基于可调品质因子小波和簇稀疏增强的磁异常信号特征提取研究

在磁异常信号目标探测中,由于存在背景噪声的干扰,导致采集到的磁信号中的有用特征极其微弱,从而极大地增加了特征提取的难度。文章提出了一种基于重叠簇收缩算法的可调品质因子小波变换的稀疏特征提取方法。与传统的固定品质因子值相比,该方法可根据信号的振荡特性调整品质因子,从而有效地诱导稀疏;此外,重叠簇收缩算法可有效地从具有簇特性的信号中提取微弱特征,从而增强特征的提取精度。经工程验证,将该方法应用于磁异常信号特征提取,可从复杂背景干扰信号中精确地提取出有用的稀疏目标特征。     

Shadow detection for mobile robots: Features,evaluation, and datasets

ABSTRACT

Shadows have long been a challenging topic for computer vision. This challenge is made even harder when we assume that the camera is moving, as many existing shadow detection techniques require the creation and maintenance of a background model. This article explores the problem of shadow modelling from a moving viewpoint (assumed to be a robotic platform) through comparing shadow-variant and shadow-invariant image features — primarily color, texture and edge-based features. These features are then embedded in a segmentation pipeline that provides predictions on shadow status, using minimal temporal context. We also release a public dataset of shadow-related image sequences, to help other researchers further develop shadow detection methods and to enable benchmarking of techniques.     

论外语教学中交际能力的培养

本文论述了外语教学中交际能力培养的重要性,指出了外语交际能力培养所存在的一些误区,并有针对性地提出了在外语教学中培养学生交际能力的方法和途径。通过对学生语言能力和跨文化意识的培养以及语言错误的正确处理,全面提高学生英语的交际能力。     

多功能仪表显示设备软件的开发

文章结合载人航天器返回舱的仪表显示设备的软件开发实践,对如何利用 VAPS 及其相关配套工具所提供的先进功能来完成多功能显示设备软件的开发进行了探讨。指出了传统的 C语言手工编程开发方法的困境,介绍了利用 VAPS 及其相关配套工具进行软件开发的方案和步骤。此技术国外已成功应用到航天及航空的座舱仪表显示设备的研究开发中。     

基于UML的自动测试系统建模方法研究

为提供自动测试系统的领域知识，在对自动测试系统的特性进行研究的基础上，将UML引入自动测试系统的建模过程中，利用UML的扩展机制为自动测试系统的框架开发提供该领域的知识。通过为一个自动测试系统开发平台不同于常规软件产品部分的建模实例，给出了自动测试系统的特定领域知识的表达方式。     

闭环集成光陀螺中FIR滤波器的设计和应用

为提高闭环集成光陀螺中电路的性能，提出了采用现场可编程门阵列器件(FPGA)实现有限冲激响应(FIR)数字滤波器的方案，并给出了一个8阶低通FIR数字滤波器的FPGA流程、算法的设计及其实现。仿真和测试结果表明，所设计的滤波器电路工作正确可靠，满足设计要求。     

身份学说与语言学习

本文从第二语言习得的身份学说与语言学习的关系的角度,阐述了在第二语言的学习过程中,学习者因个人在年龄、性别和接受能力等方面的差异、所处社会环境及文化背景的迥异,使得他们对语言的掌握程度不尽相同,由此强调实际语言教学中要注重因材施教。     

Azimuth selection for sea level measurements using geodetic GPS receivers

Based on analysis of Global Positioning System (GPS) multipath signals recorded by a geodetic GPS receiver, GPS Reflectometry (GPS-R) has demonstrated unique advantages in relation to sea level monitoring. Founded on multipath reflectometry theory, sea level changes can be measured by GPS-R through spectral analysis of recorded signal-to-noise ratio data. However, prior to estimating multipath parameters, it is necessary to define azimuth and elevation angle mask to ensure the reflecting zones are on water. Here, a method is presented to address azimuth selection, a topic currently under active development in the field of GPS-R. Data from three test sites: the Kachemak Bay GPS site PBAY in Alaska (USA), Friday Harbor GPS site SC02 in the San Juan Islands (USA), and Brest Harbor GPS site BRST in Brest (France) are analyzed. These sites are located in different multipath environments, from a rural coastal area to a busy harbor, and they experience different tidal ranges. Estimates by the GPS tide gauges at azimuths selected by the presented method are compared with measurements from physical tide gauges and acceptable correspondence found for all three sites.     

起始年龄与二语语言能力相关性研究

近年来,中国的外语学习出现了低龄化的趋势,各种双语早教班和幼儿园的出现似乎在提醒人们,外语学习越早越好。语言习得关键期假说也成为二语习得领域的研究重点之一,语言学者们在外语学习的起始年龄对外语学习效率的影响力方面无法达成共识。在对比分析关键期相关研究的基础上,通过实证研究试图证明不同年龄开始接触英语的学习者在语言能力方面并没有显示出明显的差异,关键期假说不适用于主要基于学校教学的外语教学。     

将日本文化融入到二外日语教学的始终

每一种语言的形成和发展都与其社会环境密切相连，语言同时反映出一个国家和民族的历史和文化。从这个层面上说，教授语言同时也是在教授文化，学习语言的同时也是在学习文化。一个科学的语言教学体系，必须将文化教学紧密融入到语言的教学当中。鉴于当前的高校二外日语教学中鲜有独立开设日本文化课的情况，将日本文化融入到二外日语教学的始终，将会有效帮助学生在有限的学习时间里取得良好的学习效果。本文针对现阶段高校二外日语教学的特点，探讨了在日本文化背景下进行二外日语教学的重要性，并提出了一些文化导入的内容与方法。