults indicate that in certain environmentstextual information may provide an effectivealternative to navigation training with a map.     

计划网络图的双向分割设计法

 <正> 1.前言 近几年来,计算机辅助设计网络图的研究工作获得了很大进展,实用的计算机软件也相继出现。当前的发展方向是如何利用微机进行大型网络图(作业数目在500个以上)的设计和如何简化绘图工作中的修改程序、优化网络图的绘制方法。为了解决这一问题,研制了网络图的分割设计法,即把一个大的作业分析表分割成几个独立的部分,分别设计成子图,再由子图拼接成整图的设计方法。     

三维数字地形图生成技术研究

在论述三维真实感数字地形图生成算法的基础上,结合数字高程模型(DTM)数据,用OpenGL在计算机上实现三维数字地形图的显示。     

基于点云聚类评估的激光雷达鲁棒定位方法CSCD

基于先验地图的激光雷达定位方法在封闭工业场景下得到了广泛应用,然而环境变化、行人和车辆等动态物体的干扰会影响激光雷达与先验地图的匹配精度。提出了一种动态环境下基于点云聚类评估的三维激光雷达鲁棒定位方法:通过设定角度和距离双阈值,对点云深度图像进行分割聚类,相较于传统分割方法,分割结果对点云噪声更为鲁棒;通过对原始点云进行分割聚类,在粗匹配结果下评估聚类的匹配度,剔除误匹配聚类进行二次匹配以提高匹配精度;通过聚类评估的结果判断匹配成功和失败的点对,进而对点云整体匹配结果的正确性进行评估,相较于传统仅基于距离阈值的判断准则,具有更高的准确性;最终,分别通过公开数据集和实际试验验证了该算法的有效性。试验结果表明,相较于传统匹配方法,该方法有效提高了动态场景下的定位精度和匹配结果评估的准确度,定位误差可以维持在10cm以内。     

飞行器低空突防中的威胁航线优化技术研究

低空突防中的威胁回避技术是TF／TA^2系统的核心，直接关系到低空突防飞行器的任务生存能力。针对威胁回避的特殊要求，本文提出了一种基于地形可视性分析的威胁危险指标快速计算方法，解决了威胁的量化问题。针对在大范围任务区域内进行威胁航线优化存在计算复杂性和收敛性等问题，本文尝试采用遗传算法对威胁进行优化处理。该方法得到的威胁航线，严格经过出发点和目标点，且尽量远离威胁，有效提高了飞行器低空突防的任务生存率。