行人导航系统中的MEMS误差在线修正技术

在基于微惯性器件的行人导航系统中,陀螺仪和加速度计的偏移是降低系统定位精度的重要因素。传统的标定方法大多在实验室中进行,后续导航解算都是基于标定后的固定模型,然而MEMS器件长时间工作后,标定模型参数发生变化会导致系统导航性能下降。通过分析行人导航系统及MEMS器件的特点,提出了一种基于误差模型的MEMS器件参数在线修正方法。根据行人行走的特点,检测并区分行走过程中的可修正区间与不修正区间。在可修正区间基于逆向解算算法实现了对陀螺仪和加速度计零偏的在线修正,并提出了主航向反馈修正算法,提高了行人导航系统长时间导航性能。实验结果表明,40m行走实验中,系统定位精度提升了9.07%;300m行走实验中,系统定位精度提升了13.14%。     

比例导引导弹理想弹道的动态修正

本文基于近红外导弹比例导引的要求，研讨了比例导引规律的实现问题，提出了比例导引理想弹道及其线性化，并实际考虑导弹在发射时的瞄准误差和在制导过程中目标机动运动，进行动态修正的基础上，得出了指导正确设计和使用比例引导弹的重要结论。     

高速风洞洞壁干扰和支架干扰的工程修正方法

 本文采用涡格法作为洞壁干扰和支架干扰的修正方法,该方法需要知道包含在高速风洞通气壁边界条件中的透气性参数Q。应用理论计算配合实验的方法确定了FL-21风洞的洞壁特性曲线Q～Ma,洞壁特性参数Q在亚音速时随Ma数增加而增加。文中应用该曲线对一些实验结果进行了洞壁干扰和支架干扰修正,所得结果与国外计算值和国内实验值吻合较好。     

DSP在图像灰度校正中的应用

介绍一个在用户视频环境下,采用典型非线性因子2.2进行非线性校正的公式;给出采用TMS320C2000进行图像灰度校正的软件设计方法。     

固体火箭发动机模态分析中的推进剂建模研究

应用有限元软件Marc建立了某固体发动机有限元计算模型，对其中难以用有限元模型准确描述的推进剂，采用了两种简化建模方法。一种是仅仅考虑推进剂质量，忽略其刚度等属性，将推进剂简化为均匀附加在发动机壳体有限元模型节点上的集中质量；另一种是将推进剂作为几何实体，考虑其质量和刚度，建立推进剂实体模型。模态计算结果与试验比较表明：推进剂的壳体节点集中质量模型，能较好地模拟发动机的弯曲特性，由于忽略了推进剂刚度，对于呼吸振动特性的模拟不太理想；相比之下，推进剂的实体模型，由于同时考虑质量和刚度，对弯曲和呼吸振动特性的模拟较好一些。计算还表明，要逼近高阶振型，需要将推进剂弹性模量修正得更高一些。     

CBERS-1红外遥感器图像处理系统设计

红外多光谱扫描仪（IRMSS）是中巴地球资源卫星（CBERS）上的重要有效载荷之一。其获取的红外图像可以在国民经济的各个领域得到广泛应用。但是由数传系统传回的图像数据不能直接用,必须经过相应的处理。文章介绍的内容就是如何设计一个处理系统,将这种不可直接用数据经过解码和图像格式的处理,得到可视图像;经过图像预处理,得到零级图像;经过相应的辐射校正处理,得到一级图像:经过几何校正处理,得到二级图像产品,提供给其它经济各部门加以应用。     

非连通非确定运动目标的识别方法

针对非连通目标的识别问题,结合人眼识别的特点,提出了一种基于识别目标的全局特征建模,从图象中提取模型特征参数的模型参数识别法,处理的结果表明,此方法参数的识别误差仅为正负一个像素,而且对序列图象能够准实时自动识别,通过对实际图像进行了实验,证实了本方法的有效性。     

飞行控制系统传感器故障的检测及校正

飞行控制系统必须具有很高的可靠性,本文给出了一种控制系统故障检测与估计的修正偏差分离估计方法,并将该方法应用到飞行控制系统传感器的故障检测及校正中。为验证该方法的有效性,用一个简化纵向飞行系控制统进行了模拟,结果表明,该方法很有效。     

差压式流量计湿气体干部份示值修正公式的推导与应用

在许多仪表教学用书及技术资料中都比较详细地介绍了差压式气体流量计示值的压力、温度修正理论与公式。其实,在大规模的工业生产中检测常压、常温下的气体流量,特别是检测含湿比较多的煤气流量时,其检测误差受湿度变化的影响要远大于受压力、温度变化的影响。本文对流量示值湿度修正公式推导与应用提出探讨。     

光学图样光电探测中的计算机仿真误差修正技术

利用计算机仿真技术对光学图样光电探测过程中存在的原理误差进行修正。以圆孔夫琅和弗衍射图样的光电探测为例，给出了计算机仿真及误差修正的全过程。