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排序方式: 共有596条查询结果,搜索用时 31 毫秒
181.
为实现多无人机高效捕获灰色任务区域内的移动目标,考虑传感器探测概率与虚警概率,提出了重访机制驱动的协同搜索规划(RMD-CSP)方法,以降低目标遗漏与误判概率。考虑无人机飞行性能约束,以最大化任务执行效能为目标建立多无人机协同搜索模型。根据目标先验信息初始化环境搜索信息图(包括目标概率分布图、环境不确定度图与环境搜索状态图),利用无人机实时探测信息,基于贝叶斯准则持续更新搜索信息图。定制基于环境不确定度更新的重访机制,通过增加长时间未被重访区域的环境不确定度,引导无人机搜索该区域,降低移动目标的遗漏概率;定制基于目标函数权重更新的重访机制,引导无人机快速重访发现新的疑似目标的区域,对疑似目标进行再次确认,减少由于传感器虚警概率造成的目标误判概率。采用滚动时域规划架构,将搜索规划问题分解为一系列短时域规划问题,提升了求解效率。在典型任务想定下,通过数值仿真试验验证了所提方法的有效性。仿真结果表明,RMD-CSP能够在秒级时间内生成每个时域的搜索航迹,相比于光栅式搜索方法与标准的概率启发式搜索方法,能够引导无人机捕获更多的移动目标,同时减少误判次数,有效提升了多无人机协同搜索的任务效能。 相似文献
182.
机载电子对抗系统效能评估方法研究 总被引:4,自引:0,他引:4
通过干扰方程计算出了最小干扰距离,用检测理论求得了干扰压制九,用排队论导出了突防概率,并对攻防双方武器系统的战术技术性能进行了分析。 相似文献
183.
184.
反舰导弹命中概率模型研究 总被引:5,自引:0,他引:5
根据现代海战的特点,结合敌我武器装备的实际,对反舰导弹的命中概率计算模型进行了构造和分析,同时针对具体实例,进行了仿真计算及结果分析。 相似文献
185.
用子波系数概率密度函数研究湍流多尺度结构的间歇性 总被引:1,自引:0,他引:1
用热线风速仪在充分发展平板湍流边界层中测量流向速度信号的时间序列并进行湍流多尺度结构统计特性的实验研究。用热线风速仪以高于对应最小湍流时间尺度的分辨率精细测量风洞中平板湍流边界层不同法向位置的流向速度分量的时间序列信号,用子波分析对湍流脉动速度信号进行多尺度分解,将推广的自相似性(ESS)应用于子波分析。用子波系数的概率密度函数验证了多尺度相干结构对间歇性的影响,并证明与距壁面距离有关。对比研究了提取湍流边界层多尺度相干结构前后湍流多尺度结构函数间歇性的变化规律及概率密度函数的变化规律,验证了多尺度相干结构是湍流边界层产生奇异标度律的原因。当这些相干结构被分离出后,由子波系数计算的ESS标度律就回到K olm ogorov线性标度律,这一现象在整个湍流边界层都是很明显的。 相似文献
186.
187.
《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2020,65(11):2692-2710
The space environment around the Earth is populated by more than 130 million objects of 1 mm in size and larger, and future predictions shows that this amount is destined to increase, even if mitigation measures are implemented at a far better rate than today. These objects can hit and damage a spacecraft or its components. It is thus necessary to assess the risk level for a satellite during its mission lifetime. Few software packages perform this analysis, and most of them employ time-consuming ray-tracing methodology, where particles are randomly sampled from relevant distributions. In addition, they tend not to consider the risk associated with the secondary debris clouds. The paper presents the development of a vulnerability assessment model, which relies on a fully statistical procedure: the debris fluxes are directly used combining them with the concept of vulnerable zone, avoiding the random sampling the debris fluxes. A novel methodology is presented to predict damage on internal components. It models the interaction between the components and the secondary debris cloud through basic geometrical operations, considering mutual shielding and shadowing between internal components. The methodologies are tested against state-of-the-art software for relevant test cases, comparing results on external structures and internal components. 相似文献
188.
依据经典的磁探仪应召搜潜方法,以某型反潜巡逻机为背景,建立了反潜巡逻机利用磁探仪执行平行航线、扩展矩形和螺旋形搜潜模型.对3种方法的搜潜概率进行分析,仿真了相同潜艇运动模型条件下,潜艇初始位置散布、初始距离、潜艇经济航速和海洋环境磁噪声对搜潜概率的影响.实验结果表明:相同条件下,螺旋形搜潜效能最高;潜艇只进行航速机动时... 相似文献
189.
190.
本文提出估算近地轨道环境中原子氧对高度规则材料的反应概率的分子动力学模型。该模型通过对所导出的随机微分方程组的数值求解估算出原子氧与材料表面相互作用的经典轨迹系统,并根据所提出的反应性与非反应性碰撞准则估算出相互作用的反应概率。作为算例,本文给出了原子戌石墨材料表面的反应概率数值计算并与航天飞机STS-46所测出的实际反应概率进行了对比,表明所建立的模型在一定程度上中可靠的。 相似文献