全文获取类型
收费全文 | 310篇 |
免费 | 57篇 |
国内免费 | 99篇 |
专业分类
航空 | 231篇 |
航天技术 | 116篇 |
综合类 | 27篇 |
航天 | 92篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 7篇 |
2022年 | 8篇 |
2021年 | 17篇 |
2020年 | 21篇 |
2019年 | 19篇 |
2018年 | 14篇 |
2017年 | 14篇 |
2016年 | 15篇 |
2015年 | 30篇 |
2014年 | 16篇 |
2013年 | 14篇 |
2012年 | 24篇 |
2011年 | 30篇 |
2010年 | 27篇 |
2009年 | 26篇 |
2008年 | 41篇 |
2007年 | 20篇 |
2006年 | 22篇 |
2005年 | 18篇 |
2004年 | 8篇 |
2003年 | 13篇 |
2002年 | 8篇 |
2001年 | 10篇 |
2000年 | 4篇 |
1999年 | 8篇 |
1998年 | 8篇 |
1997年 | 2篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 5篇 |
1992年 | 3篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 3篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有466条查询结果,搜索用时 15 毫秒
451.
基于准稳态气动力模型,推导了仿蜜蜂类昆虫扑翼气动力和力矩估算公式,建立了扑翼运动函数.将仿蜜蜂类昆虫扑翼视为空间运动刚体,在其动力学方程基础上,采用分层控制策略研究悬停控制问题.外层为位置控制,X和Y位置应用PD控制算法,Z位置应用切换控制方法;内层姿态控制采用切换控制方法,并选择了一套机翼运动参数用于切换控制.最后进行了仿蜜蜂类昆虫扑翼悬停控制仿真试验,试验结果表明所设计的控制策略是有效的,一旦昆虫扑翼受到干扰偏离平衡位置后,通过自动调节能够回到平衡位置附近. 相似文献
452.
453.
454.
由于并联构型装备难于实现全闭环反馈控制,使运动学标定成为一项具有显著经济价值并十分有效的提高并联构型装备精度的手段,通常包括误差建模、测量、辨识和补偿4个环节。基于以上因素,以5自由度混联机械手Tricept为对象,研究一种基于内部传感器检测信息的运动学标定方法。首先建立传感器测量值与影响末端可补偿位姿误差的几何误差源的映射关系。在此基础上,讨论了几何误差的可辨识性。通过计算机仿真验证了所提方法的可行性和有效性。 相似文献
455.
轮式腿型机器人的越障分析与仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
为了提高地面移动机器人的地面适应性和越障能力,通过模仿昆虫的腿形,在移动机器人机械本体上设计了一种轮式腿结构.同时选择了轮式腿结构布局的最优方案,提高了机器人运动的平稳性.针对该种结构在非结构环境中的越障性能进行了相关的分析,从理论上分析了具有轮式腿结构的机器人具有很强的越障能力和越障平稳性.并用ADAMS (Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems) 对该机器人进行了运动学的仿真,仿真结果表明具有轮式腿结构的机器人具有较强的越障能力,可以翻越高度为轮式腿半径1.2倍的垂直障碍,验证了机构的可行性和越障原理的正确性,为轮式腿型机器人的进一步研究提供了理论基础和依据. 相似文献
456.
针对柔性机械臂在定位运动或外部扰动产生的持续振动,影响定位精度和操作性能的问题.以两杆柔性机械臂实验平台为基础,采用安装在两柔性臂末端的加速度计作为振动信号传感器,以伺服电机作为振动控制驱动器,对柔性臂转动过程中由于电机力矩驱动产生的弹性振动,采用比例控制和非线性控制算法进行振动主动控制,实验结果表明,基于加速度反馈的抑制两杆柔性机械臂振动的稳定性、有效性和实用性. 相似文献
457.
458.
文章分3篇10章详细介绍了稳态加速度模拟试验设备——离心机的设计。
上篇对稳态加速度环境及其效应、试验方法和相关标准作了阐述;中篇(上)系统介绍国内外该类离心机发展的基本历程、概貌及典型离心机结构细节,并对其适当予以小结与点评;中篇(下)对离心机运动学进行基本理论分析,研究总体设计和部件设计问题,提出离心机设计原则及相应计算方法;下篇通过一个国家“七五”科技攻关项目的研制报告作为实例,提供读者进行具体设计时参考。
文中,作者对多年累积的技术资料与实践心得进行了系统整理与归纳,力求梳理出一条研制稳态加速度模拟用离心机的设计思路与实用程序,使其兼具资料性、技术性与实用性。该文对相关领域的研究者和技术人员将有一定启发与助益,对其他类同设备设计也有某些触类旁通作用,对该专业有兴趣的读者也可作为参考读物。
文章主要探讨的对象是中型、大型、特大型航空航天离心机,土工离心机和载人离心机。
在第6章中分别就单轴、双轴及三轴离心机进行力学分析,然后对所有离心机的普遍特征予以介绍。 相似文献
459.
460.
加速度计动态测试及地面仿真设备 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种新研制成功的高准确度线加速度模拟台 ,可以用于加速度计的静态、动态、标定及接入回路的半实物仿真 ,并在近一年的试用过程中取得了良好的效果 相似文献